一種非標設備的旋轉定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種非標設備，具體是一種非標設備的旋轉定位機構。
【背景技術】
[0002]機械手是一種能夠按照設定的程序完成抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]隨著國內裝備制造業(yè)轉型升級，高精度滾齒機就是其中一個重要門類，主要應用于滾齒機軸類零件自動上下料，以提高設備的自動化程度和生產效率，降低勞動強度及人力成本。
[0004]在非標設備中一般都會設置旋轉定位機構，主要是為了在節(jié)省設備體積與占地的情況下，搬動零件到下道工序，一般的旋轉定位機構都是兩個極度，很少有三個旋轉極角，本專利提供了一種能實現(xiàn)三個旋轉極角的定位夾緊機構。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術不足，提供一種可以實現(xiàn)三個旋轉極角的非標設備的定位夾緊機構。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種非標設備的旋轉定位機構，包括轉動零件組與夾緊零件組，所述的轉動零件組內設置有直齒條，所述的夾緊零件組內設置有中心轉桿，所述的直齒條驅動所述的中心轉桿，其特征在于:所述的轉動零件組還包括第一氣缸、第二氣缸、箱體座、擋位塊和連接塊，所述的連接塊固定所述的第一氣缸和所述的第二氣缸，所述的第一氣缸抵靠所述的箱體座時，所述的中心轉桿處于起始狀態(tài)，所述的連接塊抵靠所述的擋位塊時，所述的中心轉桿旋轉90度，所述的第二氣缸再次驅使所述的直齒條時，所述的中心轉桿旋轉270度。
[0007]所述的所述的擋位塊上設置有油壓緩沖器，所述的油壓緩沖器可以觸碰到所述的連接塊。
[0008]所述的直齒條與所述的中心轉桿十字交叉并處于下方位置，所述的直齒條的下方設置有導輪組件，所述的導輪組件與所述的中心轉桿并行設置。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果:1)可以實現(xiàn)在O度，90度與270度三個旋轉極角，為下道工序做好準備；2)設置了油壓緩沖器，可以減輕連接塊對擋位塊的沖撞；3)設置了導輪組件，可以防止直齒條受力位移。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的整體設備的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的定位夾緊機構的整體結構圖一。
[0012]圖3為本實用新型實施例的定位夾緊機構的整體結構圖二。
[0013]圖4為本實用新型實施例的定位夾緊機構的整體結構圖三。
[0014]圖5為本實用新型實施例的定位夾緊機構的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1~5所示，圖中標注如下:設備殼體a、單邊可調間歇鏈輪輸送線b、定位夾緊機構C、四自由度機械手d、橫梁e、皮帶回收線f、轉動零件組Cl、夾緊零件組c2、直齒條1、中心轉桿2、第一氣缸3、第二氣缸4、箱體座5、擋位塊6、連接塊7、油壓緩沖器8、導輪組件9。
[0016]軸類零件加工輔助設備包括設備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進來的單邊可調間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉向搬運的定位夾緊機構C、把待加工的軸類零件放入加工設備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機械手d、用來橫向來回傳送四自由度機械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點的皮帶回收線f。
[0017]單邊可調間歇鏈輪輸送線b設置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設置，定位夾緊機構c設置在單邊可調間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設置在定位夾緊機構c的上方且縱向水平設置，四自由度機械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設并固定在設備殼體a上。
[0018]操作工只需要把待加工的軸類零件放在單邊可調間歇鏈輪輸送線b上，就能在定位夾緊機構c和四自由度機械手d作用下送到加工設備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設備，節(jié)省了人力成本，提升了工作效率。
[0019]一種非標設備的旋轉定位機構包括轉動零件組Cl與夾緊零件組c2，轉動零件組Cl內設置有直齒條I，夾緊零件組c2內設置有中心轉桿2，直齒條I驅動中心轉桿2，轉動零件組Cl還包括第一氣缸3、第二氣缸4、箱體座5、擋位塊6和連接塊7，連接塊7固定第一氣缸3和第二氣缸4，第一氣缸3抵靠箱體座5時，中心轉桿2處于起始狀態(tài)，連接塊7抵靠擋位塊6時，中心轉桿2旋轉90度，第二氣缸4再次驅使直齒條I時，中心轉桿2旋轉270度，并且往復來回。
[0020]擋位塊6上設置有油壓緩沖器8，油壓緩沖器8可以觸碰到連接塊7，可以減輕碰撞力度。
[0021]直齒條I與中心轉桿2十字交叉并處于下方位置，直齒條I的下方設置有導輪組件9，導輪組件9與中心轉桿2并行設置，可以防止直齒條I受力位移，并能保證中心轉桿不會傾斜。
【主權項】
1.一種非標設備的旋轉定位機構，其特征在于:包括轉動零件組(Cl)與夾緊零件組(c2)，所述的轉動零件組(Cl)內設置有直齒條(1)，所述的夾緊零件組(c2)內設置有中心轉桿(2)，所述的直齒條(I)驅動所述的中心轉桿(2)，其特征在于:所述的轉動零件組(Cl)還包括第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、箱體座(5)、擋位塊(6)和連接塊(7)，所述的連接塊(7)固定所述的第一氣缸(3)和所述的第二氣缸(4)，所述的第一氣缸(3)抵靠所述的箱體座(5)時，所述的中心轉桿(2)處于起始狀態(tài)，所述的連接塊(7)抵靠所述的擋位塊(6)時，所述的中心轉桿(2)旋轉90度，所述的第二氣缸(4)再次驅使所述的直齒條(I)時，所述的中心轉桿(2)旋轉270度。
2.如權利要求1所述的一種非標設備的旋轉定位機構，其特征在于:所述的擋位塊(6)上設置有油壓緩沖器(8)，所述的油壓緩沖器(8)可以觸碰到所述的連接塊(7)。
3.如權利要求2所述的一種非標設備的旋轉定位機構，其特征在于:所述的直齒條(I)與所述的中心轉桿(2)十字交叉并處于下方位置，所述的直齒條(I)的下方設置有導輪組件(9)，所述的導輪組件(9)與所述的中心轉桿(2)并行設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種非標設備的旋轉定位機構，包括轉動零件組與夾緊零件組，轉動零件組內設置有直齒條，夾緊零件組內設置有中心轉桿，直齒條驅動中心轉桿，轉動零件組還包括第一氣缸、第二氣缸、箱體座、擋位塊和連接塊，連接塊固定第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸抵靠箱體座時，中心轉桿處于起始狀態(tài)，連接塊抵靠擋位塊時，中心轉桿旋轉90度，第二氣缸再次驅使直齒條時，中心轉桿旋轉270度；具有如下有益效果：1）可以實現(xiàn)在0度，90度與270度三個旋轉極角，為下道工序做好準備；2）設置了油壓緩沖器，可以減輕連接塊對擋位塊的沖撞；3）設置了導輪組件，可以防止直齒條受力位移。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN204354133
【申請?zhí)枴緾N201420826093
【發(fā)明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機器人科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月24日