專利名稱：一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是提供一種夾取機(jī)機(jī)械臂，特別是指一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造。
如


圖1與圖2所示，為一種習(xí)用的斜臂式夾取機(jī)，其包含有一機(jī)臺(tái)10；一轉(zhuǎn)盤12，樞設(shè)于該機(jī)臺(tái)10的頂端，可于該機(jī)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)；一水平向空(油)壓缸13，設(shè)于該轉(zhuǎn)盤12上；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，固設(shè)于該水平向空(油)壓缸13活塞桿的未端；一機(jī)械臂16，直立穿設(shè)于一殼體17上而以該殼體17鎖固于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14上，該機(jī)械臂16的前端則設(shè)一固定板19；一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置18，固設(shè)于該固定板17下方；一夾取手20，樞接于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置18的下方，該夾取手20包含有一空(油)壓缸22，用以控制該夾取手20未端夾指24的開合。
使用時(shí)以機(jī)臺(tái)10直接安裝在射出成型機(jī)上方，當(dāng)射出成型機(jī)開模時(shí)，機(jī)械臂16向下伸至定點(diǎn)，以?shī)A取手20夾取物件后水平向空(油)壓缸的活塞桿后移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14再轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度使夾取手20模向移出模具外至定點(diǎn)，松開夾持使物件自然掉落至輸送帶或收集藍(lán)中，機(jī)械臂16再上移，然后水平向空(油)壓缸的活塞桿前移，使夾取手20回復(fù)到原來(lái)的位置，完成一循環(huán)動(dòng)作。而機(jī)件組裝的關(guān)系，與該夾取手20內(nèi)空(油)壓缸22連接的管線26都是外露的，可是該夾取機(jī)在使用時(shí)，該夾取手經(jīng)常需要伸入模具內(nèi)部做移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持動(dòng)作，亦是該夾取手必需在一較狹小的空間內(nèi)活動(dòng)，所以當(dāng)這些外露的管線隨同該夾取手伸入模具時(shí)，常會(huì)發(fā)生管線卡住或管線影響夾取手作動(dòng)的情形。再者，模具本身時(shí)常處于高溫的狀態(tài)，該等管線在這樣的高溫環(huán)境下，長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)進(jìn)出出亦同樣容易造成成管線受損的情形，這在使用上并不理想。
為改善上述缺失，本實(shí)用新型的目的在提供一夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造，使該構(gòu)造能在不增加零件與成本的前提下排除上述的缺點(diǎn)。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造，其是利用延長(zhǎng)該夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，使該等管線在該夾取手使用時(shí)不需在與該夾取手一起移動(dòng)，伸入模具中，來(lái)達(dá)到避免該等管線影響該夾取手作動(dòng)或有管線因高溫而受損的情形發(fā)生，以有效的提升該機(jī)械臂的實(shí)用性。
本實(shí)用新型一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造，該機(jī)械臂包含有一殼體，裝設(shè)在夾取機(jī)機(jī)臺(tái)的預(yù)定位置；一直立向空(油)壓缸，裝設(shè)在該殼體上，使其活塞桿自由端朝下；一固定板，設(shè)在該活塞桿自由端；一導(dǎo)桿，穿設(shè)在該殼體，底端固定在該固定板上；一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，裝設(shè)在該固定板下方；一夾具，裝設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下方，可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾具包含有一空(油)壓缸，用以控制其夾指的開合；其特征在于該夾具的空(油)壓缸是裝設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上方，其活塞桿則穿過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而與該夾具連接；其中該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有一縱向穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)桿，并于該傳動(dòng)桿中沿軸向設(shè)有一穿孔，以供該夾具的空(油)壓缸的活塞桿穿過(guò)而與該夾具連接。
為能更有效說(shuō)明本實(shí)用新型所達(dá)成的目的、功效與特征，以下茲舉一實(shí)施例并配合圖式說(shuō)明如下，其中
圖1是一習(xí)用的夾取機(jī)機(jī)械臂的側(cè)視圖；圖2是一習(xí)用的夾取機(jī)機(jī)械臂的正視圖；圖3是本實(shí)用新型的正視圖；圖4是本實(shí)用新型的立體分解圖。
如各附圖所示，本實(shí)用新型的一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造亦同樣樞接于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的一側(cè)，其包含有一殼體30，固接于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的轉(zhuǎn)軸上。
一空(油)壓缸32，直立向設(shè)于該殼體30的側(cè)邊，并使該活塞桿34的自由端朝下。
一固定板36，接于該活塞桿34的下方。
一導(dǎo)桿38，穿設(shè)在該殼體30，并將該導(dǎo)桿38的底端螺接于固定板36上。
一空(油)壓缸40，接于該固定板36的下方并使其活塞桿42朝下。
一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置44，螺設(shè)于該空(油)壓缸40下方，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置44內(nèi)縱向穿設(shè)有一傳動(dòng)桿46，該傳動(dòng)桿46的上端外周緣預(yù)定位置設(shè)有一齒輪462，該齒輪462可與橫向穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置44的齒排442齒合并透過(guò)該齒排442由一空(油)壓裝置驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)桿46沿軸向更設(shè)有一穿孔48，可供該活塞桿42穿設(shè)，并于該傳動(dòng)桿46的下端鎖固一傳動(dòng)塊47，該傳動(dòng)塊47可隨該傳動(dòng)桿46轉(zhuǎn)動(dòng)。
一夾具50，以二延伸臂51螺接于該傳動(dòng)塊47上，該夾具50的未端設(shè)有二夾指52，該二夾指52是由該活塞桿42來(lái)控制其開合。
由于本實(shí)用新型將該夾具50的空(油)壓缸40裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置44的上方，而加長(zhǎng)了與夾指52連結(jié)的活塞桿42，以此設(shè)計(jì)便可以讓先前外露的管線都可以隱藏在該導(dǎo)桿內(nèi)，如此便能讓原本連接于空(油)壓缸上的管線可以遠(yuǎn)離該夾具，不必再因夾具的動(dòng)作而伸入模具內(nèi)部亦不會(huì)再有因管線外露以至造成夾具作動(dòng)受阻或管線因高溫受損的形況發(fā)生，以簡(jiǎn)單又不增加零件的改良設(shè)計(jì)，確實(shí)而有效的改善了習(xí)用的夾取機(jī)機(jī)械臂的缺點(diǎn)，在生產(chǎn)上確實(shí)有其新穎性與進(jìn)步性。
權(quán)利要求1.一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造，該機(jī)械臂包含有一殼體，裝設(shè)在夾取機(jī)機(jī)臺(tái)的預(yù)定位置；一直立向空(油)壓缸，裝設(shè)在該殼體上，使其活塞桿自由端朝下；一固定板，設(shè)在該活塞桿自由端；一導(dǎo)桿，穿設(shè)在該殼體，底端固定在該固定板上；一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，裝設(shè)在該固定板下方；一夾具，裝設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下方，可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾具包含有一空(油)壓缸，用以控制其夾指的開合；其特征在于該夾具的空(油)壓缸是裝設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上方，其活塞桿則穿過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而與該夾具連接。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造，其特征在于，其中該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有一縱向穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)桿，并于該傳動(dòng)桿中沿軸向設(shè)有一穿孔，以供該夾具的空(油)壓缸的活塞桿穿過(guò)而與該夾具連接。
專利摘要一種夾取機(jī)機(jī)械臂的改良構(gòu)造,其包含有:一殼體裝設(shè)在夾取機(jī)機(jī)臺(tái)的預(yù)定位置;一直立向空(油)壓缸裝設(shè)在殼體上;一固定板,設(shè)在活塞桿自由端;一導(dǎo)桿,穿設(shè)在殼體,底端固定在固定板上;一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,裝設(shè)在固定板下方;一夾取手,裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下方,可隨其轉(zhuǎn)動(dòng),夾取手包含有一空(油)壓缸,用以控制其夾指的開合;該夾取手的空(油)壓缸是裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上方,其活塞桿則穿過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而與夾具連接,以控制夾具的開合。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2333508SQ9821865
公開日1999年8月18日 申請(qǐng)日期1998年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月25日
發(fā)明者林瑞坤 申請(qǐng)人:林瑞坤