一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支架定位系統(tǒng)，具體來說，是一種通用的、可承受大負(fù)載的、高精度的支架定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外應(yīng)用的設(shè)備定位支架分為以下幾種類型:1、設(shè)備專用支架。根據(jù)特定的設(shè)備以及使用需求，設(shè)計(jì)生產(chǎn)專用的定位支架。優(yōu)點(diǎn)是能很好地滿足特定設(shè)備的安裝定位要求。缺點(diǎn)是:通用性差。2、通用支架。一般目前的通用支架是沒有或者有較少的自由度，并不能滿足不同設(shè)備的不同使用要求。在承受負(fù)載能力和精度方面也比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)將各機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，各部分分工明確，拆裝方便；利用減速機(jī)構(gòu)提高了負(fù)載能力和精度；可采用多種法蘭接口，提高了通用性。
[0004]本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，具有楔形塊定位機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和分離式圓弧導(dǎo)軌及安裝法蘭。所述楔形塊定位機(jī)構(gòu)包括軌車、楔形塊、校正擋板、螺桿、緊固螺栓。其中，校正擋板兩側(cè)對(duì)稱固定安裝在地面上；螺桿通過銷釘安裝在校正擋板上；支架整體安裝在軌車上，可由軌車帶動(dòng)沿一方向運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、彎臂、固定法蘭。其中，升降機(jī)安裝在支架基座上，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；彎臂一端連接升降機(jī)，一端安裝固定法蘭，中部通過滾動(dòng)軸承安裝在支架上。
[0006]所述滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、齒輪、弧形齒條。其中，齒輪安裝在減速機(jī)的低速軸上；弧形齒條通過法蘭安裝在圓弧導(dǎo)軌上；齒輪與弧形齒條相嚙合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的高速端可以帶動(dòng)圓弧導(dǎo)軌繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述分離式圓弧導(dǎo)軌及安裝法蘭包括分離式圓弧導(dǎo)軌、安裝法蘭、同心滾輪和偏心滾輪。其中，每一側(cè)圓弧導(dǎo)軌由2個(gè)同心滾輪和2個(gè)偏心滾輪定位，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心滾輪可消除滾輪與圓弧導(dǎo)軌的間隙；安裝法蘭安裝在分離式圓弧導(dǎo)軌上，需要安裝在支架上的外部裝置安裝在法蘭上。
[0008]本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)在進(jìn)行定位以及位置調(diào)整時(shí)，水平、俯仰、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)互不干涉，通過減速機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，進(jìn)行精確的調(diào)整；在調(diào)整裝置上安裝有標(biāo)尺，能方便地觀察當(dāng)前的姿態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010](I)本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，通過減速機(jī)構(gòu)和大支撐面的設(shè)計(jì)，可以承載大負(fù)載；
[0011](2)本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，通過減速機(jī)構(gòu)和標(biāo)尺，可以進(jìn)行高精度的定位和姿態(tài)調(diào)整；
[0012](3)本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，各定位和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)互不干涉，能快速方便地進(jìn)行定位和姿態(tài)調(diào)節(jié)；
[0013](4)本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，采用分離式圓弧導(dǎo)軌和與多種設(shè)備匹配的安裝法蘭，通用性好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)的軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)中楔形塊定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)中俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)爆炸視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)中滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)中滾輪爆炸圖；
[0019]圖6為為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)大行程軌道布局；
[0020]圖7為本發(fā)明大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)整體示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)2-俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 3-滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌
[0023]101-配重201-翻轉(zhuǎn)軸301-弧狀齒條
[0024]102-軌車202-軸承302-減速機(jī)
[0025]103-楔形塊定位機(jī)構(gòu) 203-長翻轉(zhuǎn)板303-齒輪
[0026]103a-錨栓204-長翻轉(zhuǎn)板連接軸304-滾輪
[0027]103b-校正擋板205-軸承305-滾輪安裝版
[0028]103c-旋轉(zhuǎn)架安裝螺母 206-軸承306-導(dǎo)軌連接板
[0029]103d-螺桿旋轉(zhuǎn)架207-絲杠連桿連接軸307-分離式圓弧導(dǎo)軌
[0030]103e_防松螺母208-頂絲304a_滾輪中央螺栓
[0031]103f_螺桿209-底板304b_圓螺母
[0032]103g_固定螺母210-升降機(jī)304c_防松墊片
[0033]103h_楔形塊211-銅環(huán)304d_滾輪軸套
[0034]103i_螺桿安裝螺栓212-叉形連桿304e_軸承
[0035]213-銅環(huán)304f_ 滾輪
[0036]214-立柱304g_滾輪安裝套
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0038]本發(fā)明的一種大負(fù)載高精度的可調(diào)整支架定位系統(tǒng)，如圖6、圖7所示，包括軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)1、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及圓弧導(dǎo)軌3。
[0039]軌車及楔形塊定位機(jī)構(gòu)I包括軌車102、配重101和楔形塊定位機(jī)構(gòu)103，配重101安裝在軌車102上，楔形塊定位機(jī)構(gòu)103對(duì)稱安裝在軌車102的兩側(cè)，如圖1所示。
[0040]楔形塊定位機(jī)構(gòu)103包括錨栓103a、校正擋板103b、旋轉(zhuǎn)架安裝螺母103c、螺桿旋轉(zhuǎn)架103d、螺桿安裝螺栓1031、螺桿103f、固定螺母103g、楔形塊103h、防松螺母103e，如圖2所示。
[0041]校正擋板103b通過錨栓103a固定在水平地面上；螺桿旋轉(zhuǎn)架103d通過旋轉(zhuǎn)架安裝螺母103c安裝在校正擋板103b上，螺桿旋轉(zhuǎn)架103d安裝軸上設(shè)有螺紋；螺桿103f通過螺桿安裝螺栓103i和防松螺母103e安裝在螺桿旋轉(zhuǎn)架103d上；楔形塊103h焊接在軌車102上；當(dāng)楔形塊103h和校正擋板103b通過定位面定位后，將螺桿103f扳入楔形塊103h的凹槽，擰緊固定螺母103g將螺桿103f與楔形塊1