一種真空夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種真空夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些筒形或圓柱形的產(chǎn)品，在對其進(jìn)行移動或改變位置時，需要考慮相應(yīng)的工具來輔助。特別是一些對產(chǎn)品外觀有要求的產(chǎn)品，要注意在移動時不能破壞產(chǎn)品的外部表面，普通的應(yīng)著力的移動工具很難滿足需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種真空夾持裝置，該真空夾持裝置可以夾持移動一些筒形或圓柱形的產(chǎn)品，不會損傷產(chǎn)品表面。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種真空夾持裝置，包括固定板和三個第一連接臂，所述三個第一連接臂的一端與一旋軸連接，所述三個第一連接臂的另一端均穿過所述固定板向外延伸，所述三個第一連接臂的所述另一端均與一第二連接臂的一端連接，所述三個第二連接臂的另一端均與一第三連接臂的一端連接，所述三個第三連接臂的另一端均設(shè)置有一吸盤，所述三個吸盤位于一圓周上。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述三個第一連接臂與所述旋軸垂直。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述三個吸盤在所述圓周上均勻分布。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述吸盤采用彈性材料制成。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的真空夾持裝置通過真空吸附，可以夾持移動一些筒形或圓柱形的產(chǎn)品，不會損傷產(chǎn)品表面。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的真空夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、固定板，2、旋軸，3、第一連接臂，4、第二連接臂，5、第三連接臂，6、吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種真空夾持裝置，包括固定板I和三個第一連接臂3，所述三個第一連接臂3的一端與一旋軸2連接，所述三個第一連接臂3的另一端均穿過所述固定板I向外延伸，所述三個第一連接臂3的所述另一端均與一第二連接臂4的一端連接，所述三個第二連接臂4的另一端均與一第三連接臂5的一端連接，所述三個第三連接臂5的另一端均設(shè)置有一吸盤6，所述三個吸盤6位于一圓周上。
[0013]優(yōu)選地，所述三個第一連接臂3與所述旋軸2垂直。
[0014]優(yōu)選地，所述三個吸盤6在所述圓周上均勾分布。
[0015]優(yōu)選地，所述吸盤6采用彈性材料制成。
[0016]吸盤6與外部抽真空裝置連通使吸盤6具有負(fù)壓，三個吸盤6抵住圓柱形產(chǎn)品的外表面，利用負(fù)壓吸力吸住圓柱形產(chǎn)品，從而可以將圓柱形產(chǎn)品移動。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空夾持裝置，其特征在于，包括固定板和三個第一連接臂，所述三個第一連接臂的一端與一旋軸連接，所述三個第一連接臂的另一端均穿過所述固定板向外延伸，所述三個第一連接臂的所述另一端均與一第二連接臂的一端連接，所述三個第二連接臂的另一端均與一第三連接臂的一端連接，所述三個第三連接臂的另一端均設(shè)置有一吸盤，所述三個吸盤位于一圓周上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空夾持裝置，其特征在于，所述三個第一連接臂與所述旋軸垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空夾持裝置，其特征在于，所述三個吸盤在所述圓周上均勾分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空夾持裝置，其特征在于，所述吸盤采用彈性材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種真空夾持裝置，包括固定板和三個第一連接臂，所述三個第一連接臂的一端與一旋軸連接，所述三個第一連接臂的另一端均穿過所述固定板向外延伸，所述三個第一連接臂的所述另一端均與一第二連接臂的一端連接，所述三個第二連接臂的另一端均與一第三連接臂的一端連接，所述三個第三連接臂的另一端均設(shè)置有一吸盤，所述三個吸盤位于一圓周上。本發(fā)明的真空夾持裝置可以夾持移動一些筒形或圓柱形的產(chǎn)品，不會損傷產(chǎn)品表面。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN104985604
【申請?zhí)枴緾N201510481135
【發(fā)明人】陳學(xué)兵, 王光輝
【申請人】蘇州普京真空技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年8月10日