一種磁力吸盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸盤，尤其涉及一種磁力吸盤，屬于自動化機械技術領域。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作，被廣泛應用于各加工行業(yè)，尤其是自動化流水生產(chǎn)線，以部分地取代人工操作，降低勞動強度及勞動風險。在焊接、裝配、壓鑄等機械加工生產(chǎn)過程中，一般都需要對工件進行放料和取料操作，將待加工的工件放置于加工工位，加工完成后，再將加工好的工件取出，進入下一加工工序?，F(xiàn)有技術中，機械手完成上述動作往往通過夾持的方式進行抓取，對于精度要求高的零部件而言，夾持容易使工件發(fā)生變形和磨損而無法滿足精度的要求，增加了殘次品產(chǎn)品的概率，從而導致生產(chǎn)效率降低。
[0003]為此，人們進行了各種各樣的嘗試和改進，設計出了通過磁力吸附工件實現(xiàn)工件抓取的磁力吸盤。磁力吸盤一般采用電磁鐵作為磁力的來源，接通電流產(chǎn)生磁力，對工件進去夾取，完成取料；切斷電流磁力消失，完成放料。但是，電磁鐵的消磁并不能在瞬間完成，往往需要時間；另一方面，長期使用的線圈也可能被磁化，從而電磁鐵消磁不完全。上述原因造成電磁機械手在放料的過程中工件不能完全脫離機械手或不能快速脫離機械手，影響生產(chǎn)的進行，為此，需要設計一種可使工件快速脫離機械手的磁力吸盤。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中磁力吸盤消磁不完全、不夠迅速，從而導致工件不能快速從吸盤上脫離的技術問題，提供一種磁力吸盤，使工件到達放料工位時可快速脫離吸盤，提高生產(chǎn)的效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。
[0005]為此，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種磁力吸盤，包括吸盤本體(I )，設置與吸盤本體(I)上的、可在通電后產(chǎn)生磁力的鐵芯(2)和驅動所述鐵芯(2)動作的動力裝置，鐵芯(2)具有可吸附工件的工作面(21)，其特征在于:還包括一推料板(3 )，所述推料板(3 )彈性地設置在吸盤本體(I)上，且在取料時推料板(3)的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯(2)的工作面(21)平齊，在放料時推料板(3)的末端高出鐵芯(2)的工作面(21)。通過彈性地設置于吸盤本體上的推料板，在非取料狀態(tài)，推料板的末端被設計成高出吸盤的工作面；當吸盤取料時，鐵芯接通電流產(chǎn)生磁力，取料，此時推料板的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯的工作面平齊，；當吸盤放料時，鐵芯斷開電流，磁力消失，此時，推料板在彈力作用下復位，從而推料板的末端推動工件脫離鐵芯，使工件快速脫離吸盤，完成放料。
[0006]進一步地，所述推料板(3)設置于鐵芯(2)長度方向的至少一個側面，緊貼鐵芯
(2)設置。該設置使推料板在吸盤放料時，對工件提供較大的推力；同時，結構緊湊，效果好。
[0007]進一步地，所述推料板(3)呈筒狀，其外周面包覆于鐵芯(2)的外周，其頂部通過固定件(4)連接在吸盤本體(I)上，固定件(4)上套設有彈簧(10)。該設置使推料板在吸盤放料時，對工件的推力更加均勻；同時，結構緊湊，效果好。
[0008]進一步地，所述固定件(4)為螺栓或螺絲。取材方便，效果好。
[0009]進一步地，所述鐵芯(2)通過導向軸(5)固定在吸盤本體(I)上，導向軸的一端穿過吸盤本體(I)并固定于鐵芯(2)上，另一端形成凸沿(51)。鐵芯通過導向軸于吸盤本體連接，固定效果好。
[0010]進一步地，在所述導向軸(5)上、凸沿(51)的下方設置有限位保護套(6)，所述推料板(3 )的頂面與該限位保護套(6 )連接。防止在工件表面不平齊的情況下，吸盤過度位移導致吸盤損傷。
[0011]進一步地，在所述導向軸(5)上、限位保護套(6)的內側設置有直線軸承(7)。減少限位保護套與導向軸之間的摩擦。使限位保護套相對于導向軸的移動變得更加順暢。
[0012]進一步地，在所述鐵芯(2)上還設置有電磁感應片(8)，電磁感應片(8)的一端固定在鐵芯(2)上，另一端穿設在吸盤本體(I)上，在吸盤本體(I)上還設置有可識別電磁感應片(8)位置信息的傳感器(9)。工作狀態(tài)時，電磁感應片隨鐵芯一起上下移動，當吸盤取、放件時，若果遇到工件表面不平齊，電磁感應片的位移超過設定值時，觸發(fā)感應器報警，從而起到防止吸盤過度位移，保護吸盤。
[0013]進一步地，所述電磁感應片(8)為兩個，分別設置于鐵芯(2)的兩端，對應地，所述傳感器(9)也為兩個，分別設置于鐵芯(2)的兩端。防止吸盤過度位移，保護吸盤。
[0014]因此，本發(fā)明的磁力吸盤可使工件到達放料工位時快速脫離吸盤，同時，可有效地保護吸盤，提高了生產(chǎn)的效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。且結構簡單、緊湊，使用方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為圖1的A-A向剖視圖；
圖3為圖1的B-B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合圖1-3與【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的說明，本發(fā)明中與現(xiàn)有技術相同的部分將參考現(xiàn)有技術。
[0017]如圖1-3所示，本發(fā)明的磁力吸盤，包括吸盤本體1，設置于吸盤本體I上的、可在通電后產(chǎn)生磁力的鐵芯2，鐵芯2在動力裝置的作用下上、下移動，動力裝置可采用現(xiàn)有技術中的氣缸、油缸、電機等。鐵芯2具有可吸附工件的工作面21，在本實施例中，工作面21為平的表面。鐵芯2在接通電流后產(chǎn)生電磁，并吸取工件，進行取料；在斷開電流后電磁消失，進行放料。
[0018]還包括一推料板3，推料板3彈性地設置在吸盤本體I上，且在取料時推料板3的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯2的工作面21平齊，在放料時推料板3的末端高出鐵芯2的工作面21。具體地，推料板3設置于鐵芯2的外周，緊貼鐵芯2設置，在本實施例中，鐵芯2為一長方體，推料板3設置于鐵芯2長度方向的至少一個面上，優(yōu)選設置于鐵芯2長度方向的兩個面上；當然，推料板3也可以呈方形的筒狀，包覆在鐵芯2的整個外周，其內腔的尺寸略大于鐵芯2的外表面的尺寸。推料板3的頂部通過固定件4連接在吸盤本體I上，在本實施例中，固定件4為一導向螺絲，導向螺絲的一端穿過推料板3的頂部并固定在吸盤本體I上，另一端形成凸臺，在導向螺絲上、推料板3頂部的上方與凸臺的下方之間設置有一彈簧10。彈簧10使推料板3在外力推壓下可向上移動，并在外力消失時，為推料板3提供復位力。在非取料狀態(tài)，推料板的末端被設計成高出吸盤的工作面約2mm ;當吸盤取料時，鐵芯接通電流產(chǎn)生磁力，取料，此時推料板的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯的工作面平齊，；當吸盤放料時，鐵芯斷開電流，磁力消失，此時，推料板在彈簧10的作用下復位，從而推料板的末端推動工件脫離鐵芯，使工件快速脫離吸盤，完成放料。
[0019]鐵芯2通過導向軸5固定在吸盤本體I上，導向軸5的一端穿過吸盤本體I并固定于鐵芯2上，另一端形成凸沿51，在導向軸5上、凸沿51的下方設置有限位保護套6，推料板3的頂部與該限位保護套6連接。限位保護套6通過限制推料板3的位移范圍來限制鐵芯2的位移范圍，從而防止在工件表面不平齊的情況下，吸盤過度位移導致吸盤損傷，保護吸盤。
[0020]優(yōu)選地，在導向軸5上、限位保護套6的內側設置有直線軸承7。
[0021]優(yōu)選地，在鐵芯2的兩側分別設置有一電磁感應片8，電磁感應片8的一端固定在鐵芯2上，另一端穿設在吸盤本體I上，對應地，在吸盤本體I的兩側還設置有一可識別電磁感應片8位置信息的傳感器9。工作狀態(tài)時，電磁感應片隨鐵芯一起上下移動，當吸盤取、放件時，若果遇到工件表面不平齊，電磁感應片的位移超過設定值時，觸發(fā)感應器報警，從而起到防止吸盤過度位移，保護吸盤。
[0022]本發(fā)明的磁力吸盤，通過彈性地設置于吸盤本體上的推料板，在非取料狀態(tài)，推料板的末端被設計成高出吸盤的工作面；當吸盤取料時，鐵芯接通電流產(chǎn)生磁力，取料，此時推料板的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯的工作面平齊；當吸盤放料時，鐵芯斷開電流，磁力消失，此時，推料板在彈簧作用下復位，從而推料板的末端推動工件脫離鐵芯，使工件快速脫離吸盤，完成放料，可實現(xiàn)磁力吸盤的快速取料和放料，同時，可有效地保護吸盤，提高了生產(chǎn)的效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。
[0023]當然，本發(fā)明還具有其他實施方式，上文所列僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾，都應為本發(fā)明的技術范疇。
【主權項】
1.一種磁力吸盤，包括吸盤本體(1)，設置于吸盤本體(I)上的、可在通電后產(chǎn)生磁力的鐵芯(2 )和驅動所述鐵芯(2 )動作的動力裝置，鐵芯(2 )具有可吸附工件的工作面(21)，其特征在于:還包括一推料板(3 )，所述推料板(3 )彈性地設置在吸盤本體(I)上，且在取料時推料板(3)的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯(2)的工作面(21)平齊，在放料時推料板(3)的末端高出鐵芯(2)的工作面(21)。2.根據(jù)權利要求1所述的磁力吸盤，其特征在于:所述推料板(3)設置于鐵芯(2)長度方向的至少一個側面，緊貼鐵芯(2)設置。3.根據(jù)權利要求2所述的磁力吸盤，其特征在于:所述推料板(3)呈筒狀，其外周面包覆于鐵芯(2)的外周，其頂部通過固定件(4)連接在吸盤本體(I)上，固定件(4)上套設有彈簧(10)。4.根據(jù)權利要求3所述的磁力吸盤，其特征在于:所述固定件(4)為螺栓或螺絲。5.根據(jù)權利要求1所述的磁力吸盤，其特征在于:所述鐵芯(2)通過導向軸(5)固定在吸盤本體(I)上，導向軸的一端穿過吸盤本體(I)并固定于鐵芯(2)上，另一端形成凸沿(51)。6.根據(jù)權利要求5所述的磁力吸盤，其特征在于:在所述導向軸(5)上、凸沿(51)的下方設置有限位保護套(6)，所述推料板(3)的頂面與該限位保護套(6)連接。7.根據(jù)權利要求5所述的磁力吸盤，其特征在于:在所述導向軸(5)上、限位保護套(6)的內側設置有直線軸承(7)。8.根據(jù)權利要求1所述的磁力吸盤，其特征在于:在所述鐵芯(2)上還設置有電磁感應片(8)，電磁感應片(8)的一端固定在鐵芯(2)上，另一端穿設在吸盤本體(I)上，在吸盤本體(I)上還設置有可識別電磁感應片(8 )位置信息的傳感器(9 )。9.根據(jù)權利要求8所述的磁力吸盤，其特征在于:所述電磁感應片(8)為兩個，分別設置于鐵芯(2)的兩端，對應地，所述傳感器(9)也為兩個，分別設置于鐵芯(2)的兩端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力吸盤，屬于機械制造技術領域，包括吸盤本體（1），設置與吸盤本體（1）上的、可在通電后產(chǎn)生磁力的鐵芯（2）和驅動所述鐵芯（2）動作的動力裝置，鐵芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：還包括一推料板（3），所述推料板（3）彈性地設置在吸盤本體（1）上，且在取料時推料板（3）的末端接觸工件表面并被推壓從而與鐵芯（2）的工作面（21）平齊，在放料時推料板（3）的末端高出鐵芯（2）的工作面（21）。它解決現(xiàn)有技術中磁力吸盤消磁不完全、不夠迅速的技術問題，本發(fā)明可使工件到達放料工位時可快速脫離吸盤，提高生產(chǎn)的效率，同時，可有效地保護吸盤，結構簡單，使用方便。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN104985603
【申請?zhí)枴緾N201510444306
【發(fā)明人】張家春, 張傳虎
【申請人】杭州銳冠科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月24日