一種天窗機械手控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天窗機械手控制裝置，包括有啟動機構(gòu)、控制中心、調(diào)節(jié)機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和反饋機構(gòu)，所述啟動機構(gòu)為一切換開關(guān)，設(shè)置在一操作柱上；所述控制中心包括有一電氣控制箱和一觸摸屏組件，所述電氣控制箱中集成有用于接收處理信號和用于供電的電器元件，所述觸摸屏組件固定在所述操作柱的上方并與所述電氣控制箱藕接；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有提升按鈕和下降按鈕，所述提升按鈕和下降按鈕均設(shè)置在所述操作柱上；所述執(zhí)行機構(gòu)包括有升降臂和機械手，所述機械手橫向固定在所述升降臂上，所述升降臂與所述提升按鈕和下降按鈕信號連接；所述反饋機構(gòu)包括有一拉繩位移傳感器組件，分別與所述升降臂和所述電氣控制箱藕接。
【專利說明】
一種天窗機械手控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車配件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種天窗機械手控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車生產(chǎn)線上常用的天窗機械手控制方式為德國技術(shù)產(chǎn)品，采用機械凸輪開關(guān)配合繼電器邏輯作為位置定位信號來控制機械手的裝件高度。這種控制原理雖然有著結(jié)構(gòu)直觀的優(yōu)點，但是由于凸輪開關(guān)動作存在著機械動作間隙，設(shè)備長時間運行后會產(chǎn)生定位誤差，使機械手定位的重復(fù)精度降低，在安裝較小車型的天窗時容易出現(xiàn)刮擦事故，造成不必要的損失，所以需要經(jīng)常性的維護(hù)檢修，提高了維護(hù)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于PLC邏輯運算與觸摸屏顯示及控制的天窗機械手控制裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種天窗機械手控制裝置，包括有啟動機構(gòu)、控制中心、調(diào)節(jié)機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和反饋機構(gòu)，
[0006]所述啟動機構(gòu)為一切換開關(guān)，設(shè)置在一操作柱上；
[0007]所述控制中心包括有一電氣控制箱和一觸摸屏組件，所述電氣控制箱中集成有用于接收處理信號和用于供電的電器元件，所述觸摸屏組件固定在所述操作柱的上方并與所述電氣控制箱藕接；
[0008]所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有提升按鈕和下降按鈕，所述提升按鈕和下降按鈕均設(shè)置在所述操作柱上；
[0009]所述執(zhí)行機構(gòu)包括有升降臂和機械手，所述機械手橫向固定在所述升降臂上，所述升降臂與所述提升按鈕和下降按鈕信號連接；
[0010]所述反饋機構(gòu)包括有一拉繩位移傳感器組件，分別與所述升降臂和所述電氣控制箱藕接。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述電氣控制箱中設(shè)置有用于接收處理信號的PLC、端子排和中間繼電器，以及用于供電的斷路器、開關(guān)電源和線性電源。
[0012]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述操作柱垂直立在地面上，所述升降臂垂直固定在地面上且與所述操作柱平行。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機械手能沿所述升降臂上下滑動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過拉繩傳感器對機械手的動作行程進(jìn)行精確測量，以高精度的模擬量信號代替原機械凸輪的開關(guān)量信號對機械手位置進(jìn)行定位，同時通過觸摸屏與PLC的配合控制，使定位高度由單一固定變?yōu)榭烧{(diào)整，使裝置能夠適應(yīng)多種車型的天窗安裝。同時裝置預(yù)留了與原控制裝置之間的控制接口，可以自由切換機械手的操作權(quán)，既可以獨立使用，又可以作為備用控制裝置。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例中天窗機械手控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示實施例中天窗機械手控制裝置的主視圖；
[0017]圖3為圖1所示實施例中操作柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1所示實施例中電氣控制箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1-圖4對本發(fā)明中天窗機械手控制裝置的實施例做進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1和圖2所示，本實施例為一種基于PLC邏輯運算與觸摸屏顯示及控制的天窗機械手控制裝置，用于將天窗安裝到汽車的車頂。該天窗機械手控制裝置由啟動機構(gòu)、控制中心、調(diào)節(jié)機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和反饋機構(gòu)這五個機構(gòu)組成，其中，上述的啟動機構(gòu)實質(zhì)上為一切換開關(guān)I，它用來實現(xiàn)傳統(tǒng)模式和TCK控制模式之間的切換，換句話說，本實施例的控制裝置預(yù)留了與原控制裝置之間的控制接口，通過上述的切換開關(guān)可以自由切換機械手的操作權(quán)，使得本實施例的控制裝置既可以獨立使用，又可以作為備用控制裝置。
[0021]前述的切換開關(guān)設(shè)置在一操作柱2上，該操作柱垂直立在地面或其他平整的工作臺面上，如圖3所示，在該操作柱的面板上由上至下依次設(shè)置有切換開關(guān)1、提升按鈕21和下降按鈕22，使用者可以通過按動這些按鈕發(fā)送信號給控制中心。
[0022]這里所說的控制中心包括有一電氣控制箱3和一觸摸屏組件4，觸摸屏組件4通過焊接或者一些開拆卸的連接方式固定在操作柱的頂部，它通過穿設(shè)在操作柱內(nèi)部的線纜與前述的切換開關(guān)、提升按鈕和下降按鈕電連接，當(dāng)工人按動這些按鈕時，會在觸摸屏上進(jìn)行顯示。該觸摸屏組件還通過線纜或者光信號等方式與電氣控制箱3藕接，在電氣控制箱3中集成有用于接收處理信號和用于供電的電器元件，具體地，如圖4所示，在該電氣控制箱中設(shè)置有用于接收處理信號的PLC31、端子排32和中間繼電器33，以及用于供電的斷路器34、開關(guān)電源35和線性電源36，其中，電源以及外部信號連接通過端子排32連接，斷路器34控制整個系統(tǒng)的電源開關(guān)，裝置的控制邏輯全部儲存在電氣柜內(nèi)的PLC31中，所有的離散量輸入、輸出信號通過中間繼電器33進(jìn)行隔離，開關(guān)電源35負(fù)責(zé)為中間繼電器供電，線性電源36負(fù)責(zé)為后文所述的拉繩位移傳感器7供電。
[0023]前述的提升按鈕21和下降按鈕22構(gòu)成了本實施例控制裝置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制;這里所說的執(zhí)行機構(gòu)包括有升降臂5和機械手6，升降臂5垂直固定在底面上并且與前述的操作柱相互平行設(shè)置，機械手6橫向固定在升降臂上并且能沿著升降臂上下滑動，該升降臂與所述提升按鈕和下降按鈕信號連接，由提升按鈕控制機械手在升降臂上向上滑動，由下降按鈕命令機械手在升降臂上向下滑動。
[0024]前文所提及的拉繩位移傳感器組件7即為反饋機構(gòu)，分別與升降臂和電氣控制箱藕接，用于測定機械手的是否到達(dá)預(yù)定高度，并將數(shù)據(jù)反饋至PLC中進(jìn)行處理。
[0025]本實施例中的天窗機械手控制裝置具體工作流程如下:
[0026]工作前，首先通過通過操作柱上的控制方式切換開關(guān)I選擇操作權(quán)，當(dāng)選擇使用TCK控制裝置即本實施例的天窗機械手控制裝置進(jìn)行操作時，先通過觸摸屏組件4來設(shè)定裝件高度，通過操作柱上的下降按鈕使升降臂下降到指定位置，將天窗安置在機械手上，操作提升按鈕使機械手提升至設(shè)定裝件高度后，進(jìn)行天窗安裝。拉繩位移傳感器組件將測量到的升降臂動作位置以4-20mA模擬量傳送至TCK電氣控制箱中，機械手提升速度有快速模式和慢速模式，當(dāng)機械手提升接近至設(shè)定高度時，自動切換至慢速模式以便精確定位。
[0027]以上所述使本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種天窗機械手控制裝置，其特征在于:包括有啟動機構(gòu)、控制中心、調(diào)節(jié)機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和反饋機構(gòu)， 所述啟動機構(gòu)為一切換開關(guān)，設(shè)置在一操作柱上； 所述控制中心包括有一電氣控制箱和一觸摸屏組件，所述電氣控制箱中集成有用于接收處理信號和用于供電的電器元件，所述觸摸屏組件固定在所述操作柱的上方并與所述電氣控制箱藕接； 所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有提升按鈕和下降按鈕，所述提升按鈕和下降按鈕均設(shè)置在所述操作柱上； 所述執(zhí)行機構(gòu)包括有升降臂和機械手，所述機械手橫向固定在所述升降臂上，所述升降臂與所述提升按鈕和下降按鈕信號連接； 所述反饋機構(gòu)包括有一拉繩位移傳感器組件，分別與所述升降臂和所述電氣控制箱藕接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗機械手控制裝置，其特征在于:所述電氣控制箱中設(shè)置有用于接收處理信號的PLC、端子排和中間繼電器，以及用于供電的斷路器、開關(guān)電源和線性電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗機械手控制裝置，其特征在于:所述操作柱垂直立在地面上，所述升降臂垂直固定在地面上且與所述操作柱平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的天窗機械手控制裝置，其特征在于:所述機械手能沿所述升降臂上下滑動。
【文檔編號】B25J13/06GK105881559SQ201610415719
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】李海濤, 羅靖, 孫洋, 趙鵬, 耿文遠(yuǎn), 孫宇, 沙艷秋, 薛仕龍, 丁文超
【申請人】航天科工哈爾濱風(fēng)華有限公司電站設(shè)備分公司