手持式工具機裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式工具機裝置。
【背景技術】
[0002]從US 7，182，148 B1中已經(jīng)公開了一種具有手持式工具機裝置的手持式工具機，該手持式工具機裝置被設置用于:查明所述手持式工具機的、相對于參考位置的工作位置。在此所述參考位置精確地相當于所述手持式工具機的、緊挨著在工作過程開始之前的工作位置。所述手持式工具機裝置沒有在工作過程的開始之前在所述手持式工具機的定向和/或定位方面向所述手持式工具機的操作者提供支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種具有傳感器單元并且具有測評單元的手持式工具機裝置，其中所述傳感器單元被設置用于檢測至少一個位置特征值和/或運動特征值，并且其中所述測評單元被設置用于根據(jù)所述至少一個位置特征值和/或運動特征值來查明手持式工具機的、至少一個相對于至少一個參考位置的工作位置。
[0004]在此建議，所述測評單元被設置用于查明至少一次工作過程的、至少一個相對于至少一個參考位置的工作位置，所述參考位置不同于所述至少一次工作過程的工作開始位置。
[0005]“手持式工具機裝置”在這方面尤其應該是指一種用于與手持式工具機一起使用的附加裝置和/或具有手持式工具機的一種裝置，所述附加裝置或者所述裝置尤其被設置用于:在用所述手持式工具機工作方面支持操作者?！霸O置”尤其應該是指專門地編程、設計和/或配備?！耙环N物體被設置用于執(zhí)行特定的功能”尤其應該是指，該物體在至少一種使用和/或運行狀態(tài)中履行并且/或者執(zhí)行這種特定的功能?！笆殖质焦ぞ邫C”尤其應該是指加工工件的機器，但是有利地是鉆機、沖擊鉆頭和/或電錘、擰螺絲刀、銑刀、磨具、角磨機和/或多功能工具機。
[0006]“位置特征值”在這方面尤其應該是指一種特征值，該特征值至少包含關于所述手持式工具機裝置和/或手持式工具機的、相對于有待加工的單元的位置的信息?！拔恢谩庇绕鋺撌侵杆鍪殖质焦ぞ邫C裝置和/或手持式工具機的、尤其相對于有待加工的單元的定向和/或位置。尤其“有待加工的單元”應該是指工件和/或尤其是處于建筑物的內(nèi)部或者外部的壁體、天花板或地面，所述工件和/或壁體、天花板和/或壁體被設置用于用所述手持式工具機來加工?！斑\動特征值”在這方面尤其應該是指一種特征值，該特征值至少包含關于所述手持式工具機裝置和/或手持式工具機的、尤其是相對于有待加工的單元的、運動、尤其是運動方向和/或運動速度的信息?！皽y評單元”尤其應該是指一種具有至少一個處理器單元以及優(yōu)選至少一個程序存儲單元的計算單元，其中所述程序存儲單元具有保存在其中的運行、控制和/或計算程序。
[0007]“工作位置”在這方面尤其應該是指所述手持式工具機的、尤其在時間上緊挨著在工作過程之前和/或在工作過程中并且/或者在時間上緊接在工作過程之后的位置。尤其所述工作位置在工作過程中尤其可以通過加入到所述有待加工的單元中和/或沿著有待加工的單元移動和/或改變加工角度這些方式來改變?！肮ぷ鬟^程”在這方面尤其應該是一種過程，在該過程中借助于所述手持式工具機來實施對于所述有待加工的單元的加工。“工作開始位置”在這方面尤其應該是一種位置，在該位置中所述手持式工具機尤其在時間上緊挨著在工作過程的開始之前。“參考位置”在這方面尤其應該是指所述手持式工具機的、通過操作者來確定的并且/或者在工作過程的開始之前自動地并且/或者至少部分地自動地通過所述測評單元來查明的、尤其相對于有待加工的單元的位置，該位置被設置用于在檢測工作位置時用作基準位置。尤其所述參考位置在位置和/或定向方面有別于緊跟在對于所述參考位置的檢測之后的工作過程的工作開始位置。
[0008]通過一種這樣的設計方案，可以提供一種所述類型的、在操作舒適性方面具有得到改進的特性的手持式工具機裝置。尤其對于所述手持式工具機的工作位置的檢測可以有利地在不取決于工作過程的、相對于參考位置的工作開始位置的情況下進行。由此能夠使所述手持式工具機尤其相對于有待加工的單元有利地精確地定向并且/或者定位。
[0009]此外建議，所述測評單元被設置用于:至少在找到至少一次工作過程的工作開始位置方面支持操作者。優(yōu)選在檢測到參考位置之后通過所述傳感器單元來尤其連續(xù)地檢測至少一個位置特征值和/或運動特征值。根據(jù)所述位置特征值和/或運動特征值，所述測評單元優(yōu)選至少檢測所述手持式工具機的、相對于參考位置的位置變化。優(yōu)選所述手持式工具機裝置具有一尤其光學的和/或聲學的和/或觸覺的輸出單元，該輸出單元被設置用于:至少輸出用于找到所述工作開始位置的定位信息并且/或者在到達所述工作開始位置時將其輸出給操作者。由此可以有利地簡化找到工作開始位置的過程。
[0010]如果所述測評單元被設置用于:作為所述至少一個參考位置來使用至少一次另外的工作過程的、至少一個另外的工作位置、尤其是至少另一個工作開始位置和/或至少一個工作結束位置，則尤其可以有利地簡化找到至少兩個相對于彼此處于尤其固定的關系中的工作開始位置的過程。所述至少一次另外的工作過程的至少一個另外的工作位置尤其不同于所述工作過程的工作位置?！肮ぷ鹘Y束位置”在這方面尤其應該是指一種位置，在該位置中所述手持式工具機尤其在時間上緊接在工作過程的開始之后。
[0011]此外建議，所述手持式工具機裝置具有至少一個參考元件，所述參考元件被設置用于:為了檢測所述至少一個參考位置而被置放到至少一個有待加工的單元的至少一個表面上。所述至少一個參考元件優(yōu)選至少部分地由一個元件形成，該元件構成所述手持式工具機的殼體表面的至少一個部分。所述至少一個參考元件有利地至少部分地由所述手持式工具機的卡盤和/或蓄電池構成。尤其在所述至少一個參考元件抵靠在有待加工的單元的至少一個表面上時通過尤其人工的操作者操作來觸發(fā)通過所述測評單元對所述至少一個參考位置進行檢測的過程。由此對于所述至少一個參考位置的檢測可以有利地得到簡化。此外，可以有利地精確地并且/或者不復雜地檢測所述至少一個參考位置。
[0012]此外建議，所述測評單元具有一存儲單元，該存儲單元被設置用于保存所述至少一個參考位置。“存儲單元”尤其應該是指一種單元，該單元被設置用于:有利地在不取決于供電的情況下保存至少一種信息。由此可以將所檢測到的參考位置有利地用在多次工作過程中，用于查明工作位置。
[0013]如果所述傳感器單元包括至少一個傳感器，所述傳感器被設置用于檢測至少一種水平的運動和/或至少一種垂直的運動和/或至少一種對角的運動和/或至少一種旋轉(zhuǎn)運動，那就可以有利地精確地檢測所述至少一個位置特征值和/或運動特征值。優(yōu)選所述傳感器單元包括多個傳感器。尤其第一傳感器尤其可以被設置用于檢測線性的運動。第二傳感器尤其可以被設置用于檢測旋轉(zhuǎn)運動。尤其所述至少一個傳感器可以構造為加速度傳感器和/或旋轉(zhuǎn)速率傳感器。
[0014]如果所述測評單元被設置用于在取決于位置的情況下允許并且/或者阻止所述手持式工具機的驅(qū)動器的起動，則可以以有利的方式來防止在所述手持式工具機的一種偏離所述至少一個工作開始位置和/或所述至少一個工作位置的位置中執(zhí)行工作過程。尤其所述測評單元可以在偏離所述至少一個工作開始位置和/或所述至少一個工作位置時中斷對于所述驅(qū)動器的能量供給。
[0015]此外，建議一種用具有傳感器單元的手持式工具機裝置來執(zhí)行的方法，所述傳感器單元被設置用于檢測至少一個位置特征值和/或運動特征值，其中根據(jù)所述至少一個位置特征值和/或運動特征值來查明手持式工具機的、至少一個相對于至少一個參考位置的工作位置并且查明至少一次工作過程的、至少一個相對于至少一個參考位置的工作位置，所述參考位置不同于至少一次工作過程的工作開始位置。由此能夠有利地精確地查明所述至少一個工作位置。
[0016]所述按本發(fā)明的手持式工具機裝置在此應該不局限于上面所描述的應用情況及實施方式。尤其所述按本發(fā)明的手持式工具機裝置為了履行在這方面所描述的作用原理而具有在數(shù)目方面與在這里所提到的數(shù)目有偏差的單個的元件、構件和單元。
【附圖說明】
[0017]其它的優(yōu)點從以下【附圖說明】中獲得。在附圖中示出了本發(fā)明的一種實施例。附圖、說明書和權利要求以組合的形式包含大量的特征。本領域的技術人員也會有利地單個地研究所述特征并且將其概括為其它有意義的組合。
[0018]附圖中:
圖1是具有手持式工具機裝置的手持式工具機的示意圖，所述手持式工具機裝置為了查明工作位置而具有傳感器單元和測評單元；
圖2是用圖1的手持式工具機來執(zhí)行的方法的一個方法步驟，在該方法步驟中以第一工作開始位置為出發(fā)點來實施第一工作過程并且檢測參考位置；
圖3是用圖1的手持式工具機來執(zhí)行的方法的另一方法步驟，在該方法步驟中移動所述手持式工具機并且/或者對位置特征值和/或運動特征值進行檢測和測評；
圖4是用圖1的手持式工具機來執(zhí)行的方法的另一方法步驟，在該方法步驟中以第二工作開始位置為出發(fā)點來實施第二工作過程；
圖5是一種用于在使用參考元件的情況下來檢測參考位置的方法，所述參考元件由圖1的手持式工具機的卡盤所構成；并且圖6是一種