電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，尤其是一種電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]小型通用汽油機(jī)總裝時(shí)，需要利用夾具將其固定到生產(chǎn)線上，由于流水線作業(yè)中，每個(gè)工位的裝配內(nèi)容不同，當(dāng)上一工位裝配完成，流入下一工位后，通常需要轉(zhuǎn)動(dòng)夾具對(duì)汽油機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，現(xiàn)有的裝配夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由操作人員手動(dòng)操作，不僅操作復(fù)雜費(fèi)力，而且不能精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)后，夾具容易產(chǎn)生晃動(dòng)，不能保證對(duì)汽油機(jī)的良好定位，影響汽油機(jī)裝配質(zhì)量及效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)后定位可靠，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，包括固設(shè)在板鏈輸送帶上的底板，所述底板上固設(shè)有立柱，其要點(diǎn)在于:所述立柱上端安裝有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有連接板，所述連接板在其遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有定位板，該定位板上設(shè)有夾持裝置，所述連接板靠近立柱的一側(cè)固設(shè)有定位圓盤，該定位圓盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，定位圓盤外緣周向上分布有定位凹槽，所述立柱上設(shè)置有與定位凹槽相適配的定位機(jī)構(gòu)。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)，定位板能夠隨連接板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，便于生產(chǎn)線裝配時(shí)，調(diào)整汽油機(jī)位姿，由于采用了步進(jìn)電機(jī)，可以精確控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠保證在轉(zhuǎn)動(dòng)后的可靠定位，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地穿過(guò)立柱的鎖桿，該鎖桿內(nèi)端伸入定位凹槽中，外端伸出立柱外并鉸接有手把，所述鎖桿上套設(shè)有拉簧，該拉簧一端與手把固定，另一端固定在立柱外端面上，所述手把呈桿狀，中部鉸接有支撐桿，該支撐桿固定在立柱上。該結(jié)構(gòu)能夠較為合理地實(shí)現(xiàn)臺(tái)架的鎖緊定位，拉簧作用下，能夠確保鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖桿端部始終處于定位凹槽中，手把中部鉸接支撐桿，使手把形成省力杠桿，方便解鎖操作。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括左定位塊和右定位塊，其中，左定位塊固設(shè)在定位板靠近立柱一側(cè)，右定位塊與左定位塊相對(duì)，該右定位塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在定位板上的矩形孔中。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠保證裝配時(shí)，對(duì)待裝配汽油機(jī)的可靠夾緊。
[0009]進(jìn)一步地，所述右定位塊呈上小下大的臺(tái)階形，其上端寬度與矩形孔橫向?qū)挾认噙m配，下端寬度大于矩形孔的橫向?qū)挾?，該右定位塊下端穿設(shè)有絲桿，所述絲桿兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定位板下端面上的支耳上。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，使右定位塊的左右行程可調(diào)，方便夾緊定位，同時(shí)，需要切換裝配機(jī)型時(shí)，可以調(diào)整左、右定位塊的夾持距離，滿足不同機(jī)型的裝配需要。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位凹槽為8?10個(gè)，并呈圓環(huán)陣列分布在定位圓盤的外緣端面上。該結(jié)構(gòu)能夠確保連接板在旋轉(zhuǎn)后，定位圓盤上對(duì)應(yīng)的定位凹槽始終能夠與鎖桿正對(duì)。
[0011]有益效果:
[0012]采用以上技術(shù)方案的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位可靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中定位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，一種電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，包括固設(shè)在板鏈輸送帶上的底板1，所述底板I上固設(shè)有立柱2，所述立柱2上端安裝有步進(jìn)電機(jī)3，該步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上套設(shè)有連接板4，連接板4垂直于底板I，所述連接板4在其遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)3的一側(cè)焊接固定有定位板5，定位板5與底板I平行，該定位板5上設(shè)有夾持裝置，所述連接板4靠近立柱2的一側(cè)固設(shè)有定位圓盤41，該定位圓盤41與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸同軸設(shè)置，定位圓盤41外緣周向上呈圓環(huán)陣列分布有8個(gè)定位凹槽42，所述立柱2上設(shè)置有與定位凹槽42相適配的定位機(jī)構(gòu)6。
[0018]由圖2可以看出，所述定位機(jī)構(gòu)6包括鎖桿61、手把62、拉簧63和支撐桿64，其中，鎖桿61可滑動(dòng)地穿過(guò)立柱2上的鎖桿過(guò)孔21，該鎖桿61內(nèi)端伸入定位凹槽42中，外端伸出立柱2外并與手把62鉸接，拉簧63套在鎖桿61上，該拉簧63 —端與手把62固定，另一端固定在立柱2外端面上，所述手把62呈桿狀，中部鉸接支撐桿64，該支撐桿64焊接固定在立柱2上。
[0019]圖1中，所述夾持裝置包括左定位塊7和右定位塊8，其中，左定位塊7通過(guò)螺栓固設(shè)在定位板5上端面靠近立柱2 —側(cè)，右定位塊8與左定位塊7相對(duì)，該右定位塊8可滑動(dòng)地嵌設(shè)在定位板5上的矩形孔51中。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述右定位塊8呈上小下大的臺(tái)階形，其上端寬度與矩形孔51橫向?qū)挾认噙m配，下端寬度大于矩形孔51的橫向?qū)挾?，該右定位塊8下端穿設(shè)有絲桿9，所述絲桿9兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定位板5下端面上的支耳52上，兩支耳52相對(duì)設(shè)置，上端焊接在定位板5下端面上，在兩支耳52外端設(shè)有鎖緊螺母9a，該鎖緊螺母9a固套在絲桿9穿出支耳52的端部。
[0021]本發(fā)明的工作原理如下:
[0022]向前推動(dòng)手把62，鎖桿61克服拉簧63彈力，脫出定位凹槽42，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，連接板4繞步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整好后，松開(kāi)手把62，鎖桿61在拉簧63作用下回位，前端伸入對(duì)應(yīng)的定位凹槽42中，繼續(xù)保持鎖緊狀態(tài)。
[0023]最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，包括固設(shè)在板鏈輸送帶上的底板(I)，所述底板(I)上固設(shè)有立柱(2)，其特征在于:所述立柱(2)上端安裝有步進(jìn)電機(jī)(3)，該步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸上套設(shè)有連接板(4)，所述連接板(4)在其遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(3)的一側(cè)設(shè)有定位板(5)，該定位板(5)上設(shè)有夾持裝置，所述連接板(4)靠近立柱(2)的一側(cè)固設(shè)有定位圓盤(41)，該定位圓盤(41)與步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸同軸設(shè)置，定位圓盤(41)外緣周向上分布有定位凹槽(42)，所述立柱(2)上設(shè)置有與定位凹槽(42)相適配的定位機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(6)包括可滑動(dòng)地穿過(guò)立柱⑵的鎖桿(61)，該鎖桿(61)內(nèi)端伸入定位凹槽(42)中，外端伸出立柱(2)外并鉸接有手把(62)，所述鎖桿(61)上套設(shè)有拉簧(63)，該拉簧(63) —端與手把(62)固定，另一端固定在立柱(2)外端面上，所述手把(62)呈桿狀，中部鉸接有支撐桿(64)，該支撐桿￠4)固定在立柱(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，其特征在于:所述夾持裝置包括左定位塊(7)和右定位塊(8)，其中，左定位塊(7)固設(shè)在定位板(5)靠近立柱(2) —側(cè)，右定位塊(8)與左定位塊(7)相對(duì)，該右定位塊(8)可滑動(dòng)地嵌設(shè)在定位板(5)上的矩形孔(51)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，其特征在于:所述右定位塊(8)呈上小下大的臺(tái)階形，其上端寬度與矩形孔(51)橫向?qū)挾认噙m配，下端寬度大于矩形孔(51)的橫向?qū)挾?，該右定位塊(8)下端穿設(shè)有絲桿(9)，所述絲桿(9)兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定位板(5)下端面上的支耳(52)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，其特征在于:所述定位凹槽(42)為8?10個(gè)，并呈圓環(huán)陣列分布在定位圓盤(4)的外緣端面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)式旋轉(zhuǎn)定位夾具，包括固設(shè)在板鏈輸送帶上的底板，所述底板上固設(shè)有立柱，其要點(diǎn)在于：所述立柱上端安裝有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有連接板，所述連接板在其遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有定位板，該定位板上設(shè)有夾持裝置，所述連接板靠近立柱的一側(cè)固設(shè)有定位圓盤，該定位圓盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，定位圓盤外緣周向上分布有定位凹槽，所述立柱上設(shè)置有與定位凹槽相適配的定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位可靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。
【IPC分類】B25B11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104552082
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410660020
【發(fā)明人】慕沁君
【申請(qǐng)人】重慶創(chuàng)鼎金屬鑄造有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日