一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)使用的固定工裝夾具的定位機(jī)構(gòu)主要分成四部分:基板、連接件、氣缸、定位裝置。各種鑄鐵連接件連接基板和氣缸以及一部分的定位裝置，比如定位銷等，氣缸同時(shí)還連接定位塊以及定位銷等定位裝置。
[0003]工裝夾具通過定位銷穿過工件上的定位銷孔，以及氣缸帶動(dòng)定位塊夾持住工件，實(shí)現(xiàn)工裝夾具對于工件的定位?，F(xiàn)使用的固定工裝夾具的定位機(jī)構(gòu)是不可浮動(dòng)的，基板，連接件、氣缸、定位裝置的相對位置在使用時(shí)是固定且唯一的。即氣缸打開時(shí)一個(gè)確定的相對位置，氣缸閉合時(shí)亦有一個(gè)確定的相對位置。正是通過此種方式，來始終保持工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
[0004]但是，工業(yè)產(chǎn)品是由多層級的零件拼合而成，零件之間的搭接方式為焊接、鉚接等。在加工過程中，由于受力、加熱、預(yù)冷等因素，導(dǎo)致不可避免的會(huì)產(chǎn)生生產(chǎn)誤差，這也是工業(yè)生產(chǎn)過程中控制的重點(diǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)中、低級零件組成總成零件，再組成產(chǎn)品，具有公差積累。以汽車白車身生產(chǎn)為例。在汽車主線環(huán)節(jié)的公差范圍為±lmm，但是白車身的主線的補(bǔ)焊定位機(jī)構(gòu)是固定的。此時(shí)在白車身放置到定位裝置時(shí)，不可避免的，白車身上的定位銷孔的位置和工裝夾具上的定位銷的位置具有± Imm的錯(cuò)位。這個(gè)錯(cuò)位會(huì)導(dǎo)致白車身上的定位銷孔的拉扯變形。同時(shí)，隨著主線工位的增多，拉扯次數(shù)也不停增多，定位銷孔的形變不停增大，最后導(dǎo)致汽車車身質(zhì)量問題。
[0005]現(xiàn)使用固定工裝夾具的定位機(jī)構(gòu)不可浮動(dòng)，會(huì)造成的后果概括如下:
[0006]I)無法應(yīng)對在集成度較高的工位，公差積累引起的較大生產(chǎn)生產(chǎn)誤差
[0007]2)無法應(yīng)對因工業(yè)機(jī)器人微小抖動(dòng)造成的上件碰撞
[0008]3)在集成度較高的工位，工件和定位機(jī)構(gòu)碰撞會(huì)引起工件變形
[0009]4)在某些總成上件工位，比如前后地板上件工位，存在總成件公差積累大導(dǎo)致零件卡死等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，不會(huì)損傷工件，滿足集成度較高工位的較大浮動(dòng)公差定位要求，提高工件的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0011]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述工裝夾具包括左立桿、右立桿和第一橫桿，所述第一橫桿的兩端對應(yīng)地與所述左立桿的底部和右立桿的底部固定連接，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括基板、高度可調(diào)的左限位柱、高度可調(diào)的右限位柱、左連桿機(jī)構(gòu)、右連桿機(jī)構(gòu)、左高強(qiáng)度彈簧和右高強(qiáng)度彈簧，其中:
[0012]所述左立桿的前表面的上部固定有左支撐板，該左支撐板的前表面上設(shè)置左支架，所述左支撐板的前表面的上部設(shè)置一左定位塊，且該左定位塊位于所述左支架的上方；
[0013]所述右立桿的前表面的上部固定有第一右支撐板，該第一右支撐板的前表面上設(shè)置第一右支架，所述第一右支撐板的前表面的上部設(shè)置一右定位塊，且該右定位塊位于所述第一右支架的上方；
[0014]所述右立桿的前表面的中下部固定有第二右支撐板，該第二右支撐板的前表面上設(shè)置第二右支架；
[0015]所述左支撐板的頂端和第一右支撐板的頂端之間跨接有第二橫桿，所述第二橫桿的左、右端分別開設(shè)一上下貫通的通孔；
[0016]所述左限位柱和右限位柱一一對應(yīng)地穿插在所述第二橫桿的左、右端的通孔中，且所述左限位柱的下端面和右限位柱的下端面一一對應(yīng)地與所述左定位塊的上端面和右定位塊的上端面接觸設(shè)置；
[0017]所述基板包括工字型板和長方形連接板，所述工字型板由上梁、豎板和下梁組成，所述上梁的左、右端一一對應(yīng)地搭接在所述左支架和第一右支架上，所述下梁的右端搭接在所述第二右支架上，所述長方形連接板垂直設(shè)置，該長方形連接板的底部固定在所述工字型板的上梁的中間，并與所述工字型板一體成型；
[0018]所述左連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)均包括主動(dòng)桿和從動(dòng)桿；
[0019]所述左連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的中部鉸接在所述第二橫桿上，且所述左連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的左端的底部與所述左限位柱的上表面接觸設(shè)置，所述左連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的右端鉸接在所述左連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿的左端，所述左連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿的右端固定在所述長方形連接板的后表面的左側(cè)；
[0020]所述右連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的中部鉸接在所述第二橫桿上，且所述右連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的右端的底部與所述右限位柱的上表面接觸設(shè)置，所述右連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿的左端鉸接在所述右連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿的右端，所述右連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿的左端固定在所述長方形連接板的后表面的右側(cè)；
[0021]所述左高強(qiáng)度彈簧和右高強(qiáng)度彈簧一一對應(yīng)地套接在所述左連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿和所述右連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿上。
[0022]上述的一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述左支架、第一右支架和第二右支架均呈U形結(jié)構(gòu)，該U形結(jié)構(gòu)均由前立柱、縱梁和后立柱組成，所述左支架的后立柱、第一右支架的后立柱和第二右支架的后立柱一一對應(yīng)地與所述左支撐板的前表面、第一右支撐板的前表面和第二右支撐板的前表面固定連接。
[0023]上述的一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述左連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)以所述基板的豎向中心線為對稱軸左右對稱設(shè)置。
[0024]上述的一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述左限位柱和右限位柱均采用套筒結(jié)構(gòu)，該套筒結(jié)構(gòu)包括外套筒和插接在外套筒內(nèi)的可伸縮的內(nèi)套筒。
[0025]上述的一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述上梁的上表面的左、右端--對應(yīng)地呈向左下方傾斜的斜面和向右下方傾斜的斜面。
[0026]本實(shí)用新型的用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0027]I)本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)使得原來的固定工裝夾具的定位機(jī)構(gòu)可浮動(dòng)，避免了在公差積累較高的工位，由于機(jī)構(gòu)和工件之間的碰撞引起的工件變形；
[0028]2)本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由于在移動(dòng)的設(shè)定范圍內(nèi)可浮動(dòng)，使得工裝夾具的定位具有更加好的可通過性以及柔性。避免了由于板件卡在定位裝置上，而導(dǎo)致的設(shè)備報(bào)錯(cuò)和非正常停線；
[0029]3)本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)可以自行設(shè)置浮動(dòng)的公差范圍，配適各廠家不同的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)配適各廠家不同工位的需求區(qū)別；
[0030]4)本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)可以限定浮動(dòng)的公差范圍，所以可以防止公差范圍大于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的不合格工件傳遞到下一工位，提高了工業(yè)產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0033]圖3為實(shí)施例中左連桿機(jī)構(gòu)與左高強(qiáng)度彈簧的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為實(shí)施例中左限位柱與左連桿機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對其【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0036]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，工裝夾具包括左立桿101、右立桿102和第一橫桿103，第一橫桿103的兩端對應(yīng)地與左立桿101的底部和右立桿102的底部固定連接，一種用于固定工裝夾具的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括基板1、高度可調(diào)的左限位柱2、高度可調(diào)的右限位柱3、左連桿機(jī)構(gòu)4、右連桿機(jī)構(gòu)5、左高強(qiáng)度彈簧6和右高強(qiáng)度彈簧7。
[0037]左立桿101的前表面的上部固定有左支撐板201，該左支撐板201的前表面上設(shè)置左支架202，左支撐板201的前表面的上部設(shè)置一左定位塊203，且該左定位塊203位于左支架202的上方；右立桿102的前表面的上部固定有第一右支撐板204，該第一右支撐板204的前表面上設(shè)置第一右支架205，第一右支撐板204的前表面的上部設(shè)置一右定位塊