工件定中夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件或刀具夾固的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工件的夾固和確定中線的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件制造的過(guò)程中，首先需要將工件進(jìn)行定位和夾固，通常是通過(guò)機(jī)架上的夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使其相對(duì)于機(jī)架或機(jī)床占有正確的位置，以便接受加工或檢測(cè)。機(jī)械中工件的外部輪廓大多都是沿其中線對(duì)稱(chēng)的，并且工件上相應(yīng)的槽或孔等結(jié)構(gòu)都是以工件的中線為中心線，故在工件制造時(shí)，常常需要確定其中線。
[0003]現(xiàn)在的工件定位和夾固裝置沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)對(duì)稱(chēng)狀工件進(jìn)行中線確定的裝置，通常采取的是人工測(cè)量的方式:先測(cè)量出另外兩邊的中點(diǎn)，并將中點(diǎn)進(jìn)行連線，該連線即為工件的中線。但是采用這種方式需要對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量才能找到中點(diǎn)，耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種工件定中夾持裝置，以解決現(xiàn)在的工件定位和夾固裝置沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)對(duì)稱(chēng)狀工件進(jìn)行中線確定的裝置，不能較快地確定對(duì)稱(chēng)狀工件中線的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種工件定中夾持裝置，包括機(jī)架和夾爪，機(jī)架的頂面為夾持平臺(tái)，還包括兩連桿組，所述夾爪包括呈矩形分布的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪，夾持平臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一座體和第二座體，第一座體和第二座體的滑動(dòng)軌跡位于一條直線上，第一座體上設(shè)有第一夾爪和第二夾爪，第二座體上設(shè)有第三夾爪和第四夾爪，第一夾爪與第三夾爪正對(duì)，第二夾爪與第四夾爪正對(duì)，一連桿組包括兩鉸接的連桿，一連桿組的兩端分別與第一夾爪與第三夾爪鉸接，另一連桿組的兩端分別與第二夾爪與第四夾爪鉸接，夾爪和連桿均沿連桿鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)。
[0006]在本文中，正對(duì)是指兩者的連線與第一座體或第二座體的滑動(dòng)軌跡平行。第一夾爪與第三夾爪正對(duì)是指第一夾爪與第三夾爪的連線與第一座體或第二座體的滑動(dòng)軌跡平行。第二夾爪與第四夾爪正對(duì)是指第一夾爪與第三夾爪的連線與第一座體或第二座體的滑動(dòng)軌跡平行。
[0007]本方案的原理在于:第一座體和第二座體根據(jù)工件的大小而移動(dòng)，第一座體和第二座體上分別設(shè)有用于夾持工件的兩個(gè)夾爪，第一座體和第二座體上的夾爪正對(duì)設(shè)置，夾爪之間設(shè)有連桿組，夾爪和連桿均沿連桿鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)，故連桿鉸接點(diǎn)的連線必然為對(duì)稱(chēng)狀工件的中線。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、夾持平臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一座體和第二座體，夾爪設(shè)置在第一座體和第二座體上，方便夾持不同大小的工件。2、夾爪和連桿均沿連桿鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)，鉸接點(diǎn)即為兩夾爪之間的中點(diǎn)。3、夾爪包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪，且呈矩形分布，第一夾爪與第三夾爪正對(duì)，第二夾爪與第四夾爪正對(duì)，正對(duì)的夾爪之間鉸接有連桿組。夾爪的設(shè)置保證了有兩連桿組，兩連桿組上的鉸接點(diǎn)能確定一條直線，該直線即為對(duì)稱(chēng)狀工件的中線。本發(fā)明在夾持和夾固工件的同時(shí)，還能通過(guò)連桿組上的鉸接點(diǎn)確定對(duì)稱(chēng)狀工件的中線，不需要人工測(cè)量，只需將直桿對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的兩鉸接點(diǎn)并沿直桿劃線即可，耗時(shí)較短，效率較低。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾爪鉸接在第一座體或第二座體上，夾爪可根據(jù)工件外輪廓的形狀調(diào)節(jié)角度，以更好地夾持工件。
[0010]進(jìn)一步地，還包括兩氣缸，第一座體和第二座體分別由兩氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊和松開(kāi)工件。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾爪呈L形，一個(gè)夾爪可夾持工件的兩個(gè)邊。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明工件定中夾持裝置未夾持工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明工件定中夾持裝置夾持了工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、第一夾爪2、第二夾爪3、第三夾爪4、第四夾爪5、第一座體6、第二座體7、連桿8、氣缸9。
[0015]實(shí)施例基本如附圖1和圖2所示:一種工件定中夾持裝置，包括機(jī)架1、夾爪、兩連桿8組和兩氣缸9，夾爪包括呈矩形分布的第一夾爪2、第二夾爪3、第三夾爪4和第四夾爪5，上述夾爪均呈L形，夾爪的內(nèi)角朝向工件。機(jī)架I的頂面為夾持平臺(tái)，夾持平臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一座體6和第二座體7，第一座體6和第二座體7均沿水平橫向滑動(dòng)。第一座體6和第二座體7分別由兩氣缸9驅(qū)動(dòng)，氣缸9可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊和松開(kāi)工件。第一座體6上鉸接有第一夾爪2和第二夾爪3，第二座體7上鉸接有第三夾爪4和第四夾爪5，第一夾爪2與第三夾爪4正對(duì)，第二夾爪3與第四夾爪5正對(duì)(即第一夾爪2與第三夾爪4的連線與第一座體6或第二座體7的滑動(dòng)軌跡平行。第一夾爪2與第三夾爪4的連線與第一座體6或第二座體7的滑動(dòng)軌跡平行)。第一夾爪2和第二夾爪3之間的距離與工件的側(cè)邊尺寸對(duì)應(yīng)，第三夾爪4和第四夾爪5的距離也與工件的側(cè)邊尺寸對(duì)應(yīng)。一連桿8組包括兩鉸接的連桿8，一連桿8組的兩端分別與第一夾爪2與第三夾爪4鉸接，另一連桿8組的兩端分別與第二夾爪3與第四夾爪5鉸接。夾爪和連桿8均沿連桿8鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)，即同一連桿8組上兩連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑相等，正對(duì)設(shè)置的兩夾爪的尺寸相同，夾爪相對(duì)于第一座體6或第二座體7的位置也相同。
[0016]使用時(shí)，將呈矩形的工件兩側(cè)的邊緣部分放入第一座體6和第二座體7上，啟動(dòng)氣缸9，使第一座體6和第二座體7相互靠近，直至第一夾爪2、第二夾爪3、第三夾爪4和第四夾爪5將工件的四個(gè)角夾緊。在第一座體6和第二座體7靠近工件的過(guò)程中，兩連桿8組上的兩連桿8會(huì)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因夾爪和連桿8均沿連桿8鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)，故連桿8上的鉸接點(diǎn)必然處于兩側(cè)邊之間的中點(diǎn)處，兩組連桿8組中點(diǎn)的連線即為矩形工件的中線(即圖2中的虛線)。操作人員可以較為容易地找到矩形工件的中線。
[0017]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件定中夾持裝置，包括機(jī)架和夾爪，機(jī)架的頂面為夾持平臺(tái)，其特征在于，還包括兩連桿組，所述夾爪包括呈矩形分布的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪，夾持平臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一座體和第二座體，第一座體和第二座體的滑動(dòng)軌跡位于一條直線上，第一座體上設(shè)有第一夾爪和第二夾爪，第二座體上設(shè)有第三夾爪和第四夾爪，第一夾爪與第三夾爪正對(duì)，第二夾爪與第四夾爪正對(duì)，一連桿組包括兩鉸接的連桿，一連桿組的兩端分別與第一夾爪與第三夾爪鉸接，另一連桿組的兩端分別與第二夾爪與第四夾爪鉸接，夾爪和連桿均沿連桿鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定中夾持裝置，其特征在于，所述夾爪鉸接在第一座體或第二座體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件定中夾持裝置，其特征在于，還包括兩氣缸，第一座體和第二座體分別由兩氣缸驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件定中夾持裝置，其特征在于，所述夾爪呈L形。
【專(zhuān)利摘要】本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種工件定中夾持裝置，包括機(jī)架和夾爪，機(jī)架的頂面為夾持平臺(tái)，還包括兩連桿組，夾爪包括呈矩形分布的第一、二、三、四夾爪，夾持平臺(tái)上滑動(dòng)連接有第一座體和第二座體，第一座體和第二座體的滑動(dòng)軌跡位于一條直線上，第一座體上設(shè)有第一夾爪和第二夾爪，第二座體上設(shè)有第三夾爪和第四夾爪，第一夾爪與第三夾爪正對(duì)，第二夾爪與第四夾爪正對(duì)，一連桿組包括兩鉸接的連桿，一連桿組的兩端分別與第一夾爪與第三夾爪鉸接，另一連桿組的兩端分別與第二夾爪與第四夾爪鉸接，夾爪和連桿均沿連桿鉸接點(diǎn)的連線對(duì)稱(chēng)。本發(fā)明在夾持和夾固工件的同時(shí)，還能通過(guò)連桿組上的鉸接點(diǎn)確定對(duì)稱(chēng)狀工件的中線，不需要人工測(cè)量，提高了效率。
【IPC分類(lèi)】B23Q3/06, B25B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105033893
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510535421
【發(fā)明人】龔立
【申請(qǐng)人】重慶帥昌機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日