技術(shù)編號(hào)：2325081
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型與一種夾取機(jī)機(jī)械臂有關(guān)，特別是一種夾取機(jī)機(jī)械臂旋擺機(jī)構(gòu)的改良。如附圖說明圖1所示，為一種習(xí)用的夾取機(jī)機(jī)械臂裝置，其包含有一機(jī)臺(tái)10；一轉(zhuǎn)盤12，樞設(shè)于該機(jī)臺(tái)10的頂端，可于該機(jī)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)；一水平向的空(油)壓缸14設(shè)于該轉(zhuǎn)盤12上；一旋擺機(jī)構(gòu)16，設(shè)于該水平空(油)壓缸14活塞桿的未端；一機(jī)械臂18，包含有一殼體20而以該殼體20螺接于該旋擺機(jī)構(gòu)16上。如圖2所示，該旋擺機(jī)構(gòu)16包含一殼體22，該殼體22內(nèi)橫向設(shè)有一心軸24，該心軸24的一端橫向凸...
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