專利名稱：一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與一種夾取機機械臂有關(guān)，特別是一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良。
如


圖1所示，為一種習用的夾取機機械臂裝置，其包含有一機臺10；一轉(zhuǎn)盤12，樞設(shè)于該機臺10的頂端，可于該機臺上轉(zhuǎn)動；一水平向的空(油)壓缸14設(shè)于該轉(zhuǎn)盤12上；一旋擺機構(gòu)16，設(shè)于該水平空(油)壓缸14活塞桿的未端；一機械臂18，包含有一殼體20而以該殼體20螺接于該旋擺機構(gòu)16上。
如圖2所示，該旋擺機構(gòu)16包含一殼體22，該殼體22內(nèi)橫向設(shè)有一心軸24，該心軸24的一端橫向凸出于該殼體22外，供該機械臂18的殼體20螺接，該心軸24外緣面設(shè)有一齒輪26；一齒排28直立穿設(shè)于該殼體22左側(cè)，并與該齒輪26嚙合，一空(油)壓缸30接于該齒排28頂端用以控制該齒排28的上下移動；該殼體22的右側(cè)穿設(shè)有一定位桿32亦同樣具有凸齒34可與該齒輪26嚙合，該定位桿32的上下兩端各螺設(shè)一定位件36用以卡止定位。
習用夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的缺點為，當驅(qū)動心軸齒輪26轉(zhuǎn)動的齒排28裝設(shè)于該齒輪26的左側(cè)時就只能驅(qū)使該齒輪26以逆時針方向轉(zhuǎn)動，而裝設(shè)于該齒輪26右側(cè)時亦只能驅(qū)使該齒輪26順時針方向旋轉(zhuǎn)，因此而產(chǎn)生了左偏轉(zhuǎn)機型與右偏轉(zhuǎn)機型。就使用者而言，若原本購買的是左偏轉(zhuǎn)機型而后來因工作所需，要有右偏轉(zhuǎn)動作來加工時就只能再購買右偏轉(zhuǎn)機型來使用，并不能有一臺機器皆可通用的解決方式，這在機械臂的制造商與使用者而言都不是個理想的方式。
為改善上述缺失，本實用新型的目的在提供一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，使該旋擺機構(gòu)可達到可調(diào)式左右兩側(cè)皆可旋擺的功能，以解決上述的問題。
為達上述目的，本實用新型一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，包含有一殼體，裝設(shè)在夾取機的水平向空(油)壓缸的活塞桿端；一心軸，樞設(shè)在該殼體，一端凸伸出該殼體外，可供機械臂的殼體鎖固；一齒輪，設(shè)于該心軸上，可帶動心軸旋轉(zhuǎn)；一空(油)壓缸，裝設(shè)在該殼體上，用驅(qū)動該齒輪旋轉(zhuǎn)，一定位桿，穿設(shè)在該殼體，其二端凸伸在殼體外，該定位桿具有一齒排，與該齒輪嚙合，可受齒輪的驅(qū)動而移位；二定位件，分別鎖固在該定位桿的二端；其特征在于該空(油)壓缸的活塞桿端是樞設(shè)在該齒輪上，該夾取機在位于該旋擺機構(gòu)的殼體上方設(shè)有一定位板，該定位板的左右二側(cè)可供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位；其中該定位板的板面包含有至少二穿孔，以供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位；其中該定位板的板面包含一導槽，以供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位。
為能更有效說明本實用新型所達成的目的、功效與特征，以下茲舉一實施例并配合圖式說明如下，其中
圖1是一習用夾取機機械臂的側(cè)視圖；圖2是為
圖1中2-2剖線方向的剖視圖；圖3是本實用新型的側(cè)視圖；圖4是為圖3中4-4方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3及圖4所示，本實用新型的一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，包含有一機臺102、一轉(zhuǎn)盤122、一水平向空(油)壓缸142及一機械臂182，該等機構(gòu)皆與習用者相同，容不贅述，本實用新型的特征在于其旋擺機構(gòu)，包含有一殼體40，螺接于該水平向空(油)壓缸142活塞桿的末端。
一心軸42，樞接于該殼體40，其一端凸出該殼體40外，以供該機械臂182的殼體202螺接。
一齒輪44，略呈扇形，樞設(shè)于該心軸42上，可于該心軸42上轉(zhuǎn)動，其頂端凸設(shè)有一耳孔46。
一空(油)壓缸48，以其活塞桿的自由端樞接于該齒輪44扇形頂端的耳孔46。
一定位板50，呈弧形，凸設(shè)于該殼體40上方，該定位板的板面上可預設(shè)左右二螺孔51或多個螺孔53或預設(shè)一弧形導槽55(圖中以假想線表示)以供該空(油)壓缸48的缸體端樞接。
一定位桿52，橫向穿設(shè)于該殼體40下方，該定位桿52的上面具有凸齒54，與上方的齒輪44嚙合，可由該齒輪44推動位移。
二定位件56，分別鎖固于該定位桿52的二端，用以定位該齒輪44的偏轉(zhuǎn)角度。
本實用新型一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，其作動方式如下，將該空(油)壓缸48的上端樞接于該定位板50的右側(cè)，如圖4的實線所示，則當活塞桿伸展時會推動該齒輪44以該心軸42為軸心逆時針轉(zhuǎn)動，并連動下方嚙合的定位桿52向左方移，當該殼體40頂住該定位桿52左側(cè)的定位件56時，該機械臂即可卡止定位于此。反之，若將該空(油)壓油4的上端樞接于該定位板50的左側(cè)時，如圖4中的假想線所示，則該齒輪44會以順時針方向轉(zhuǎn)動，而以該定位桿52的右側(cè)定位件56來定位。
以上述結(jié)構(gòu)的組合便能輕易達到使該旋擺機構(gòu)換向擺動的目的，利用齒輪與定位桿的配合讓該旋擺機構(gòu)的定位功能更為穩(wěn)定明確，確實而有效改善習用機械壁旋擺機構(gòu)的缺失，大幅提升其實用性。
權(quán)利要求1.一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，包含有一殼體，裝設(shè)在夾取機的水平向空(油)壓缸的活塞桿端；一心軸，樞設(shè)在該殼體，一端凸伸出該殼體外，可供機械臂的殼體鎖固；一齒輪，設(shè)于該心軸上，可帶動心軸旋轉(zhuǎn)；一空(油)壓缸，裝設(shè)在該殼體上，用以驅(qū)動該齒輪旋轉(zhuǎn)；一定位桿，穿設(shè)在該殼體，其二端凸伸在殼體外，該定位桿具有一齒排，與該齒輪嚙合，可受齒輪的驅(qū)動而移位；二定位件，分別鎖固在該定位桿的二端；其特征在于該空(油)壓缸的活塞桿端是樞設(shè)在該齒輪上，該夾取機在位于該旋擺機構(gòu)的殼體上方設(shè)有一定位板，該定位的左右二側(cè)可供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，其特征在于，其中該定位板的板面包含有至少二供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位的穿孔。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良，其特征在于，其中該定位板的板面包含一供該空(油)壓缸的缸體端鎖固定位的導槽。
專利摘要一種夾取機機械臂旋擺機構(gòu)的改良,包含有:一殼體,裝設(shè)在夾取機的水平向空(油)壓缸的活塞桿端;一心軸樞設(shè)在殼體;一齒輪設(shè)于心軸上;一空(油)壓缸裝設(shè)在殼體上;一定位桿穿設(shè)在殼體,定位桿具有一齒排,與齒輪嚙合;二定位件分別鎖固在定位桿的二端;空(油)壓缸的活塞桿端是樞設(shè)在齒輪上,夾取機在位于旋擺機構(gòu)殼體上方設(shè)有一定位板,定位板左右二側(cè)可供空(空)壓缸的缸體端鎖固定位。
文檔編號B25J1/00GK2333509SQ9821883
公開日1999年8月18日 申請日期1998年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月26日
發(fā)明者林瑞坤 申請人:林瑞坤