一種塑料管材無屑切割機自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割機自動控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種塑料管材無屑切割機自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)使用范圍最廣的是行星切割機。行星式管材切割機的原理如下:該管材切割機構由電機和減速機驅(qū)動動，切割機構做公轉(zhuǎn)圓周運動；切割機鋸片由電機驅(qū)動作自傳運動，從而達到切割管材的目的。常用的鋸片進刀方式有機械、氣壓、液壓三種。其控制系統(tǒng)通過PLC控制其動作。優(yōu)點:動作原理明確、切割管徑范圍廣(目前已有的范圍50-1200)、切割效率高。缺點:切口有明顯鋸痕；有鋸屑產(chǎn)生，浪費原料、污染環(huán)境，且噪音大。進刀速度不可變，公轉(zhuǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種塑料管材無屑切割機自動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種塑料管材無屑切割機自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括直流電源、觸摸屏、編碼器、PLC及各級控制子系統(tǒng)，所述的直流電源分別與觸摸屏、編碼器、PLC以及各級控制子系統(tǒng)連接，所示的PLC分別與觸摸屏、編碼器、各級控制子系統(tǒng)連接，所述的各級控制子系統(tǒng)包括切割機的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分、隨動系統(tǒng)控制部分、切割系統(tǒng)控制部分和夾緊系統(tǒng)控制部分，所述的PLC依次控制夾緊系統(tǒng)控制部分、公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分、隨動系統(tǒng)控制部分、切割系統(tǒng)控制部分動作完成切割。
[0006]所述的編碼器計量管材長度，并在管材長度達到設定要求時，所述的PLC發(fā)出切割機開始工作指令。
[0007]所述的切割機的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分包括公轉(zhuǎn)電機Ml、調(diào)速變頻器、空氣開關QF2和繼電器KA4及其觸點，所述的公轉(zhuǎn)電機Ml通過調(diào)速變頻器分別與繼電器KA4的觸點、空氣開關QF2連接，所述的PLC分別與調(diào)速變頻器和繼電器KA4連接。
[0008]所述的切割機隨動系統(tǒng)控制部分包括液壓站油泵電機M2、繼電器KA9及其觸點、空氣開關QF3、接觸器KMl及其觸點、行程開關SQl和繼電器KA2的觸點，所述的液壓站油泵電機M2、接觸器KMl的觸點、空氣開關QF3依次連接，所述的PLC與繼電器KA9連接，所述的繼電器KA9的觸電、接觸器KM1、行程開關SQl依次連接，所述的繼電器KA2的觸點與行程開關SQl并聯(lián)。
[0009]所述的切割系統(tǒng)控制部分包括進刀控制單元、退刀控制單元、進刀降速控制單元和手動切Ii I]控制單兀。
[0010]所述的進刀控制單元包括進刀原點繼電器KAlO及其觸點、進刀原點行程開關SQ2、進刀繼電器KAl及其觸點和電磁閥YVl ;所述的PLC分別與進刀原點繼電器KAlO觸點、進刀繼電器KAl連接，所述的進刀繼電器KAl觸點與電磁閥YVl連接，所述的進刀原點繼電器KAlO與進刀原點行程開關SQ2連接。
[0011]所述的退刀控制單元包括退刀繼電器KA2及其觸點、電磁閥YV2、緊急退刀行程開關SQ6和緊急退刀按鈕SB4，所述的PLC分別與退刀繼電器KA2、緊急退刀行程開關SQ6和緊急退刀按鈕SB4連接，所述的退刀繼電器KA2的觸點與電磁閥YV2連接。
[0012]所述的進刀降速控制單元包括進刀降速判斷繼電器KAll及其觸點、進刀降速行程開關SQ5、進刀降速繼電器KA12及其觸點和電磁閥YV6，所述的PLC分別與進刀降速判斷繼電器KAll的觸點、進刀降速繼電器KA12連接，所述的進刀降速判斷繼電器KAll與進刀降速行程開關SQ5連接，所述的進刀降速繼電器KA12的觸點與電磁閥YV6連接。
[0013]所述的手動切IllJ控制單兀包括與PLC連接的手動切割按鈕SB4。
[0014]所述的夾緊系統(tǒng)控制部分包括夾緊繼電器KA7及其觸點、電磁閥YV4、來回移動繼電器KA6及其觸點、電磁閥YV3、夾緊裝置移動電機M3、夾緊機架上移接觸器KM2及其觸點、行程開關SQ3、夾緊機架下移接觸器KM3及其觸點、行程開關SQ4、機架原點行程開關SQ7、按鈕SBl和按鈕SB2，所述的PLC分別與夾緊繼電器KA7、來回移動繼電器KA6連接，所述的夾緊繼電器KA7的觸點與電磁閥YV4連接，所述的來回移動繼電器KA6的觸點與電磁閥YV3連接，所述的按鈕SB1、接觸器KM3的觸點、接觸器KM2和行程開關SQ3依次連接，所述的按鈕SB2、接觸器KM2的觸點、接觸器KM3和行程開關SQ4依次連接，所述的夾緊裝置移動電機M3分別與接觸器KM2的觸點和接觸器KM3的觸點連接。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有控制精度高、自動化程度高，具體為:
[0016](I)配置有專門的PLC控制系統(tǒng)。配彩色觸摸屏，所有參數(shù)均可由操作屏上直觀所見，并進行調(diào)整，直觀方便。
[0017](2)公轉(zhuǎn)速度可調(diào)；進刀速度可調(diào)，分段速進刀，節(jié)省空行程時間同時保證有效行程進刀速度。針對不同規(guī)格的管材切割要求可以實現(xiàn)智能化的切割。
[0018](3)參數(shù)記錄，對常用管材規(guī)格進行記錄，在不同管徑間切換更方便，無需再調(diào)試。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主控制電路圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的電機控制電路圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的輔助控制電路圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0023]實施例
[0024]如圖1-3所示，一種塑料管材無屑切割機自動控制系統(tǒng)，包括直流電源、觸摸屏、編碼器、PLC及各級控制子系統(tǒng)，所述的直流電源分別與觸摸屏、編碼器、PLC以及各級控制子系統(tǒng)連接，所示的PLC分別與觸摸屏、編碼器、各級控制子系統(tǒng)連接，所述的各級控制子系統(tǒng)包括切割機的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分、隨動系統(tǒng)控制部分、切割系統(tǒng)控制部分和夾緊系統(tǒng)控制部分，所述的PLC依次控制夾緊系統(tǒng)控制部分、公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分、隨動系統(tǒng)控制部分、切割系統(tǒng)控制部分動作完成切割。
[0025]所述的編碼器計量管材長度，并在管材長度達到設定要求時，所述的PLC發(fā)出切割機開始工作指令。
[0026]所述的切割機的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制部分包括公轉(zhuǎn)電機Ml、調(diào)速變頻器、空氣開關QF2和繼電器KA4及其觸點，所述的公轉(zhuǎn)電機Ml通過調(diào)速變頻器分別與繼電器KA4的觸點、空氣開關QF2連接，所述的PLC分別與調(diào)速變頻器和繼電器KA4連接。
[0027]所述的切割機隨動系統(tǒng)控制部分包括液壓站油泵電機M2、繼電器KA9及其觸點、空氣開關QF3、接觸器KMl及其觸點、行程開關SQl和繼電器KA2的觸點，所述的液壓站油泵電機M2、接觸器KMl的觸點、空氣開關QF3依次連接，所述的PLC與繼電器KA9連接，所述的繼電器KA9的觸電、接觸器KM1、行程開關SQl依次連接，所述的繼電器KA2的觸點與行程開關SQl并聯(lián)。
[0028]所述的切割系統(tǒng)控制部分包括進刀控制單元、退刀控制單元、進刀降速控制單元和手動切Ii I]控制單兀。
[0029]所述的進刀控制單元包括進刀原點繼電器KAlO及其觸點、進刀原點行程開關SQ2、進刀繼電器KAl及其觸點和電磁閥YVl ;所述的PLC分別與進刀原點繼電器KAlO觸點、進刀繼電器KAl連接，所述的進刀繼電器KAl觸點與電磁閥YVl連接，所述的進刀原點繼電器KAlO與進刀原點行程開關SQ2連接。
[0030]所述的退刀控制單元包括退刀繼電器KA2及其觸點、電磁閥YV2、緊急退刀行程開關SQ6和緊急退刀按鈕SB4，所述的PLC分別與退刀繼電器KA2、緊急退刀行程開關SQ6和緊急退刀按鈕SB4連接，所述的退刀繼電器KA2的觸點與電磁閥YV2連接。
[0031]所述的