一種上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電芯制造領(lǐng)域，特別是涉及一種上料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要將電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一個(gè)工位，以實(shí)現(xiàn)電芯上料。設(shè)備開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)電芯上料機(jī)械手的過(guò)程中，需要著重考慮如何提高電芯上料效率的問(wèn)題。
[0003]機(jī)械手將電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的過(guò)程中，前一工位的電芯被吸取后需要同時(shí)作提升和轉(zhuǎn)移動(dòng)作，轉(zhuǎn)移過(guò)程中的電芯在即將到達(dá)后一工位時(shí)，需要作下降動(dòng)作，只有提升、轉(zhuǎn)移、下降連貫起來(lái)，電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接配合，才能更有效率的進(jìn)行電芯上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高電芯轉(zhuǎn)移效率的上料機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種上料機(jī)械手，包括:基座、動(dòng)力部、傳動(dòng)部及輸出部；所述動(dòng)力部包括:電機(jī)、凸輪、升降杠桿及移動(dòng)杠桿，所述傳動(dòng)部包括:中心軸、套管、齒輪及齒條，所述輸出部包括:擺臂、限位塊及阻擋塊；
[0007]所述中心軸沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于所述套管內(nèi)，并周向固定于所述套管內(nèi)，所述套管固定套設(shè)于所述齒輪內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條滑動(dòng)設(shè)于所述基座上；
[0008]所述電機(jī)與所述凸輪驅(qū)動(dòng)連接，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述凸輪與所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿抵接，所述升降杠桿一端與所述中心軸抵接，所述移動(dòng)杠桿一端與所述齒條抵接，所述中心軸及所述齒條上設(shè)有復(fù)位彈簧；
[0009]所述擺臂及所述限位塊固定于所述中心軸上，所述擺臂上設(shè)有吸嘴，所述基座上設(shè)有阻擋塊，所述限位塊限位于所述阻擋塊上。
[0010]優(yōu)選的，所述升降杠桿與所述凸輪抵接端，及所述升降杠桿與所述中心軸抵接端設(shè)有滾輪。
[0011]優(yōu)選的，所述移動(dòng)杠桿與所述凸輪抵接端，及所述移動(dòng)杠桿與所述齒條抵接端設(shè)有滾輪。
[0012]優(yōu)選的，所述齒輪為直齒輪。
[0013]優(yōu)選的，所述齒條為直齒條。
[0014]優(yōu)選的，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于所述基座上。
[0015]優(yōu)選的，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
[0016]上料機(jī)械手設(shè)計(jì)精巧，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降杠桿及移動(dòng)杠桿作杠桿運(yùn)動(dòng)，升降杠桿帶動(dòng)中心軸上升運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)杠桿帶動(dòng)齒條促使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套管帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，通過(guò)一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)可達(dá)到中心軸同時(shí)作上升運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，并通過(guò)復(fù)位彈簧237的作用促使中心軸復(fù)位，結(jié)構(gòu)巧妙。凸輪、升降杠桿、移動(dòng)杠桿、中心軸、套管、齒輪、齒條、擺臂、限位塊、阻擋塊、吸嘴、復(fù)位彈簧等部件相互結(jié)合，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，以使得上料機(jī)械手可以對(duì)電芯進(jìn)行上料。
[0017]上料機(jī)械手將電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的過(guò)程中，中心軸在凸輪、升降杠桿、移動(dòng)杠桿、齒輪、齒條、復(fù)位彈簧等部件的共同作用下，實(shí)現(xiàn)中心軸作上升、旋轉(zhuǎn)、下降的連貫動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的無(wú)縫連接配合，極大提高了電芯上料效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1所示的上料機(jī)械手的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0021]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的上料機(jī)械手200的結(jié)構(gòu)圖，請(qǐng)一并參閱圖2，其為圖1所示的上料機(jī)械手200的分解圖。上料機(jī)械手200包括:基座210、動(dòng)力部220、傳動(dòng)部230及輸出部240，動(dòng)力部220、傳動(dòng)部230及輸出部240安裝于基座210上，動(dòng)力部220用于對(duì)傳動(dòng)部230提供動(dòng)力源，傳動(dòng)部230用于對(duì)輸出部240的輸出動(dòng)作進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得輸出部240完成對(duì)電芯的轉(zhuǎn)移。
[0022]具體的，動(dòng)力部220包括:電機(jī)221、凸輪222、升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224 ?’傳動(dòng)部230包括:中心軸231、套管232、齒輪233及齒條234 ;輸出部240包括:擺臂241、限位塊242及阻擋塊243。
[0023]中心軸231沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于套管232內(nèi)，并周向固定于套管232內(nèi)，即中心軸231以軸向?yàn)樾D(zhuǎn)軸鎖止旋轉(zhuǎn)于套管232內(nèi)。套管232固定套設(shè)于齒輪233內(nèi)，齒輪233與齒條234嚙合，齒條234滑動(dòng)設(shè)于基座210上。中心軸231在套管232內(nèi)可沿著軸向方向進(jìn)行上下滑動(dòng)，而中心軸231以軸向?yàn)樾D(zhuǎn)軸則被鎖止旋轉(zhuǎn)，即中心軸231在套管232內(nèi)可以進(jìn)行上下滑動(dòng)而不能繞自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，中心軸231的軸體表面沿軸向方向具有滑動(dòng)平面235，而與中心軸231配合的套管232內(nèi)具有與滑動(dòng)平面235抵持的抵持平面236，通過(guò)滑動(dòng)平面235與抵持平面236的配合，從而實(shí)現(xiàn)中心軸231可上下滑動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)繞自身旋轉(zhuǎn)。
[0024]電機(jī)221與凸輪222驅(qū)動(dòng)連接，升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座210上，凸輪222與升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224抵接，升降杠桿223 —端與中心軸231抵接，移動(dòng)杠桿224 —端與齒條234抵接，中心軸231及齒條234上設(shè)有復(fù)位彈簧237。在本實(shí)施例中，升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224通過(guò)一根銷(xiāo)軸238鉸接于基座210上，凸輪222與升降杠桿223的一端抵接，凸輪222轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降杠桿223繞銷(xiāo)軸238轉(zhuǎn)動(dòng)，形成杠桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心軸231在套管232內(nèi)上下滑動(dòng)。同時(shí)，凸輪222轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)杠桿224繞銷(xiāo)軸238轉(zhuǎn)動(dòng)，形成杠桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之抵接的齒條234滑動(dòng)，齒條234滑動(dòng)再而帶動(dòng)與之嚙合的齒輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪233轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的套管232轉(zhuǎn)動(dòng)，套管232轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之套接的中心軸231轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，升降杠桿223與凸輪222的抵接端，及升降杠桿223與中心軸231的抵接端設(shè)有滾輪239 ;移動(dòng)杠桿224與凸輪222的抵接端，及移動(dòng)杠桿224與齒條234抵接端設(shè)有滾輪239 ;齒輪233為直齒輪，齒條234為直齒條，電機(jī)221為直流電機(jī)。
[0025]特別的，中心軸231及齒條234上設(shè)有復(fù)位彈簧237，齒條234上的復(fù)位彈簧237圖未示，復(fù)位彈簧237帶動(dòng)中心軸231及齒條234復(fù)位，以使得中心軸231上的擺臂241復(fù)位。
[0026]擺臂241及限位塊242固定于中心軸231上，擺臂241上設(shè)有吸嘴244，阻擋塊243設(shè)于基座210上，限位塊242限位于阻擋塊243上。通過(guò)中心軸231的滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之連接的擺臂241實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴244用于吸取電芯，在擺臂241的作用下，完成電芯的轉(zhuǎn)移工作。特別的，通過(guò)設(shè)置阻擋塊243及限位塊242，當(dāng)擺臂241在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于限位塊242可限位于阻擋塊243上，從而防止了擺臂241轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡而出現(xiàn)電芯轉(zhuǎn)移不到位的情況。
[0027]上料機(jī)械手200設(shè)計(jì)精巧，通過(guò)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)凸輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224作杠桿運(yùn)動(dòng)，升降杠桿223帶動(dòng)中心軸231上升運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)杠桿224帶動(dòng)齒條234促使齒輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套管232帶動(dòng)中心軸231轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，通過(guò)一個(gè)凸輪222轉(zhuǎn)動(dòng)可達(dá)到中心軸231同時(shí)作上升運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，并通過(guò)復(fù)位彈簧237的作用促使中心軸231復(fù)位，結(jié)構(gòu)巧妙。凸輪222、升降杠桿223、移動(dòng)杠桿224、中心軸231、套管232、齒輪233、齒條234、擺臂241、限位塊242、阻擋塊243、吸嘴244、復(fù)位彈簧237等部件相互結(jié)合，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，以使得上料機(jī)械手200可以對(duì)電芯進(jìn)行上料。
[0028]上料機(jī)械手200將電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的過(guò)程中，中心軸231在凸輪222、升降杠桿223、移動(dòng)杠桿224、齒輪233、齒條234、復(fù)位彈簧237等部件的共同作用下，實(shí)現(xiàn)中心軸231作上升、旋轉(zhuǎn)、下降的連貫動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的無(wú)縫連接配合，極大提高了電芯上料效率。
[0029]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上料機(jī)械手，其特征在于，包括:基座、動(dòng)力部、傳動(dòng)部及輸出部；所述動(dòng)力部包括:電機(jī)、凸輪、升降杠桿及移動(dòng)杠桿，所述傳動(dòng)部包括:中心軸、套管、齒輪及齒條，所述輸出部包括:擺臂、限位塊及阻擋塊； 所述中心軸沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于所述套管內(nèi)，并周向固定于所述套管內(nèi)，所述套管固定套設(shè)于所述齒輪內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條滑動(dòng)設(shè)于所述基座上； 所述電機(jī)與所述凸輪驅(qū)動(dòng)連接，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述凸輪與所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿抵接，所述升降杠桿一端與所述中心軸抵接，所述移動(dòng)杠桿一端與所述齒條抵接，所述中心軸及所述齒條上設(shè)有復(fù)位彈簧； 所述擺臂及所述限位塊固定于所述中心軸上，所述擺臂上設(shè)有吸嘴，所述基座上設(shè)有阻擋塊，所述限位塊限位于所述阻擋塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述升降杠桿與所述凸輪抵接端，及所述升降杠桿與所述中心軸抵接端設(shè)有滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)杠桿與所述凸輪抵接端，及所述移動(dòng)杠桿與所述齒條抵接端設(shè)有滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述齒輪為直齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述齒條為直齒條。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于所述基座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯清洗設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械手，中心軸沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于套管內(nèi)，并周向固定于套管內(nèi)，套管固定套設(shè)于齒輪內(nèi)，齒輪與齒條嚙合，齒條滑動(dòng)設(shè)于基座上；電機(jī)與凸輪驅(qū)動(dòng)連接，升降杠桿及移動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座上，凸輪與升降杠桿及移動(dòng)杠桿抵接，升降杠桿一端與中心軸抵接，移動(dòng)杠桿一端與齒條抵接，中心軸及齒條上設(shè)有復(fù)位彈簧；擺臂及限位塊固定于中心軸上，擺臂上設(shè)有吸嘴，基座上設(shè)有阻擋塊，限位塊限位于阻擋塊上。上料機(jī)械手將電芯由前一工位轉(zhuǎn)移至后一工位的過(guò)程中，中心軸在各個(gè)部件的共同作用下，作上升、旋轉(zhuǎn)、下降的連貫動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電芯轉(zhuǎn)移的無(wú)縫連接配合，極大提高了電芯上料效率。
【IPC分類(lèi)】B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN104908034
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510291956
【發(fā)明人】鄧祥, 伍建武, 彭愛(ài)成, 劉建華, 劉金成
【申請(qǐng)人】惠州億緯鋰能股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日