03h固定。
[0042]俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)軸201、軸承202、長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板203、長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板連接軸204、軸承205、軸承206、絲杠連桿連接軸207、頂絲208、底板209、升降機(jī)210、銅環(huán)211、叉形連桿212、銅環(huán)213、立柱214，如圖3所示。
[0043]立柱214上端的兩側(cè)分別通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸201和軸承202連接一個(gè)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板203，兩個(gè)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板203的另一端通過(guò)連接軸204和軸承205連接叉形連桿212，叉形連桿212的另一端通過(guò)軸承206和絲杠連桿連接軸207安裝在升降機(jī)210上，軸承206和絲杠連桿連接軸207之間設(shè)有銅環(huán)211，長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板連接軸204與叉形連桿212之間設(shè)有銅環(huán)213，升降機(jī)210安裝在立柱214下端，立柱214通過(guò)螺栓安裝在底板209上，底板209焊接在軌車102上，立柱214下端安裝有頂絲208，通過(guò)頂絲208可以調(diào)整立柱214與底板209的相對(duì)位置，用于調(diào)整兩側(cè)分離式圓弧導(dǎo)軌處于同一平面上和調(diào)整兩側(cè)分離式圓弧導(dǎo)軌同圓心。
[0044]轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌3包括弧狀齒條301、減速機(jī)302、齒輪303、滾輪304、滾輪安裝版305、導(dǎo)軌連接板306、分離式圓弧導(dǎo)軌307，如圖4所示。
[0045]弧狀齒條301與齒輪303相嚙合；齒輪303安裝在減速機(jī)302低速軸上；減速機(jī)302安裝在滾輪安裝版305上；滾輪304安裝在滾輪安裝版305上；分離式圓弧導(dǎo)軌307安裝在弧狀齒條301上，并由4個(gè)滾輪定位；導(dǎo)軌連接板306安裝在分離式圓弧導(dǎo)軌307上，用來(lái)安裝外部設(shè)備。
[0046]轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌3與立柱214之間通過(guò)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板203和滾輪安裝板305螺栓連接。
[0047]滾輪304包括滾輪中央螺栓304a、圓螺母304b、防松墊片304c、滾輪軸套304d、軸承304e、滾輪304f、滾輪安裝套304g，如圖5所示。
[0048]滾輪安裝套304g通過(guò)螺栓與滾輪安裝版305連接，滾輪中央螺栓304a與滾輪安裝套304g通過(guò)螺紋連接，并將套在304a光軸上的中間部件滾輪軸套304d壓緊，軸承304e、滾輪304f安裝在滾輪軸套304d上，并通過(guò)圓螺母304b和防松墊片304c軸向固定。
[0049]滾輪304分為同心滾輪和偏心滾輪兩種，同心滾輪中央螺栓304a與滾輪安裝套304g安裝位置是同心的，偏心滾輪中央螺栓304a與滾輪安裝套304g安裝位置是偏心的。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心滾輪可消除定位分離式圓弧導(dǎo)軌的間隙。
[0050]本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)針對(duì)有精確重復(fù)定位要求的測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì)，使用過(guò)程如下:第一步，首先將負(fù)載對(duì)象安裝到導(dǎo)軌連接板306 ;第二步，將軌車通過(guò)軌道推送至楔形塊定位機(jī)構(gòu)103，然后螺桿103f和固定螺母103g鎖緊固定軌車102 ;第三步，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2減速機(jī)302上的的手柄，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌連接板306負(fù)載接口面的水平角度；第四步，通過(guò)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌3中的210升降機(jī)，調(diào)整導(dǎo)軌連接板306負(fù)載接口面的豎直角度，最后得到預(yù)期的安裝位姿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，包括軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌； 軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)包括軌車、配重和楔形塊定位機(jī)構(gòu)，配重安裝在軌車上，楔形塊定位機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在軌車的兩側(cè)； 俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、軸承、長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板、長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板連接軸、軸承、軸承、絲杠連桿連接軸、頂絲、底板、升降機(jī)、叉形連桿、立柱； 立柱上端的兩側(cè)分別通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸和軸承連接一個(gè)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板，兩個(gè)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板的另一端通過(guò)連接軸和軸承連接叉形連桿，叉形連桿的另一端通過(guò)軸承和絲杠連桿連接軸安裝在升降機(jī)上，升降機(jī)安裝在立柱下端，立柱安裝在底板上，底板固定在軌車上，立柱下端安裝有頂絲，通過(guò)頂絲調(diào)整立柱與底板的相對(duì)位置； 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌包括弧狀齒條、減速機(jī)、齒輪、滾輪、滾輪安裝版、導(dǎo)軌連接板、分離式圓弧導(dǎo)軌； 弧狀齒條與齒輪相嚙合；齒輪安裝在減速機(jī)低速軸上；減速機(jī)安裝在滾輪安裝版上；滾輪安裝在滾輪安裝版上；分離式圓弧導(dǎo)軌安裝在弧狀齒條上，并由4個(gè)滾輪定位；導(dǎo)軌連接板安裝在分離式圓弧導(dǎo)軌上，用來(lái)安裝外部設(shè)備； 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌與立柱之間通過(guò)長(zhǎng)翻轉(zhuǎn)板和滾輪安裝板螺栓連接； 滾輪分為同心滾輪和偏心滾輪兩種，同心滾輪中央螺栓與滾輪安裝套安裝位置是同心的，偏心滾輪中央螺栓與滾輪安裝套安裝位置是偏心的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，所述的楔形塊定位機(jī)構(gòu)包括錨栓、校正擋板、旋轉(zhuǎn)架安裝螺母、螺桿旋轉(zhuǎn)架、螺桿安裝螺栓、螺桿、固定螺母、楔形塊、防松螺母； 校正擋板通過(guò)錨栓固定在水平地面上；螺桿旋轉(zhuǎn)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)架安裝螺母安裝在校正擋板上，螺桿旋轉(zhuǎn)架安裝軸上設(shè)有螺紋；螺桿通過(guò)螺桿安裝螺栓和防松螺母安裝在螺桿旋轉(zhuǎn)架上；楔形塊焊接在軌車上；當(dāng)楔形塊和校正擋板通過(guò)定位面定位后，將螺桿扳入楔形塊的凹槽，擰緊固定螺母將螺桿與楔形塊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，所述的滾輪包括滾輪中央螺栓、圓螺母、防松墊片、滾輪軸套、軸承、滾輪、滾輪安裝套； 滾輪安裝套通過(guò)螺栓與滾輪安裝版連接，滾輪中央螺栓與滾輪安裝套通過(guò)螺紋連接，并將套在光軸上的中間部件滾輪軸套壓緊，軸承、滾輪安裝在滾輪軸套上，并通過(guò)圓螺母和防松墊片軸向固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，包括楔形塊定位機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、分離式圓弧導(dǎo)軌及安裝法蘭。楔形塊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)將連接在校正擋板上的螺桿定位到楔形塊的凹槽內(nèi)并用螺栓壓緊實(shí)現(xiàn)楔形塊的定位。俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)的手柄實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)支架的俯仰角度。滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)4個(gè)凸輪將圓弧導(dǎo)軌定位，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的手柄實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)支架的滾轉(zhuǎn)。定位在圓弧導(dǎo)軌上的分離式圓弧導(dǎo)軌是應(yīng)用在本支架的承載裝置。
【IPC分類】B25B27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104816277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510232395
【發(fā)明人】王巍, 吳士林, 劉甜, 林杰, 王杰琮, 劉強(qiáng), 李雪鵬
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日