軌213相對平行安裝設(shè)于所述居中定位基板203的頂面Y向居中位置。
[0028]較優(yōu)地，所述X向居中模組208包括第一連接塊2081、第一滑塊2082以及滾動軸承210，所述第一滑塊2082設(shè)于一對所述X向?qū)к?11上，所述第一連接塊2081固設(shè)于所述第一滑塊2082上，所述滾動軸承210穿設(shè)于所述第一滑塊2082上，并與所述X向同步帶206相接。
[0029]較優(yōu)地，所述Y向居中模組209包括第二連接塊2091、第二滑塊2092以及滾動軸承216，所述第二滑塊2092設(shè)于一對所述Y向?qū)к?13上，所述第二連接塊2091固設(shè)于所述第二滑塊2092上，所述滾動軸承216穿設(shè)于所述第二滑塊2092上，并與所述Y向同步帶207相接。
[0030]較優(yōu)地，所述工作平臺201上開設(shè)有若干吸風(fēng)孔2011，所述吸風(fēng)孔2011下方設(shè)有真空源。
[0031]較優(yōu)地，所述工作平臺201上開設(shè)有與所述兩對X向?qū)к?11相對應(yīng)的X向通槽214及與所述兩對Y向?qū)к?13相對應(yīng)的Y向通槽215。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種電動居中定位機構(gòu)，產(chǎn)品放置在工作平臺表面，升降氣缸將居中定位基板頂起，X向電機與Y向電機同步運動，將X向居中模組與Y向居中模組同時向中間靠攏，電機采用轉(zhuǎn)矩模式，在接觸到產(chǎn)品時通過力矩將產(chǎn)品向中間推動，等到兩邊滾動軸承將產(chǎn)品推動合攏后，電機的轉(zhuǎn)矩自動加大，達到負荷值后，工作平臺吸氣開啟，吸附工件后；χ向電機與Y向電機反轉(zhuǎn)，后退一定距離，居中定位升降氣缸下降，動作完成，此機構(gòu)將產(chǎn)品居中定位，定位后精度可達± 0.025mm,精度高，定位快，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，對操作者的要求較低。
[0033]實施例2
[0034]實施例1所述的一種電動居中定位機構(gòu)的定位方法，包括以下步驟，首先產(chǎn)品放置在工作平臺表面，升降氣缸將居中定位基板頂起；然后X向電機與Y向電機同步運動，將X向居中模組與Y向居中模組同時向中間靠攏，電機采用轉(zhuǎn)矩模式，在接觸到產(chǎn)品時通過力矩將產(chǎn)品向中間推動，等到兩邊滾動軸承將產(chǎn)品推動合攏后，電機的轉(zhuǎn)矩自動加大，達到負荷值后，工作平臺吸氣開啟，吸附工件；最后X向電機與Y向電機反轉(zhuǎn)，后退一定距離，居中定位升降氣缸下降，動作完成，定位方法簡單，與常規(guī)的氣缸定位或者手動定位相比，精度高，定位快，結(jié)構(gòu)簡單，對操作者的要求較低。
[0035]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施實例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動居中定位機構(gòu)，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平臺，所述居中定位底板上固設(shè)有升降氣缸，所述居中定位基板設(shè)于所述升降氣缸上方，所述工作平臺蓋設(shè)于所述居中定位基板上，其特征在于:所述居中定位基板上設(shè)有兩對X向?qū)к?、兩對Y向?qū)к墶向電機、Y向電機、X向同步帶、Y向同步帶、X向居中模組及Y向居中模組，每一對所述X向?qū)к壷g都安裝有一個所述X向電機，每一對所述Y向?qū)к壷g安裝有一個所述Y向電機，所述X向同步帶安裝于所述X向電機上，所述Y向同步帶安裝于所述Y向電機上，所述X向居中模組安裝于所述X向同步帶上，所述X向居中模組設(shè)于所述Y向同步帶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述X向?qū)к壟c所述Y向?qū)к壔ハ啻怪薄?.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:每一對所述X向?qū)к壪鄬ζ叫邪惭b于所述居中定位基板的頂面X向居中位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:每一對所述Y向?qū)к壪鄬ζ叫邪惭b設(shè)于所述居中定位基板的頂面Y向居中位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述X向居中模組包括第一連接塊、第一滑塊以及滾動軸承，所述第一滑塊設(shè)于一對所述X向?qū)к壣?，所述第一連接塊固設(shè)于所述第一滑塊上，所述滾動軸承穿設(shè)于所述第一滑塊上，并與所述X向同步帶相接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述Y向居中模組包括第二連接塊、第二滑塊以及滾動軸承，所述第二滑塊設(shè)于一對所述Y向?qū)к壣?，所述第二連接塊固設(shè)于所述第二滑塊上，所述滾動軸承穿設(shè)于所述第二滑塊上，并與所述Y向同步帶相接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述工作平臺上開設(shè)有若干吸風(fēng)孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述吸風(fēng)孔下方設(shè)有真空源。9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電動居中定位機構(gòu)，其特征在于:所述工作平臺上開設(shè)有與所述兩對X向?qū)к壪鄬?yīng)的X向通槽及與所述兩對Y向?qū)к壪鄬?yīng)的Y向通槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的電動居中定位機構(gòu)的定位方法，其特征在于，包括以下步驟，首先產(chǎn)品放置在所述工作平臺表面，所述升降氣缸將所述居中定位基板頂起；然后所述X向電機與所述Y向電機同步運動，將所述X向居中模組與所述Y向居中模組同時向中間靠攏，電機采用轉(zhuǎn)矩模式，在接觸到產(chǎn)品時通過力矩將產(chǎn)品向中間推動，等到兩邊滾動軸承將產(chǎn)品推動合攏后，電機的轉(zhuǎn)矩自動加大，達到負荷值后，工作平臺吸氣開啟，吸附工件；最后X向電機與Y向電機反轉(zhuǎn)，后退一定距離，居中定位升降氣缸下降，動作完成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及定位裝置及定位方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動居中定位機構(gòu)，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平臺，所述居中定位底板上固設(shè)有升降氣缸，所述居中定位基板設(shè)于所述升降氣缸上方，所述工作平臺蓋設(shè)于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上設(shè)有兩對X向?qū)к?、兩對Y向?qū)к?、X向電機、Y向電機、X向同步帶、Y向同步帶、X向居中模組及Y向居中模組，每一對所述X向?qū)к壷g都安裝有一個所述X向電機，每一對所述Y向?qū)к壷g安裝有一個所述Y向電機，所述X向同步帶安裝于所述X向電機上，所述Y向同步帶安裝于所述Y向電機上，所述X向居中模組安裝于所述X向同步帶上，所述X向居中模組設(shè)于所述Y向同步帶上，此機構(gòu)將產(chǎn)品居中定位，精度可達±0.025mm，精度高，方法簡單。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN105033880
【申請?zhí)枴緾N201510061951
【發(fā)明人】陳志梁, 吳國鋒
【申請人】東莞市優(yōu)印精密自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年2月5日