精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
[0003]目前市場上機(jī)械手的側(cè)姿大部分采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)式，其具體結(jié)構(gòu)詳見圖1，氣缸I與旋轉(zhuǎn)板體2用氣缸銷軸3連接，連接后旋轉(zhuǎn)板體2圍繞氣缸銷軸3旋轉(zhuǎn)，固定架4固定在側(cè)轉(zhuǎn)板體5上，固定架4與旋轉(zhuǎn)板體2通過轉(zhuǎn)軸6連接起來，旋轉(zhuǎn)板體2也可以圍繞固定架4的轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，組裝好后可通過氣缸I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板體2，使得旋轉(zhuǎn)板體2轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的角度。目前結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)軸6與固定架4的孔是直接接觸，因?yàn)橐D(zhuǎn)動(dòng)，配合時(shí)要預(yù)設(shè)有間隙，用一段時(shí)間后該間隙更大，無法應(yīng)用是高精度場合，氣缸銷軸3與旋轉(zhuǎn)板體2也是有間隙，無法應(yīng)用于高精度場合。固定架4與側(cè)轉(zhuǎn)板體5之前用螺絲連接，很多機(jī)器用一段時(shí)間后，固定架4就容易松動(dòng)錯(cuò)位，使得精度下降，目前結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)板體2旋轉(zhuǎn)到極限閉合時(shí)，直接撞到固定架4上，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)閉合時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，對結(jié)構(gòu)的沖擊力也很大，影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、穩(wěn)定性和精度性高的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:
一種精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其包括一側(cè)轉(zhuǎn)板體、一驅(qū)動(dòng)件、一旋轉(zhuǎn)板體、一油壓緩沖器及一座體，該座體設(shè)置在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體的底部，所述旋轉(zhuǎn)板體通過一第一精密轉(zhuǎn)軸組件鉸接在所述座體上，所述驅(qū)動(dòng)件固定在側(cè)轉(zhuǎn)板體上，并能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板體以第一精密轉(zhuǎn)軸組件為軸心旋轉(zhuǎn)，所述油壓緩沖器對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)板體的旋轉(zhuǎn)靜止位置設(shè)置在所述座體上。
[0006]所述座體包括一固定部及一設(shè)置在該固定部下端的鉸接部。
[0007]所述第一精密轉(zhuǎn)軸組件包括第一銷軸及套設(shè)在該第一銷軸上的第一精密滾動(dòng)軸承，該第一精密滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述鉸接部上。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)板體包括一安裝板，該安裝板的一側(cè)面的下部設(shè)有一第一鉸接座，上部設(shè)有一與所述鉸接部相適配的第二鉸接座。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)件包括一氣缸，該氣缸的尾端固定在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體的上部，該氣缸的活塞桿豎直向下延伸，并通過一第二精密轉(zhuǎn)軸組件鉸接在所述第二鉸接座上。
[0010]所述第二精密轉(zhuǎn)軸組件包括第二銷軸及套設(shè)在該第二銷軸上的第二精密滾動(dòng)軸承，該第二精密滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述第二鉸接座上。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，設(shè)有精密轉(zhuǎn)軸組件，將之前的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)磨擦，不僅大大提高工作精度，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動(dòng)作精確性，還有效提高各組件的耐磨性，延長使用壽命，而且設(shè)有油壓緩沖器，有效緩減旋轉(zhuǎn)板體的沖擊力，減小噪音，從而提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)。
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的側(cè)姿旋轉(zhuǎn)裝置；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例，參見圖2和圖3，本實(shí)施例提供的一種精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其包括一側(cè)轉(zhuǎn)板體1、一驅(qū)動(dòng)件2、一旋轉(zhuǎn)板體3、一油壓緩沖器4及一座體5，該座體5設(shè)置在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體I的底部，所述旋轉(zhuǎn)板體3通過一第一精密轉(zhuǎn)軸組件6鉸接在所述座體5上，所述驅(qū)動(dòng)件2固定在側(cè)轉(zhuǎn)板體I上，并能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板體3以第一精密轉(zhuǎn)軸組件6為軸心旋轉(zhuǎn)，所述油壓緩沖器4對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)板體3的旋轉(zhuǎn)靜止位置設(shè)置在所述座體5上。
[0015]所述座體5包括一固定部51及一設(shè)置在該固定部51下端的鉸接部52。
[0016]所述第一精密轉(zhuǎn)軸組件6包括第一銷軸61及套設(shè)在該第一銷軸61上的第一精密滾動(dòng)軸承62，該第一精密滾動(dòng)軸承62設(shè)置在所述鉸接部52上。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)板體3包括一安裝板31，該安裝板31的一側(cè)面的下部設(shè)有一第一鉸接座32，上部設(shè)有一與所述鉸接部52相適配的第二鉸接座33。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)件2包括一氣缸21，該氣缸21的尾端固定在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體I的上部，該氣缸21的活塞桿22豎直向下延伸，并通過一第二精密轉(zhuǎn)軸組件7鉸接在所述第二鉸接座33上。
[0019]所述第二精密轉(zhuǎn)軸組件7包括第二銷軸71及套設(shè)在該第二銷軸71上的第二精密滾動(dòng)軸承72，該第二精密滾動(dòng)軸承72設(shè)置在所述第二鉸接座33上。
[0020]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，設(shè)有第一精密滾動(dòng)軸承62和第二精密滾動(dòng)軸承72，將之前的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)磨擦，不僅大大提高工作精度，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動(dòng)作精確性，還有效提高各組件的耐磨性，延長使用壽命，而且設(shè)有油壓緩沖器4，有效緩減旋轉(zhuǎn)板體3的沖擊力，減小噪音，從而提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)。
[0021]如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它旋轉(zhuǎn)裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，其包括一側(cè)轉(zhuǎn)板體、一驅(qū)動(dòng)件、一旋轉(zhuǎn)板體、一油壓緩沖器及一座體，該座體設(shè)置在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體的底部，所述旋轉(zhuǎn)板體通過一第一精密轉(zhuǎn)軸組件鉸接在所述座體上，所述驅(qū)動(dòng)件固定在側(cè)轉(zhuǎn)板體上，并能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板體以第一精密轉(zhuǎn)軸組件為軸心旋轉(zhuǎn)，所述油壓緩沖器對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)板體的旋轉(zhuǎn)靜止位置設(shè)置在所述座體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述座體包括一固定部及一設(shè)置在該固定部下端的鉸接部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述第一精密轉(zhuǎn)軸組件包括第一銷軸及套設(shè)在該第一銷軸上的第一精密滾動(dòng)軸承，該第一精密滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述鉸接部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板體包括一安裝板，該安裝板的一側(cè)面的下部設(shè)有一第一鉸接座，上部設(shè)有一與所述鉸接部相適配的第二鉸接座。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件包括一氣缸，該氣缸的尾端固定在所述側(cè)轉(zhuǎn)板體的上部，該氣缸的活塞桿豎直向下延伸，并通過一第二精密轉(zhuǎn)軸組件鉸接在所述第二鉸接座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述第二精密轉(zhuǎn)軸組件包括第二銷軸及套設(shè)在該第二銷軸上的第二精密滾動(dòng)軸承，該第二精密滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述第二鉸接座上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精密側(cè)姿旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其包括側(cè)轉(zhuǎn)板體、驅(qū)動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)板體、油壓緩沖器及座體，該座體設(shè)置在側(cè)轉(zhuǎn)板體的底部，旋轉(zhuǎn)板體通過第一精密轉(zhuǎn)軸組件鉸接在所述座體上，驅(qū)動(dòng)件固定在側(cè)轉(zhuǎn)板體上，并能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板體以第一精密轉(zhuǎn)軸組件為軸心旋轉(zhuǎn)，油壓緩沖器對應(yīng)旋轉(zhuǎn)板體的旋轉(zhuǎn)靜止位置設(shè)置在座體上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，設(shè)有精密轉(zhuǎn)軸組件，將之前的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)磨擦，不僅大大提高工作精度，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動(dòng)作精確性，還有效提高各組件的耐磨性，延長使用壽命，而且設(shè)有油壓緩沖器，有效緩減旋轉(zhuǎn)板體的沖擊力，減小噪音，從而提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)。
【IPC分類】B25J9-08
【公開號】CN104669258
【申請?zhí)枴緾N201310608343
【發(fā)明人】蔡靜君
【申請人】蔡靜君
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月26日