電動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及通過電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有如下設(shè)備:在這種電動(dòng)設(shè)備中，作為由使用者操作的操作開關(guān)，具備用于輸入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)開關(guān)、用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從通常時(shí)的正方向切換為反方向的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換開關(guān)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014 - 117267號(hào)公報(bào)
[0004]另外，在具備了正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換開關(guān)的電動(dòng)設(shè)備中，若操作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換開關(guān)來將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從正方向切換為反方向，則之后，到再次操作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換開關(guān)來將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從反方向切換為正方向?yàn)橹梗荒軌蚴闺姍C(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)。
[0005]因此，例如，在如專利文獻(xiàn)I所記載的割草機(jī)那樣，在將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向切換為反方向之后，立刻將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向切換為正方向的概率較高的電動(dòng)設(shè)備中，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從反方向切換為正方向的操作變得較煩瑣。
[0006]換句話說，在割草機(jī)中，在割草作業(yè)時(shí)除去纏在旋轉(zhuǎn)刀上的草時(shí)使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)，在除去了纏在旋轉(zhuǎn)刀上的草之后，需要使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向返回到正方向，為此的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換開關(guān)的操作對(duì)于使用者來說較煩瑣，存在割草時(shí)的作業(yè)效率降低這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于在能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從通常時(shí)的正方向切換為反方向的電動(dòng)設(shè)備中，不需要用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從反方向切換為正方向的操作，從而能夠高效地使用電動(dòng)設(shè)備。
[0008]在本發(fā)明的電動(dòng)設(shè)備中具備:電機(jī)；控制部，其用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)；驅(qū)動(dòng)開關(guān)，其用于向控制部輸入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令；以及反轉(zhuǎn)開關(guān)，其用于輸入將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從通常時(shí)的正方向切換為反方向的反轉(zhuǎn)指令。
[0009]而且，對(duì)于控制部而言，若在經(jīng)由反轉(zhuǎn)開關(guān)被輸入了反轉(zhuǎn)指令之后，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令，則向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，之后，在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)開關(guān)再次被輸入了驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，向正方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]因此，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)設(shè)備，使用者通過依次操作反轉(zhuǎn)開關(guān)、驅(qū)動(dòng)開關(guān)，能夠使電機(jī)向與通常時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向(正方向)不同的反方向旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 另外，若在使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)之后，再次操作驅(qū)動(dòng)開關(guān)，則能夠使電機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]而且，像這樣在將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從反方向變更為正方向時(shí)，僅操作驅(qū)動(dòng)開關(guān)即可，為了將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向返回到正方向，不需要操作反轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0013]因此，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)設(shè)備，不需要用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從反方向切換為正方向的開關(guān)操作，從而能夠高效地使用上述的割草機(jī)等電動(dòng)設(shè)備。
[0014]這里，也可以構(gòu)成為:控制部將在經(jīng)由反轉(zhuǎn)開關(guān)被輸入了反轉(zhuǎn)指令之后從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令從而向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間限制在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間以下。
[0015]換句話說，例如，在割草機(jī)中，通過使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)，能夠除去纏在旋轉(zhuǎn)刀上的草，但草的除去所需要的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間根據(jù)旋轉(zhuǎn)刀的大小、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等決定，優(yōu)選大概為I秒?30秒左右，更優(yōu)選大概在I秒?10秒左右。
[0016]因此，在割草機(jī)的情況下，在使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)來除去草時(shí)，若將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間限制在草的除去所需要的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(例如I秒?30秒)以下，則能夠防止在長(zhǎng)時(shí)間操作了驅(qū)動(dòng)開關(guān)時(shí)，不必要地驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]另外，在該情況下，能夠抑制由于電機(jī)的向反方向的驅(qū)動(dòng)，而浪費(fèi)地消耗電力，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)設(shè)備的節(jié)能化。
[0018]另一方面，也可以構(gòu)成為:控制部若在經(jīng)由反轉(zhuǎn)開關(guān)被輸入了反轉(zhuǎn)指令之后，從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令，則之后，到不從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令為止，向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0019]這樣一來，使用者能夠在驅(qū)動(dòng)開關(guān)的操作期間中，使電機(jī)向反方向驅(qū)動(dòng)。因此，若將該技術(shù)例如應(yīng)用在螺紋緊固用的電動(dòng)工具，則在使用電動(dòng)工具進(jìn)行螺紋緊固作業(yè)時(shí)，在使電動(dòng)工具的電機(jī)暫時(shí)向反方向旋轉(zhuǎn)來取下螺釘時(shí)，能夠到取下螺釘為止使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)，能夠高效地進(jìn)行該作業(yè)。
[0020]另外，接下來，也可以構(gòu)成為:控制部將向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定在向正方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度以下。
[0021 ] 這樣一來，例如，在割草機(jī)中，能夠防止向與通常時(shí)不同的反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度比向正方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度高，而導(dǎo)致在除去纏在旋轉(zhuǎn)刀上的草時(shí)，使除去的草再次纏在旋轉(zhuǎn)刀上這樣的問題。另外，例如，在螺紋緊固用的電動(dòng)工具中，能夠防止取下螺釘時(shí)的工具頭的旋轉(zhuǎn)速度過高，而導(dǎo)致?lián)p傷螺釘這樣的問題。
[0022]另一方面，也可以構(gòu)成為:控制部具有將在經(jīng)由反轉(zhuǎn)開關(guān)被輸入了反轉(zhuǎn)指令之后從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令從而向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間限制在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間以下的功能、和若在經(jīng)由反轉(zhuǎn)開關(guān)被輸入了反轉(zhuǎn)指令之后，從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令，則之后，到不從驅(qū)動(dòng)開關(guān)被輸入驅(qū)動(dòng)指令為止，向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能，并且控制部根據(jù)從外部輸入的選擇指令，選擇這兩個(gè)功能中的任意一方進(jìn)行動(dòng)作。
[0023]這樣一來，使用者在向反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，能夠選擇是在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后使電機(jī)自動(dòng)停止，還是通過停止驅(qū)動(dòng)開關(guān)的操作來使電機(jī)停止，能夠提高電動(dòng)設(shè)備的使用的便利性。
[0024]另外，這樣，在選擇電動(dòng)設(shè)備的功能的情況下，可以設(shè)置功能選擇專用的開關(guān)，也可以利用電動(dòng)設(shè)備所具備的規(guī)定開關(guān)。
[0025]而且，也可以構(gòu)成為:在利用規(guī)定開關(guān)的情況下，控制部在規(guī)定開關(guān)被連續(xù)操作了設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，切換從上述兩個(gè)功能中選擇的功能。
[0026]這樣一來，能夠?qū)⒁?guī)定開關(guān)作為功能選擇兼用的開關(guān)利用，能夠減少開關(guān)的數(shù)目。
[0027]此外，在該情況下，作為功能選擇兼用的規(guī)定開關(guān)，例如，能夠使用反轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0028]另外，反轉(zhuǎn)開關(guān)是為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向暫時(shí)反轉(zhuǎn)而使用的開關(guān)，被認(rèn)為與用于設(shè)定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度等電動(dòng)設(shè)備的動(dòng)作的開關(guān)相比，使用頻率較低。例如，在割草機(jī)的情況下，反轉(zhuǎn)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定用的開關(guān)相比，使用頻率較低。
[0029]因此，也可以在將反轉(zhuǎn)開關(guān)與其他的操作開關(guān)一起設(shè)置在同一操作面板的情況下，使反轉(zhuǎn)開關(guān)的操作部的大小比其他的操作開關(guān)的操作部小。
[0030]另外，也可以在如割草機(jī)那樣具備供使用者把持的把持部(所謂的把手)的電動(dòng)設(shè)備中，反轉(zhuǎn)開關(guān)的操作部被設(shè)置在使用者在把持住把持部的狀態(tài)下能夠進(jìn)行操作的位置。
[0031]而且，在該情況下，也可以在把持部的附近配置反轉(zhuǎn)開關(guān)和其他的操作開關(guān)時(shí)，與其他的操作開關(guān)的操作部相比，將反轉(zhuǎn)開關(guān)的操作部配置在較遠(yuǎn)離把持部的位置，以使得與反轉(zhuǎn)開關(guān)相比容易操作其他的操作開關(guān)。
[0032]此外，作為與反轉(zhuǎn)開關(guān)一起設(shè)置在同一操作面板或者與反轉(zhuǎn)開關(guān)一起設(shè)置在把持部附近的其他的操作開關(guān)，例如能夠列舉出用于設(shè)定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度的開關(guān)。
【附圖說明】
[0033]圖1是表示實(shí)施方式的充電式割草機(jī)的整體構(gòu)成的立體圖。
[0034]圖2是放大表示充電式割草機(jī)的把手部分的立體圖。
[0035]圖3是表示伴隨著操作面板的操作的動(dòng)作狀態(tài)的變化以及顯示面板的顯示變化的說明圖。
[0036]圖4是表不充電式割草機(jī)的電氣構(gòu)成的框圖。
[0037]圖5是表示由圖3的MCU執(zhí)行的控制處理的流程圖。
[0038]圖6是表示在圖5的S160執(zhí)行的開關(guān)設(shè)定處理的流程圖。
[0039]圖7是表示在圖5的S210執(zhí)行的報(bào)告控制處理的流程圖。
[0040]圖8是表示在圖5的S200執(zhí)行的電機(jī)控制處理的流程圖。
[0041]圖9是表示在圖5的S230執(zhí)行的節(jié)能模式處理的流程圖。
[0042]圖10是表不變形例I的充電式割草機(jī)的電氣構(gòu)成的框圖。
[0043]圖11是表示變形例I的開關(guān)設(shè)定處理的流程圖。
[0044]圖12是表示變形例I的報(bào)告控制處理的流程圖。
[0045]圖13是表示變形例I的電機(jī)控制處理的流程圖。
[0046]圖14是表示變形例2的開關(guān)設(shè)定處理的流程圖。
[0047]圖15是表示變形例2的報(bào)告控制處理的流程圖。
[0048]圖16是表示變形例3的開關(guān)設(shè)定處理的流程圖。
[0049]附圖標(biāo)記說明:10…割草機(jī)，11…支承桿，12…手柄，14、16...把手，18…觸發(fā)開關(guān)，19…觸發(fā)鎖桿，20…刀具單兀，21…前端殼體，22…電機(jī)，23…旋轉(zhuǎn)刀，24...旋轉(zhuǎn)傳感器，30…控制器單元，31...后端殼體，32...電池組，40...操作輸入部，42...操作面板，43…電源開關(guān)，44…反轉(zhuǎn)開關(guān)，46…顯不面板，47…主電源顯不部，48...速度顯不部，50...控制電路，52...電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，54...電流檢測(cè)部，56...穩(wěn)壓器部，58...非易失性存儲(chǔ)器，60…MQJ，62…反轉(zhuǎn)模式開關(guān)，64...反轉(zhuǎn)模式顯不部。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下與附圖一起對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0051]如圖1所示，本實(shí)施方式的割草機(jī)10具備由電機(jī)22 (參照?qǐng)D4)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)刀23，是用于通過旋轉(zhuǎn)刀23的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行割草作業(yè)的作業(yè)機(jī)。
[0052]割草機(jī)10具備:向前后方向延伸的呈細(xì)長(zhǎng)的圓筒形的支承桿11、設(shè)置在支承桿11的前端部的刀具單元20、以及設(shè)置在支承桿11的后端部的控制器單元30。
[0053]刀具單元20具備固定在支承桿11的前端部的前端殼體21，在前端殼體21收納有電機(jī)22。
[0054]另外，由電機(jī)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(省略圖示)從前端殼體21朝向下方突出，在該驅(qū)動(dòng)軸以能夠拆裝的方式安裝有旋轉(zhuǎn)刀23。
[0055]控制器單元30具備固定在支承桿11的后端部的后端殼體31，在后端殼體31收納有驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)22的控制電