基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，特別是屬于一種基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段機器人控制技術領域應用多種多樣，各種智能化控制技術復雜，每個行業(yè)都有不同的技術應用，機器人與操作系統(tǒng)一一對應的關系緊密，軟件與硬件的耦合度甚高，通常情況下，機器人僅適合特定的軟件操作系統(tǒng)，機器人控制技術之間通用性較差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的即在于提供一種基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)，以達到通用性強，節(jié)約空間以及成本，操作靈活簡便，高智能化的目的。
[0004]本發(fā)明所公開的基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)，其特征在于，包括位于機器人的核心控制模塊、本地存儲模塊、執(zhí)行模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、傳感器模塊、檢測模塊、升級接口模塊以及外部的物聯(lián)網控制平臺；上述核心控制模塊包括物聯(lián)網智能交換機，所述的物聯(lián)網智能交換機協(xié)調本地存儲模塊、執(zhí)行模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、傳感器模塊、檢測模塊、升級接口模塊，收集、匯總、處理數據；所述的升級接口模塊連接升級設備，實現(xiàn)機器人核心控制系統(tǒng)軟件、硬件驅動以及本地程序庫及量子件庫的動態(tài)升級；所述的物聯(lián)網控制平臺包括平臺存儲模塊、通信模塊和量子件庫，機器人的通信模塊與物聯(lián)網控制平臺的通信模塊連接，動態(tài)匹配物聯(lián)網控制平臺的硬件驅動程序、量子件程序，物聯(lián)網智能交換機根據量子件程序進行控制，執(zhí)行模塊執(zhí)行操作；其中，所述的執(zhí)行模塊連接輔助模塊，上述輔助模塊與執(zhí)行模塊配合使用。
[0005]所述的本地存儲模塊具有本地程序庫及量子件庫；所述的物聯(lián)網控制平臺的平臺存儲模塊具有硬件驅動程序；所述的量子件庫具有量子件。
[0006]所述的通信模塊包括有線連接和無線連接；所述的無線連接是WIF1、3G、4G、433MHZ、315MHZ中的任意一種，所述的有線連接是指CAN通信接口、RS485通信接口、RobBus通信接口、RS232通信接口、RJ45通信接口中的任意一種。
[0007]工作原理:檢測模塊在物聯(lián)網智能交換機的控制下，負責檢測機器人的硬件是否有變化，如果硬件檢測有變化，物聯(lián)網智能交換機通過通信模塊從物聯(lián)網控制平臺的平臺存儲模塊中加載變化硬件的硬件驅動程序，進行匹配，匹配成功后，物聯(lián)網智能交換機根據需實現(xiàn)的功能，匹配量子件，如果本地存儲模塊中具有對應的量子件，匹配成功后直接運行，如果本地存儲模塊中無匹配的量子件，物聯(lián)網智能交換機通過通信模塊從物聯(lián)網控制平臺上的量子件庫中匹配量子件程序，匹配成功后機器人按照量子件運行作業(yè)；如果硬件檢測無變化，動態(tài)匹配對應的量子件程序，量子件匹配成功后，按照匹配的量子件程序運行作業(yè)。作業(yè)過程中，傳感器模塊按照量子件模塊的設定收集數據、采集信息傳遞給物聯(lián)網智能交換機使用，物聯(lián)網交換機按照量子件模塊的設定，控制執(zhí)行模塊及輔助模塊動作，完成機器人功能的實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明所提供的基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)，機器人通過匹配及卸載量子件程序，實現(xiàn)功能及用途的更新或是升級，突破了現(xiàn)有機器人依賴固定軟件程序的傳統(tǒng)方式；設有的多類傳感器為機器人核心控制系統(tǒng)通訊起了重要的紐帶作用；硬件與軟件的耦合度小，軟件能夠根據機器人硬件，匹配硬件驅動，并通過動態(tài)匹配不同的量子件程序，使機器人在各領域中實現(xiàn)不同類別的應用，具有通用性強、操作靈活、方便智能以及可動態(tài)操作的積極效果。
【附圖說明】
[0009]附圖部分公開了本發(fā)明的具體實施例，其中，
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明工作流程圖；
圖3為本發(fā)明在具體實施例中的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖所示，基于物聯(lián)網技術的機器人核心控制系統(tǒng)，包括位于機器人的核心控制模塊、本地存儲模塊、執(zhí)行模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、傳感器模塊、檢測模塊、升級接口模塊以及外部的物聯(lián)網控制平臺；上述核心控制模塊包括物聯(lián)網智能交換機，所述的物聯(lián)網智能交換機協(xié)調本地存儲模塊、執(zhí)行模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、傳感器模塊、檢測模塊、升級接口模塊，收集、匯總、處理數據；所述的升級接口模塊連接升級設備，實現(xiàn)機器人核心控制系統(tǒng)軟件、硬件驅動以及本地程序庫及量子件庫的動態(tài)升級；所述的物聯(lián)網控制平臺包括平臺存儲模塊、通信模塊和量子件庫，機器人的通信模塊與物聯(lián)網控制平臺的通信模塊連接，動態(tài)匹配物聯(lián)網控制平臺的硬件驅動程序、量子件程序，物聯(lián)網智能交換機根據量子件程序進行控制，執(zhí)行模塊執(zhí)行操作；其中，所述的執(zhí)行模塊連接輔助模塊，上述輔助模塊與執(zhí)行模塊配合使用。
[0011]所述的本地存儲模塊具有本地程序庫及量子件庫，上述本地程序庫及量子件庫又包括本地程序庫及量子件庫存儲加載過的程序及量子件、初始攜帶的程序及量子件、通過升級接口更新的程序及量子件；所述的物聯(lián)網控制平臺的平臺存儲模塊中具有硬件驅動程序；所述的量子件庫具有量子件。
[0012]所述的通信模塊包括有線連接和無線連接；所述的無線連接是WIF1、3G、4G、433MHZ、315MHZ中的任意一種，所述的有線連接是指CAN通信接口、RS485通信接口、RobBus通信接口、RS232通信接口、RJ45通信接口中的任意一種。
[0013]通過物聯(lián)網控制平臺，實現(xiàn)對機器人核心控制系統(tǒng)的整體操控，包括動態(tài)匹配量子件、控制信息的備份存儲、異常情況報警提示等功能。機器人核心控制系統(tǒng)中的檢測模塊，在物聯(lián)網智能交換機的控制下，進行機器人硬件檢測，如果硬件檢測無變化，動態(tài)匹配對應的量子件程序，量子件匹配成功后，按照匹配的量子件程序運行作業(yè)；如果硬件有變化，匹配變化硬件的硬件驅動程序，匹配硬件驅動成功后，動態(tài)匹配量子件程序，匹配量子件成功后，機器人進入運行狀態(tài)。其中，在匹配量子件過程中，物聯(lián)網智能交換機根據需實現(xiàn)的功能，匹配量子件，如果本地存儲模塊中具有對應的量子件，匹配成功后直接運行；如果本地存儲模塊中無匹配的量子件，物聯(lián)網智能交換機通過通信模塊從物聯(lián)網控制平臺上