一種電動居中定位機構(gòu)及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位裝置及定位方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動居中定位機構(gòu)及其定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]居中定位系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，如組件安裝設(shè)備、部件切割設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機、曝光裝置、玻璃層壓設(shè)備、CB基板鉆孔裝置及手機玻璃蓋板印刷設(shè)備，都需要使用居中定位系統(tǒng)來保證產(chǎn)品切割、印刷或者安裝的精度，然而目前市場上使用的CCD自動對位系統(tǒng)主要是通過氣缸或者人工進(jìn)行居中定位，對操作者的技能要求較高，不容易掌握，定位精度不夠高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配較難，通常造價比較高昂。
[0003]因此，急需提供一種電動居中定位機構(gòu)及其定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一為提供一種電動居中定位機構(gòu)，定位精準(zhǔn)，定位快，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，對操作者的要求較低。
[0005]本發(fā)明的另一目的為提供上述的電動居中定位機構(gòu)的定位方法，方法簡單，定位精度高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]—種電動居中定位機構(gòu)，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平臺，所述居中定位底板上固設(shè)有升降氣缸，所述居中定位基板設(shè)于所述升降氣缸上方，所述工作平臺蓋設(shè)于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上設(shè)有兩對X向?qū)к?、兩對Y向?qū)к?、X向電機、Y向電機、X向同步帶、Y向同步帶、X向居中模組及Y向居中模組，每一對所述X向?qū)к壷g都安裝有一個所述X向電機，每一對所述Y向?qū)к壷g安裝有一個所述Y向電機，所述X向同步帶安裝于所述X向電機上，所述Y向同步帶安裝于所述Y向電機上，所述X向居中模組安裝于所述X向同步帶上，所述X向居中模組設(shè)于所述Y向同步帶上。
[0008]較優(yōu)地，所述X向?qū)к壟c所述Y向?qū)к壔ハ啻怪薄?br>[0009]較優(yōu)地，每一對所述X向?qū)к壪鄬ζ叫邪惭b于所述居中定位基板的頂面X向居中位置。
[0010]較優(yōu)地，每一對所述Y向?qū)к壪鄬ζ叫邪惭b設(shè)于所述居中定位基板的頂面Y向居中位置。
[0011]較優(yōu)地，所述X向居中模組包括第一連接塊、第一滑塊以及滾動軸承，所述第一滑塊設(shè)于一對所述X向?qū)к壣希龅谝贿B接塊固設(shè)于所述第一滑塊上，所述滾動軸承穿設(shè)于所述第一滑塊上，并與所述X向同步帶相接。
[0012]較優(yōu)地，所述Y向居中模組包括第二連接塊、第二滑塊以及滾動軸承，所述第二滑塊設(shè)于一對所述Y向?qū)к壣?，所述第二連接塊固設(shè)于所述第二滑塊上，所述滾動軸承穿設(shè)于所述第二滑塊上，并與所述Y向同步帶相接。
[0013]較優(yōu)地，所述工作平臺上開設(shè)有若干吸風(fēng)孔。
[0014]較優(yōu)地，所述吸風(fēng)孔下方設(shè)有真空源。
[0015]較優(yōu)地，所述工作平臺上開設(shè)有與所述兩對X向?qū)к壪鄬?yīng)的X向通槽及與所述兩對Y向?qū)к壪鄬?yīng)的Y向通槽。
[0016]上述任一項所述的電動居中定位機構(gòu)的定位方法，包括以下步驟，首先產(chǎn)品放置在所述工作平臺表面，所述升降氣缸將所述居中定位基板頂起；然后所述X向電機與所述Y向電機同步運動，將所述X向居中模組與所述Y向居中模組同時向中間靠攏，電機采用轉(zhuǎn)矩模式，在接觸到產(chǎn)品時通過力矩將產(chǎn)品向中間推動，等到兩邊滾動軸承將產(chǎn)品推動合攏后，電機的轉(zhuǎn)矩自動加大，達(dá)到負(fù)荷值后，工作平臺吸氣開啟，吸附工件；最后X向電機與Y向電機反轉(zhuǎn)，后退一定距離，居中定位升降氣缸下降，動作完成。
[0017]本發(fā)明公開了一種電動居中定位機構(gòu)，包括居中定位底板、居中定位基板和工作平臺，所述居中定位底板上固設(shè)有升降氣缸，所述居中定位基板設(shè)于所述升降氣缸上方，所述工作平臺蓋設(shè)于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上設(shè)有兩對X向?qū)к?、兩對Y向?qū)к?、X向電機、Y向電機、X向同步帶、Y向同步帶、X向居中模組及Y向居中模組，每一對所述X向?qū)к壷g都安裝有一個所述X向電機，每一對所述Y向?qū)к壷g安裝有一個所述Y向電機，所述X向同步帶安裝于所述X向電機上，所述Y向同步帶安裝于所述Y向電機上，所述X向居中模組安裝于所述X向同步帶上，所述X向居中模組設(shè)于所述Y向同步帶上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種電動居中定位機構(gòu)，產(chǎn)品放置在工作平臺表面，升降氣缸將居中定位基板頂起，X向電機與Y向電機同步運動，將X向居中模組與Y向居中模組同時向中間靠攏，電機采用轉(zhuǎn)矩模式，在接觸到產(chǎn)品時通過力矩將產(chǎn)品向中間推動，等到兩邊滾動軸承將產(chǎn)品推動合攏后，電機的轉(zhuǎn)矩自動加大，達(dá)到負(fù)荷值后，工作平臺吸氣開啟，吸附工件后；X向電機與Y向電機反轉(zhuǎn)，后退一定距離，居中定位升降氣缸下降，動作完成，此機構(gòu)將產(chǎn)品居中定位，定位后精度可達(dá)±0.025mm,精度高，定位快，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，方法簡單，對操作者的要求較低。
【附圖說明】
[0018]用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0019]圖1是本發(fā)明的一種電動居中定位機構(gòu)的分解圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的一種電動居中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的一種電動居中定位機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0023]實施例1
[0024]如附圖1-3所示，一種電動居中定位機構(gòu)，包括居中定位底板202、居中定位基板203和工作平臺201，所述居中定位底板202上固設(shè)有升降氣缸212，所述居中定位基板203設(shè)于所述升降氣缸212上方，所述工作平臺201蓋設(shè)于所述居中定位基板203上，所述居中定位基板203上設(shè)有兩對X向?qū)к?11、兩對Y向?qū)к?13、X向電機204、Y向電機205、X向同步帶206、Y向同步帶207、X向居中模組208及Y向居中模組209，每一對所述X向?qū)к?11之間都安裝有一個所述X向電機204，每一對所述Y向?qū)к?13之間安裝有一個所述Y向電機205，所述X向同步帶206安裝于所述X向電機204上，所述Y向同步帶207安裝于所述Y向電機205上，所述X向居中模組208安裝于所述X向同步帶206上，所述X向居中模組208設(shè)于所述Y向同步帶207上。
[0025]較優(yōu)地，所述X向?qū)к?11與所述Y向?qū)к?13互相垂直。
[0026]較優(yōu)地，每一對所述X向?qū)к?11相對平行安裝于所述居中定位基板203的頂面X向居中位置。
[0027]較優(yōu)地，每一對所述Y向?qū)?