專利名稱：磁卡制造用沖切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用作為現(xiàn)金卡、信用卡、會員卡、上下班管理用卡的磁卡和IC卡等各種磁卡制造過程中所必須的磁卡制造用疊合體沖切用的裝置，尤其涉及提高磁卡制造用疊合體沖切工序中的工作效率及沖切尺寸精度用的技術(shù)。
如

圖1的立體圖與圖2的分解立體圖所示，具有二層型芯片的磁卡MD包括，在由經(jīng)過印刷的二層塑料片PL1、PL2所組成的芯片(基板)PL3的正反面上粘附有透明塑料薄膜制的覆蓋層PL4、PL5，并且，在其表面覆蓋層PL4的外側(cè)面上粘附有寬度較小的磁條PL6，另外，在本說明書中，原則上將磁條PL6的粘附側(cè)作為磁卡MD的表面?zhèn)葋碚f明。
并且，按以下所述制造現(xiàn)有的如上所述那種磁卡(1)將縱橫排列印刷有多個磁卡單位的矩形大開張薄板狀的表面?zhèn)刃酒呐c反面?zhèn)刃酒纳舷轮丿B以后，再在表面?zhèn)?，疊合粘接有磁條的帶磁條覆蓋層，在反面?zhèn)?，疊合不粘接有磁條的覆蓋層，從而制成暫時固定的疊合體。
(2)其次，通過加熱壓緊暫時固定疊合體，使疊合層之間熱壓接，從而獲得縱橫排列配置有多個磁卡單位的矩形大開張薄板狀的磁卡制造用疊合體。
(3)接下來，對于沖切機，通過沿長度(縱)方向以磁卡單位的配置間隔一邊間隔輸送所述長方形的磁卡制造用疊合體，一邊一行一行地沖切磁卡單位而獲得磁卡。
但是，對于現(xiàn)有的磁卡制造，除了磁卡制造用疊合體的沖切工序方面的工作效率低下，還存在著沖切尺寸精度不夠的問題。
由于在通過加熱壓緊進行的熱壓接的前后，因熱收縮產(chǎn)生的尺寸變化發(fā)生于磁卡制造用疊合體，所以，在沖切工序中，先抽樣測定在疊合體的間隔輸送方向即縱方向的磁卡單位的配置間隔，而所述磁卡單位的縱方向的配置間隔的測定相當(dāng)費時，結(jié)果，作為沖切工序整體來看，工作效率低下。
一方面，磁卡制造用疊合體不同，或即使在同一枚疊合體中部位不同，則配置間隔與抽樣測定所求得的配置間隔未必一致。因疊合體不同和疊合體上的部位不同而熱收縮率不同，故實際的配置間隔有時會有相當(dāng)大的尺寸誤差，與測定所求得的配置間隔不一樣。另一方面，在按磁卡單位沖切磁卡制造用疊合體時，以測定所求得的配置間隔使其間隔輸送到?jīng)_切機的模具，因此，當(dāng)沖切與測定所求得的配置間隔不一樣的配置間隔的部位時，由于間隔不同，故磁卡單位的位置與模具的位置對不準，其結(jié)果，沖切尺寸精度差，易發(fā)生次品。
此外，在把磁卡制造用疊合體向沖切機的模具間隔輸送之前，在定位位置，在與間隔輸送方向正交方向上進行磁卡制造用疊合體的定位，即，若對于與間隔輸送方向正交方向磁卡制造用疊合體未進行定位，即使準確地間隔輸送疊合體，在沖切的模具和疊合體內(nèi)的磁卡單位之間也會產(chǎn)生錯位而不能準確沖切。以往，由于這類定位在定位位置上靠操作者肉眼對準而使得由光所投影的定位標(biāo)記與磁卡制造用疊合體上的定位標(biāo)識予以一致來進行的，故工作效率低下，并且，定位本身精度差。
鑒于上述情況，本發(fā)明的課題，在于提供一種磁卡制造用沖切裝置，該裝置能提高磁卡制造用疊合體沖切工序的工作效率，并能始終尺寸精度高地沖切磁卡。
為解決上述課題的本發(fā)明構(gòu)成如下。
即本發(fā)明是一種磁卡制造用沖切裝置，所述裝置包括如下要素將薄板狀的磁卡制造用疊合體依次運入到對與疊合體的間隔輸送方向正交的方向進行定位的定位位置的疊合體運入裝置，所述疊合體含有排列配置的磁卡單位；按與磁卡單位的配置間隔相對應(yīng)的間隔，沿磁卡單位的排列方向排列設(shè)置的間隔輸送用標(biāo)識；為了對與間隔輸送方向正交的方向進行定位而標(biāo)有的定位用標(biāo)識；對于運入到定位位置的磁卡制造用疊合體，根據(jù)所述定位用標(biāo)識，在與間隔輸送方向正交的方向進行定位的定位裝置；把結(jié)束所述定位后的磁卡制造用疊合體輸送到?jīng)_切位置的疊合體輸送裝置；作為所述磁卡制造用疊合體的磁卡單位沖切用而在沖切位置所設(shè)置的疊合體沖切裝置；在沖切位置，檢測所述磁卡制造用疊合體的間隔輸送用標(biāo)識的輸送標(biāo)識檢測裝置；根據(jù)所述輸送標(biāo)識檢測裝置的檢測結(jié)果，進行由所述疊合體輸送裝置進行的間隔輸送磁卡制造用疊合體的輸送控制裝置；與所述磁卡制造用疊合體的間隔輸送聯(lián)動地使所述沖切裝置動作的沖切控制裝置；現(xiàn)對利用如上所述的本發(fā)明的磁卡制造用沖切裝置(以下記作沖切裝置)沖切磁卡制造用疊合體時的作用予以說明。
首先，一旦疊合體運入裝置將含有排列配置的磁卡單位的大開張薄板狀磁卡制造用疊合體運入到對與沖切時的間隔輸送方向正交方向進行定位的定位位置，在該位置所配設(shè)的定位裝置即根據(jù)在磁卡制造用疊合體上所標(biāo)有的定位用標(biāo)識進行與間隔輸送方向正交方向的定位。結(jié)束定位后的磁卡制造用疊合體，通過疊合體輸送裝置，被輸送到有疊合體沖切裝置的沖切位置。
在沖切位置，一方面，輸送標(biāo)識檢測裝置對沿磁卡單位的排列方向并以與磁卡單位的配置間隔相對應(yīng)的間隔標(biāo)在磁卡制造用疊合體上的間隔輸送用標(biāo)識進行檢測，另一方面，根據(jù)由輸送標(biāo)識檢測裝置獲得的檢測結(jié)果，輸送控制裝置把磁卡制造用疊合體間隔輸送到疊合體沖切裝置，同時通過沖切控制裝置與磁卡制造用疊合體的間隔輸送聯(lián)動而進行磁卡制造用疊合體的沖切動作，從而迅速進行各磁卡單位的沖切動作。
根據(jù)本發(fā)明的磁卡制造用沖切裝置，由于通過用沖切位置的光學(xué)性標(biāo)識檢測裝置來自動檢測間隔輸送用標(biāo)識Ma，一邊不用人工而自動地逐一檢測各磁卡單位的配置間隔，一邊進行沖切，故能提高沖切工序中的工作效率，并能始終沖切尺寸精度高的磁卡。
在本發(fā)明中，最好所述疊合體運入裝置構(gòu)成為，對于以重疊狀態(tài)放置的磁卡制造用疊合體，用多個吸盤從上開始依次地吸附保持并予以提起，并將其運入到定位位置。
此外，最好吸盤構(gòu)成為，在所述疊合體運入裝置所具有的吸盤群中，吸附磁卡制造用疊合體端部的吸盤可獨立升降驅(qū)動，并且，在用多個吸盤從上開始依次地吸附保持并提起以重疊狀態(tài)放置的磁卡制造用疊合體時，所述端部吸附用的吸盤比其它吸盤先一步地提起磁卡制造用疊合體的端部。若如此構(gòu)成，可防止多枚磁卡制造用疊合體以重疊狀態(tài)被輸送。
再在本發(fā)明中，最好所述定位裝置用如下裝置構(gòu)成用夾爪抓住磁卡制造用疊合體使其可向與間隔輸送方向正交的方向分別水平移動的兩個疊合體移動裝置；在所述疊合體移動裝置的夾爪的附近，在作為與間隔輸送方向正交方向的定位用基準的兩個不同固定基準位置分別設(shè)置的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置；夾持磁卡制造用疊合體并僅容許以所述固定基準位置的一方為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)的至少一個半固定式夾持裝置；執(zhí)行包含控制各裝置的過程的控制過程的定位用控制裝置，該裝置在磁卡制造用疊合體的定位過程中，至少位于成為半固定式夾持裝置的旋轉(zhuǎn)中心的固定基準位置一側(cè)的疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止，測出定位用標(biāo)識后，打開夾爪，另一方面在用半固定式夾持裝置夾持磁卡制造用疊合體后，另一個疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止。
使用了上述定位裝置的磁卡制造用疊合體的定位按如下進行。
至少位于成為半固定式夾持裝置旋轉(zhuǎn)中心的固定基準位置一側(cè)的疊合體移動裝置，單獨用夾爪抓住磁卡制造用疊合體進行水平移動，當(dāng)定位用標(biāo)識被光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出時，就停止水平移動，然后，打開所述疊合體移動裝置的夾爪并通過半固定式夾持裝置夾持磁卡制造用疊合體，此后，另一個疊合體移動裝置單獨用夾爪抓住磁卡制造用疊合體進行水平移動，當(dāng)定位用標(biāo)識被與所述疊合體移動裝置對應(yīng)的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出時，就停止水平移動，由此結(jié)束定位。
在定位時，由于當(dāng)用后面的另一個疊合體移動裝置移動磁卡制造用疊合體時，先到達固定基準位置的磁卡制造用疊合體的部位(即標(biāo)有定位用標(biāo)識的部位)由半固定式夾持裝置夾持著，故所述先到達固定基準位置的定位用標(biāo)識不偏離固定基準位置，所以，當(dāng)另一個定位用標(biāo)識到達固定基準位置時，兩方的定位用標(biāo)識就一起處于各自的固定基準位置，從而達到精確的定位。
此外，所述定位裝置的定位控制裝置最好是進行粗定位控制過程和精定位過程，進行控制各裝置的過程如下在粗定位控制過程中，用所述兩個疊合體移動裝置的各夾爪抓住被運入到定位位置的磁卡制造用疊合體一邊側(cè)的兩個部位，并分別獨立地使兩個疊合體移動裝置進行水平移動，直到在各夾爪旁邊所設(shè)置的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置分別測出定位用標(biāo)識為止。
在接下來的精定位控制中，兩個疊合體移動裝置分別等距離地朝反方向水平移動，推回磁卡制造用疊合體，然后，至少位于作為半固定式夾持裝置的旋轉(zhuǎn)中心的固定基準位置一側(cè)的疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被該疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止，在定位用標(biāo)識測出后，打開夾爪，并用半固定式夾持裝置夾持磁卡制造用疊合體后，另一個疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被該疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止。
如上所述，若進行粗定位控制步驟和精定位控制步驟，則可順利進行磁卡制造用疊合體的定位。
進一步，最好所述半固定式夾持裝置具有僅允許以固定基準位置為旋轉(zhuǎn)中心作轉(zhuǎn)動地夾持磁卡制造用疊合體的圓筒構(gòu)件，所述光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置，通過所述圓筒構(gòu)件的內(nèi)部孔檢測定位用標(biāo)識。若做成這種構(gòu)成，能進一步提高磁卡制造用疊合體的定位精度。
在本發(fā)明中，最好所述疊合體輸送裝置用交替輸送定位結(jié)束后的磁卡制造用疊合體的兩個疊合體輸送機構(gòu)構(gòu)成。若做成這種構(gòu)成，可高效率地輸送磁卡制造用疊合體。
在本發(fā)明中，最好所述疊合體沖切裝置構(gòu)成為，在磁卡制造用疊合體上所排列配置的磁卡單位群中，沿與間隔輸送方向正交方向排列的多個磁卡單位同時被沖切。若做成這種構(gòu)成，可提高磁卡單位的沖切效率。
進一步，在本發(fā)明中，最好所述輸送標(biāo)識檢測裝置用光學(xué)測出磁卡制造用疊合體的間隔輸送用標(biāo)識的裝置構(gòu)成，若做成這種構(gòu)成，可容易測出磁卡制造用疊合體的間隔輸送用標(biāo)識。
為說明本發(fā)明，圖示出了被認為目前較佳的幾個實施例，但希望讀者能理解，本發(fā)明并不限于如圖所示的構(gòu)成及手段。
圖1是表示磁卡的一例外觀立體圖。
圖2是表不磁卡的一例分解立體圖。
圖3是表示實施例裝置的大致結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖4是實施例裝置的大致主視圖。
圖5是實施例裝置的部分側(cè)視圖。
圖6是表示磁卡制造用疊合體的一例平面圖。
圖7是磁卡制造用疊合體的截面圖。
圖8A～圖8D是表示磁卡制造用疊合體的芯片材與覆蓋層的平面圖。
圖9是表示實施例裝置的疊合體運入裝置周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖10是表示實施例裝置的吸盤安裝狀況的說明圖。
圖11是表示實施例裝置的疊合體移動裝置周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖12是表示實施例裝置的疊合體移動裝置周圍結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖13是表示夾爪周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖14是表示夾持部周圍結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖15A～圖15C是說明磁卡制造用疊合體的粗定位動作的模式圖。
圖16A～圖16C是說明磁卡制造用疊合體的精定位動作的模式圖。
圖17是表示實施例裝置的疊合體輸送裝置周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖18是表示輸送爪周圍結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖19是表示沖切機的模具周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖20是表示沖切機的模具固定型周圍結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖21是表示實施例裝置的沖切廢料用筐周圍結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖22是表示用實施例裝置進行的沖切處理的一系列工作流程的程序方框圖。
下面，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的較佳實施例。
圖3是表示實施例中的沖切裝置的大致構(gòu)成的俯視圖，圖4是實施例的主視圖，圖5是實施例裝置的部分側(cè)視圖。另外，圖6是表示一例實施例的沖切裝置沖切對象的磁卡制造用疊合體的平面圖，圖7是圖6的磁卡制造用疊合體的截面圖。
參照圖3～圖6，先說明實施例裝置整體的大致構(gòu)成，后詳細說明裝置的裝備手段的構(gòu)成。
材料容納位置F1成為磁卡制造用疊合體1的層疊容納部2，由輸送機CB1輸送過來的磁卡制造用疊合體1在此重疊并待機，直到被輸送到下一位置。磁卡制造用疊合體1如圖6所示，是一薄板狀片，包含例如以左右3個前后(輸送方向)9個的個數(shù)被排列配置的磁卡單位CU；按與磁卡單位CU的配置間隔相對應(yīng)的間隔，沿磁卡單位CU的排列方向并朝長邊一側(cè)排列而標(biāo)有的標(biāo)識M。作為間隔輸送用標(biāo)識的縱桿標(biāo)識Ma和為了相對與間隔輸送方向正交的方向進行定位用標(biāo)上的定位用標(biāo)識Mb組合成T字形的標(biāo)識M。當(dāng)然，本發(fā)明的間隔輸送用標(biāo)識與定位用標(biāo)識不限于上述那種形態(tài)，其形態(tài)可適當(dāng)變化。
然后，磁卡制造用疊合體1通過疊合體運入裝置被運入到對與間隔輸送方向正交的方向進行定位的定位位置F2。在該定位位置F2設(shè)置有定位裝置，該定位裝置根據(jù)定位用標(biāo)識Mb，對被運入的磁卡制造用疊合體1進行與間隔輸送方向正交方向的定位。在定位位置2定位結(jié)束后的磁卡制造用疊合體1由疊合體輸送裝置輸送到下一個沖切位置F3。
在沖切位置F3，輸送標(biāo)識檢測裝置測出磁卡制造用疊合體1的間隔輸送用標(biāo)識Ma，另一方面，根據(jù)間隔輸送用標(biāo)識Ma的檢測結(jié)果，輸送控制裝置把磁卡制造用疊合體1間隔輸送往沖切裝置，同時，沖切控制裝置與磁卡用疊合體1的間隔輸送聯(lián)動，使沖切裝置動作，從而進行各磁卡單位CU的沖切處理，如圖1所示的磁卡MD連續(xù)不斷地被送到輸送機CB2。
接下來，一邊適當(dāng)參照各附圖一邊依次詳細說明實施例裝置的各裝備手段的構(gòu)成。
如圖3所示，成為沖切對象的磁卡制造用疊合體1由具有環(huán)形帶的輸送機CB1的皮帶輸送至位于材料容納位置F1的層疊容納部2，以重疊的狀態(tài)被放置并待機。
如圖6所示，磁卡制造用疊合體1把有磁條MT與標(biāo)識M的一側(cè)(表面?zhèn)?放在上面。磁卡制造用疊合體1，如圖7所示，在表面一側(cè)芯片原材1b與反面一側(cè)芯片材1c的2枚構(gòu)成的芯片材1a之上面，貼合有透明薄膜即表面一側(cè)用的覆蓋層1d，芯片材1a之下面，貼合有透明薄膜即反面一側(cè)用的覆蓋層1e。如圖8A所示，在表面一側(cè)用的覆蓋層1d上貼附有磁條MT，另外，如圖8B所示，在表面一側(cè)芯片原材1b上印有標(biāo)識M與磁卡單位CU用的印刷，同時，如圖8C所示，在反面一側(cè)芯片原材1c上也印有磁卡單位CU用的印刷。如圖8D所示，反面一側(cè)用的覆蓋層1e是不印有任何內(nèi)容的透明薄膜。標(biāo)識M可透過表面?zhèn)扔玫母采w層1d看到。
先說明使層疊容納部2的磁卡制造用疊合體1運入到定位位置的疊合體運入裝置的構(gòu)成。如圖9及如圖10所示，疊合體運入裝置具有真空抽吸式的吸盤5及吸盤6，它們朝下安裝在移動塊3下面?zhèn)人踉O(shè)的支承件4上并沿其長度方向排列成3排，磁卡制造用疊合體1由吸盤5、6吸附而被輸送到定位位置。
各吸盤5、6隨著由驅(qū)動缸7的驅(qū)動帶來的支承件4的上下動作而同時上升下降。又，在圖9中的右端的吸盤6可單獨地上下動作。即，支承件4具有用驅(qū)動缸9來上下動作的支承塊8，在該支承塊8上安裝有吸盤6，可在使左邊2排的吸盤5保持停止的狀態(tài)下，靠驅(qū)動缸9驅(qū)動導(dǎo)致的支承塊8的上下動作使吸盤6上升下降。另外，移動塊3配設(shè)成能沿著朝著定位位置F2延伸的導(dǎo)軌10往復(fù)移動。在圖10中，為方便起見省略驅(qū)動缸9的圖示。
把磁卡制造用疊合體1運入到定位位置F2時，如圖9所示，使兩吸盤5、6吸附在疊合體1的表面上，用驅(qū)動缸9驅(qū)動，一邊僅使吸盤6先朝上方移動，一邊獲得噴嘴11噴出的空氣的幫助，使最上面的磁卡制造用疊合體1的一側(cè)先稍許提起，然后通過驅(qū)動缸7驅(qū)動，使所有吸盤5、6朝上方移動，從而把磁卡制造用疊合體1整體提起，這樣，用吸盤5、6提起磁卡制造用疊合體1后，移動塊3連吸附著磁卡制造用疊合體1的吸盤5、6一起懸著支承件4朝定位位置F2的方向(按圖9箭頭所示方向)移動。
接下來說明定位裝置的構(gòu)成，該定位裝置是對運入到定位位置F2的磁卡制造用疊合體1進行與間隔輸送方向正交方向的定位用的。
如圖11至圖13所示，定位裝置具有兩個夾爪(夾頭)14、15，所述夾爪14、15抓住在支承臺13上所放置的磁卡制造用疊合體1的長邊邊緣的相隔一定距離的兩個部位，如圖11所示，在支承臂16、17的前端上固定有所述夾爪14、15，而在朝與間隔輸送方向正交的方向往復(fù)移動的移動塊18、19上吊設(shè)有所述支承臂16、17，隨著移動塊18、19往復(fù)移動，所述支承臂16、17與夾爪14、15就朝與間隔輸送方向正交的方向往復(fù)移動。
移動塊18由電動機20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并與其長度方向朝與間隔輸送方向正交的方向配設(shè)的絲桿軸21螺紋結(jié)合，隨著絲桿軸21的旋轉(zhuǎn)而使移動塊18朝與間隔輸送方向正交的方向往復(fù)移動。電動機20與絲桿軸21安裝在橫跨上方的橫梁構(gòu)件22上，移動塊19也是與移動塊18同樣的構(gòu)成。
只是對于支承臂16，如下所述，支承臂16能相對移動塊18朝磁卡制造用疊合體1的間隔輸送方向滑動，支承臂16與移動塊18之間，設(shè)置有其長度方向向著間隔輸送方向的凸條構(gòu)件23與凹槽構(gòu)件24的嵌合連接結(jié)構(gòu)。另一方面，如圖12所示，在支承臂16、17的上端部16a、17a之間由連接桿25連接，在支承臂16、17的上端部16a、17b上，分別用螺紋件26并以螺紋件26為支點可旋轉(zhuǎn)地安裝著連接桿25的兩端部25a、25b，因而，當(dāng)另一方支承臂的動作通過連接桿25傳遞到靜止一方的支承臂時，由于凹槽構(gòu)件24移動而使支承臂16朝間隔輸送方向稍許滑動，所以僅由于另一方支承臂的動作導(dǎo)致的磁卡制造用疊合體1的轉(zhuǎn)動變位即能妥善進行。
如圖13所示，各夾爪14、15由上爪片31和下爪片32構(gòu)成，用驅(qū)動缸30驅(qū)動，使上爪片31和下爪片32朝著相接近的方向或分離的方向移動，進行抓動作、放動作。并且，上爪片31的抓面用球33的球面構(gòu)成，而下爪片32的抓面用靠軸承35可沿圓周方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的圓柱34的平滑的上側(cè)面構(gòu)成，即，夾爪14、15用球33的球面最下點和圓柱34的上側(cè)面抓住磁卡制造用疊合體1，以便可使磁卡制造用疊合體1滑動、旋轉(zhuǎn)。
另外，如圖12所示，在夾爪14、15各自的旁邊，在作為與間隔輸送方向正交方向定位用基準的兩個不同固定基準位置36、37，一方面分別設(shè)置有光學(xué)式(定位用)標(biāo)識檢測器38、39，另一方面，配設(shè)有夾持磁卡制造用疊合體1的半固定式夾持部40、41，并僅容許以固定基準位置36、37為轉(zhuǎn)動中心作轉(zhuǎn)動。
即如圖14所示，半固定式夾持部40，具有以在支承臺13表面?zhèn)人O(shè)置的固定基準位置36為中心，可沿圓周方向自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)42，和在內(nèi)環(huán)42的上方、以支承臂43的頂端43a側(cè)所設(shè)置的固定基準位置36為中心可作自由旋轉(zhuǎn)的圓筒構(gòu)件44。由內(nèi)環(huán)42與外環(huán)45及球46構(gòu)成的球軸承，內(nèi)環(huán)42的上端面與支承臺表面大致成為同一水平面，并且，外環(huán)45側(cè)固定在支承臺13上，內(nèi)環(huán)42側(cè)能旋轉(zhuǎn)。圓筒構(gòu)件44與開設(shè)在支承臂43頂端43a側(cè)的貫通孔47內(nèi)所設(shè)置的軸承48同軸地貫穿安裝在軸承48內(nèi)，圓筒構(gòu)件44靠軸承48的作用沿圓周方向可自由旋轉(zhuǎn)。
此外，安裝有圓筒構(gòu)件44的支承臂43，通過在近基部43b側(cè)上下移動的桿49a，安裝在驅(qū)動缸49上，當(dāng)用驅(qū)動缸49驅(qū)動降下移動桿49a時，支承臂43隨著下降，內(nèi)環(huán)42的上端面與圓筒44的下端面就以固定基準位置36為中心從上下可旋轉(zhuǎn)地夾持磁卡制造用疊合體1。當(dāng)然，當(dāng)用驅(qū)動缸49驅(qū)動提升移動桿49a時，支承臂43隨著上升，內(nèi)環(huán)42的上端面與圓筒44的下端面分離，從而放開磁卡制造用疊合體1。半固定式夾持部41的結(jié)構(gòu)也與上述夾持部40相同。
另一方面，光學(xué)式標(biāo)識檢測器38設(shè)置在在支承臂43上方的固定臂51上，檢測用激光光軸與圓筒44的軸即固定基準位置36重合，用光學(xué)式標(biāo)識檢測器38光學(xué)測出來到固定基準位置36的定位用標(biāo)識Mb。光學(xué)式標(biāo)識檢測器39結(jié)構(gòu)也與光學(xué)式標(biāo)識檢測器38相同。
而進一步地，定位裝置具有控制各裝置而進行如下所述定位用的定位用控制裝置，所述定位用控制裝置主要由電子回路構(gòu)成。一面參照圖15A～圖15C及圖16A～圖16C一面詳細說明用定位用控制裝置的控制來進行的定位。而在所述圖中，為容易理解，夸張地畫有較大標(biāo)識M及位移量。
(1).如圖15A所示，兩個夾爪14、15首先抓住對于與間隔輸送方向成直角方向產(chǎn)生了位移的磁卡制造用疊合體1的長邊邊緣的兩個部位。
另外，在固定基準位置36處，設(shè)置有光學(xué)式標(biāo)識檢測器38與半固定式夾持部40，而在固定基準位置37處，設(shè)置有光學(xué)式標(biāo)識檢測器39與半固定式夾持部41(均未圖示)。又，從右側(cè)到左側(cè)連接固定基準位置36、37的線段LA所示方向為間隔輸送方向，與線段LA所示方向成直角的方向為與間隔輸送方向成直角方向。
(2).當(dāng)夾爪14、15抓著磁卡制造用疊合體1朝與間隔輸送方向成直角的方向下降時，如圖15B所示，在該例子中，固定基準位置36側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器38測出定位標(biāo)識Mb從而停止夾爪14的移動。
(3).另一方面，夾爪15抓著磁卡制造用疊合體1進一步朝與間隔輸送方向成直角的方向下降，如圖15C所示，固定基準位置37側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器39不久也測出定位標(biāo)識Mb從而停止夾爪15的移動。以此，粗略的定位結(jié)束。
此時，在固定基準位置37，與定位標(biāo)識Mb完全重合，而在固定基準位置36，由于在僅僅夾爪15下降時，以靜止的夾爪14為中心使磁卡制造用疊合體1轉(zhuǎn)動變位，故夾爪14側(cè)的定位標(biāo)識Mb變成稍許離開固定基準位置36的狀態(tài)。
(4).接著，兩個夾爪14、15如圖16A所示，同時等距離地推回磁卡制造用疊合體1，直到兩個定位標(biāo)識Mb稍許位于固定基準位置36、37上方。
(5)然后，如圖16B所示，先僅僅固定基準位置36側(cè)的夾爪14抓住磁卡制造用疊合體1朝與間隔輸送方向成直角的方向下降，當(dāng)固定基準位置36側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器38測出定位標(biāo)識Mb時，使夾爪14放開，并且，夾持部40夾持磁卡制造用疊合體1。
(6).接下來，固定基準位置37側(cè)的夾爪15抓住磁卡制造用疊合體1朝與間隔輸送方向成直角的方向下降，當(dāng)固定基準位置37側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器39測出定位標(biāo)識Mb而停止移動夾爪15時，如圖16C所示，呈現(xiàn)定位標(biāo)識Mb與固定基準位置36、37兩方重合的狀態(tài)，從而，磁卡制造用疊合體1被精定位。
以上情況完全不使用夾持部41，但根據(jù)磁卡制造用疊合體1的位移情況，有時僅使用夾持部41，而完全不利用夾持部40。
接著說明，將定位結(jié)束后的磁卡制造用疊合體1輸送到?jīng)_切位置的疊合體輸送裝置的構(gòu)成。在實施例裝置中，設(shè)置有2組輸送裝置。各疊合體輸送裝置具有抓住磁卡制造用疊合體1的短邊一側(cè)端緣的兩個輸送爪53，如圖3及圖17所示，輸送爪53抓住磁卡制造用疊合體1的短邊側(cè)端邊以推的狀態(tài)輸送。
在L狀的支承臂54的一邊54a上，稍許空開間隔且平行地安裝有輸送爪53，另一方面，在朝輸送方向移動的移動構(gòu)件55上通過無桿驅(qū)動缸56安裝有支承臂54的另一邊54b，并且，由圖3所示的電動機59的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并使其長度方向向著輸送方向(間隔輸送方向)設(shè)置的絲桿軸與移動構(gòu)件55螺紋結(jié)合，通過絲桿軸58的旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動移動構(gòu)件55。因而，隨著由于電動機59的旋轉(zhuǎn)，往復(fù)移動移動構(gòu)件55，從而輸送磁卡制造用疊合體1。
如圖18所示，輸送爪53具有用驅(qū)動缸60驅(qū)動進行抓、放動作的上爪片61和下爪片62，在進行輸送動作時，用驅(qū)動缸60驅(qū)動，使上爪片61和下爪片62互相接近而抓住磁卡制造用疊合體1的靠后的短邊邊緣，然后隨著電動機59的旋轉(zhuǎn)，輸送爪53推著磁卡制造用疊合體1進行輸送。
并且，如圖17所示，在實施例裝置中，一方的疊合體輸送裝置進行輸送動作時，另一方的疊合體輸送裝置在下方待機，當(dāng)上方的疊合體輸送裝置結(jié)束一個磁卡制造用疊合體1的輸送動作時，如圖18中雙點劃線所示，結(jié)束輸送動作的一方的疊合體輸送裝置的支承臂54由驅(qū)動缸56的驅(qū)動而下降，另一方面，待機的另一方的疊合體輸送裝置的支承臂54逆向上升，進入下一個磁卡制造用疊合體1的輸送動作狀態(tài)。這樣，通過兩個疊合體輸送裝置交替進行輸送動作，就可減少等待時間。
下面說明，在沖切位置F3所設(shè)置的沖切機(沖切裝置)65的構(gòu)成。如圖5及圖19所示，沖切機65具有模具66，該模具66具有磁卡制造用疊合體1的磁卡單位CU的沖切形狀。模具66由位于被輸送過來的磁卡制造用疊合體1下方的固定模具67和位于疊合體1上方的可動模具68所組成。以吊設(shè)在上下運動的支承塊69下方的形式安裝有可動模具68。另一方面，如圖4及圖5所示，電動機(示圖省略)的旋轉(zhuǎn)運動通過離合器71傳遞到曲柄72而變換成往復(fù)運動，并且，每當(dāng)因所述曲柄72的往復(fù)運動而使支承塊69上下移動時，可動模具68進、出固定模具67，從而進行由模具66產(chǎn)生的沖切動作。被沖切成的磁卡MD，載放在模具66下面的輸送機73上，并從滑運道74載放在送出用的輸送機CB2上被輸送。
另一方面，如圖19及圖20所示，在沖切機65的模具66的正面稍許靠前，在支承構(gòu)件76上安裝設(shè)置有檢測磁卡制造用疊合體1的間隔輸送用標(biāo)識Ma的光學(xué)式(間隔輸送用)標(biāo)識檢測器(輸送標(biāo)識檢測裝置)75。光學(xué)式標(biāo)識檢測器75配置在與輸送方向相反方向，相隔一個磁卡單位的間隔輸送方向配列間隔，即，位于輸送方向1間隔尺寸的正面靠前位置。所述光學(xué)式標(biāo)識檢測器75每當(dāng)檢測到間隔輸送用標(biāo)識Ma時，就把檢測信號送到輸送控制裝置(示圖省略)和沖切控制裝置(示圖省略)。接收到檢測信號的輸送控制裝置控制疊合體輸送裝置，使磁卡制造用疊合體1的輸送暫時停止，從而進行間隔輸送，同時，接收到檢測信號的沖切控制裝置在輸送停止期間控制沖切機65進行一次沖切動作，從而連續(xù)不斷地進行磁卡制造用疊合體1的沖切處理。所述輸送控制裝置與沖切控制裝置主要由電子回路構(gòu)成。
一旦沖切機65的沖切處理結(jié)束，即如圖21所示，位于沖切機65前端的輸送輥80使不要的經(jīng)過沖切的疊合體81裝入沖切廢料用筐82內(nèi)，輸送輥80由下輥83與上輥84組成，并通過由驅(qū)動缸85的驅(qū)動使上輥84上下移動而使上輥84相對下輥83離、接。
按圖21所示，在沖切處理中，上輥84處于上升位置時，以不夾住兩個輥83、84之間空隙的狀態(tài)間隔輸送磁卡制造用疊合體1。當(dāng)結(jié)束沖切處理時，通過上輥84下降并且兩個輥83、84夾持沖切完的疊合體81而旋轉(zhuǎn)，沖切完的疊合體81就被輸送到前方的沖切廢料用筐82內(nèi)。在沖切廢料用筐82內(nèi)的底側(cè)裝有車輪，當(dāng)沖切完的疊合體81裝滿沖切廢料用筐82內(nèi)時，與空的沖切廢料用筐交換。
接下來，除了參照圖15A～圖15C及圖16A～圖16C之外，再參照示出沖切磁卡制造用疊合體1時的一系列工作流程的流程22的實施例裝置動作予以說明。用吸盤5、6吸附磁卡制造用疊合體1并提起。移動塊3連帶著吸附磁卡制造用疊合體1的吸盤5、6一起向定位位置F2移動。一枚的磁卡制造用疊合體1被送到定位位置F2。夾爪14、15抓住(夾持)磁卡制造用疊合體1的長邊邊緣的兩個部位。夾爪14、15抓著磁卡制造用疊合體1朝與間隔輸送方向成直角的方向同時以等速度下降。一方的光學(xué)式標(biāo)識檢測器38檢測到定位標(biāo)識Mb，在繼續(xù)保持抓住動作的狀態(tài)下，僅僅停止夾爪14的移動。另一方的光學(xué)式標(biāo)識檢測器39不久也檢測到定位標(biāo)識Mb，即停止夾爪15的移動，在該位置結(jié)束粗定位。兩個夾爪14、15將磁卡制造用疊合體1同時等距離推回，使兩個定位標(biāo)識Mb稍高于固定基準位置36、37。僅夾爪14抓著磁卡制造用疊合體1向與間隔輸送方向成直角的方向下降，光學(xué)式標(biāo)識檢測器38檢測到定位標(biāo)識Mb，即打開夾爪14，同時，半固定式夾持部40夾持磁卡制造用疊合體1，從而，使定位標(biāo)識Mb停止在固定基準位置36。接著，夾爪1抓著磁卡制造用疊合體1向與間隔輸送方向成直角的方向下降，光學(xué)式標(biāo)識檢測器39檢測到定位標(biāo)識Mb即停止夾爪15的移動，這樣，各定位標(biāo)識Mb分別位于固定基準位置36、37而結(jié)束精定位。輸送爪53、53抓住定位結(jié)束后的磁卡制造用疊合體1的短邊邊緣的兩個部位，一邊將其推向沖切位置F3方向一邊輸送。光學(xué)式標(biāo)識檢測器75檢測到前端的間隔輸送用標(biāo)識Ma，并定位(index)輸送所預(yù)定的固定間隔(光學(xué)式標(biāo)識檢測器75與模具65的距離可用數(shù)字開關(guān)設(shè)定)后，即停止磁卡制造用疊合體1輸送，這樣最前端的磁卡單位CU就與模具65的位置重合。在磁卡制造用疊合體1的輸送停止之后進行沖切動作，沖切好磁卡MD，此后，每當(dāng)間隔輸送用標(biāo)識Ma被測出，就進行磁卡制造用疊合體1的停止輸送與沖切動作。一旦沖切動作的次數(shù)達到規(guī)定的次數(shù)，輸送中的磁卡制造用疊合體1的磁卡單位的沖切處理就結(jié)束，輸送爪53被放開，并通過輸送輥80將沖切好的疊合體81送到?jīng)_切廢料用筐82內(nèi)。
本發(fā)明的沖切裝置也可按如下所述變形來實施。
(1)本發(fā)明的裝置不限于磁卡制造用，也包括制造不帶磁條的卡片與IC卡的情況。
(2)在實施例裝置中，兩個固定基準位置都配設(shè)有夾持卡片制造用疊合體的半固定式夾持部以便使其只容許旋轉(zhuǎn)。但即使僅僅在一方的固定基準位置配設(shè)有半固定式夾持部亦可。但此時，在精定位動作時，半固定式夾持部旁邊的夾爪要先抓著磁卡制造用疊合體下降。
(3)在實施例裝置中，在相對與間隔輸送方向成直角的方向?qū)Υ趴ㄖ圃煊茂B合體進行定位時，先進行粗定位，接下來進行精定位。但即使不經(jīng)過粗定位的過程而進行精定位亦可，即，在定位位置F2，當(dāng)磁卡制造用疊合體1被送入時，用夾爪14、15抓住其長邊邊緣，然后，使一方的夾爪(在僅設(shè)置有1個半固定式夾持部時，設(shè)置有所述半固定式夾持部一側(cè)的夾爪)水平移動，并在所述夾爪側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器檢測出定位標(biāo)識Mb處使夾爪停止。然后放開所述夾爪，并用夾持部夾持磁卡制造用疊合體1，此后，使另一方的夾爪水平移動，并且，在該夾爪側(cè)的光學(xué)式標(biāo)識檢測器檢測出定位標(biāo)識Mb處使夾爪停止，這樣結(jié)束定位。根據(jù)這種定位方法，不進行粗定位，可相應(yīng)提高定位處理的效率。
本發(fā)明可用其它具體的形式而不脫離所述構(gòu)思與本質(zhì)地來實施。因而，作為揭示發(fā)明的范圍，應(yīng)參照另述的權(quán)利要求而不是如上的說明。
權(quán)利要求
1.一種磁卡制造用沖切裝置，其特征在于，具有將薄板狀的磁卡制造用疊合體依次運入到對與疊合體的間隔輸送方向正交的方向進行定位的定位位置的疊合體運入裝置，所述疊合體含有排列配置的磁卡單位；按與磁卡單位的配置間隔相對應(yīng)的間隔，沿磁卡單位的排列方向排列設(shè)置的間隔輸送用標(biāo)識；為了對與間隔輸送方向正交的方向進行定位而標(biāo)有的定位用標(biāo)識；對于運入到定位位置的磁卡制造用疊合體，根據(jù)所述定位用標(biāo)識，在與間隔輸送方向正交的方向進行定位的定位裝置；把結(jié)束所述定位后的磁卡制造用疊合體輸送到?jīng)_切位置的疊合體輸送裝置；作為所述磁卡制造用疊合體的磁卡單位沖切用而在沖切位置所設(shè)置的疊合體沖切裝置；在沖切位置，檢測所述磁卡制造用疊合體的間隔輸送用標(biāo)識的輸送標(biāo)識檢測裝置；根據(jù)所述輸送標(biāo)識檢測裝置的檢測結(jié)果，進行由所述疊合體輸送裝置進行的間隔輸送磁卡制造用疊合體的輸送控制裝置；與所述磁卡制造用疊合體的間隔輸送聯(lián)動地使所述沖切裝置動作的沖切控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于所述疊合體運入裝置由多個吸盤從上開始依次地吸附保持并提起以重疊狀態(tài)所放置的磁卡制造用疊合體，并將其運入到定位位置，從而構(gòu)成磁卡制造用疊合體沖切裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于在所述疊合體運入裝置所具有的吸盤群中，吸附磁卡制造用疊合體端部的吸盤可單獨升降驅(qū)動，并且，在用多個吸盤從上開始依次地吸附保持并提起以重疊狀態(tài)放置的磁卡制造用疊合體時，所述端部吸附用的吸盤比其它吸盤先一步地提起磁卡制造用疊合體的端部，從而構(gòu)成磁卡制造用疊合體沖切裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于，磁卡制造用沖切裝置的所述定位裝置包括用夾爪抓住磁卡制造用疊合體使其可向與間隔輸送方向正交的方向分別水平移動的兩個疊合體移動裝置；在所述疊合體移動裝置的夾爪的附近，在作為與間隔輸送方向正交方向的定位用基準的兩個不同固定基準位置分別設(shè)置的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置；夾持磁卡制造用疊合體并僅容許以所述固定基準位置的一方為旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)的至少一個半固定式夾持裝置；執(zhí)行包含控制各裝置的過程的控制過程的定位用控制裝置，該裝置在磁卡制造用疊合體的定位過程中，至少位于成為半固定式夾持裝置旋轉(zhuǎn)中心的固定基準位置一側(cè)的疊合體移動裝置，單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止，測出定位用標(biāo)識后，打開夾爪，并用半固定式夾持裝置夾持磁卡制造用疊合體后，另一個疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止。
5.如權(quán)利要求4所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于，所述定位裝置的定位控制裝置進行粗定位控制過程和精定位過程，進行控制各裝置的過程如下在粗定位控制過程中，用所述兩個疊合體移動裝置的各夾爪抓住被運入到定位位置的磁卡制造用疊合體一邊側(cè)的兩個部位，并分別獨立地使兩個疊合體移動裝置進行水平移動，直到在各夾爪旁邊所設(shè)置的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置分別測出定位用標(biāo)識為止，在接下來的精定位控制中，兩個疊合體移動裝置分別等距離地朝反方向水平移動，推回磁卡制造用疊合體，然后，至少位于作為半固定式夾持裝置的旋轉(zhuǎn)中心的固定基準位置一側(cè)的疊合體移動裝置，單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被該疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止，在定位用標(biāo)識測出后，打開夾爪并用半固定式夾持裝置夾持磁卡制造用疊合體后，另一個疊合體移動裝置單獨進行磁卡制造用疊合體的水平移動，直到定位用標(biāo)識被該疊合體移動裝置旁邊的光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置測出為止。
6.如權(quán)利要求4或5所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于所述半固定式夾持裝置具有僅允許以固定基準位置為旋轉(zhuǎn)中心作轉(zhuǎn)動地夾持磁卡制造用疊合體的圓筒構(gòu)件；所述光學(xué)式標(biāo)識檢測裝置，通過所述圓筒構(gòu)件的內(nèi)部孔檢測定位用標(biāo)識。
7.如權(quán)利要求1所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于所述疊合體輸送裝置包括交替輸送結(jié)束定位后的磁卡制造用疊合體的兩個疊合體輸送機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于所述疊合體沖切裝置，是在磁卡制造用疊合體上所排列配置的磁卡單位群中，對在與間隔輸送方向正交方向并列的多個磁卡單位同時進行沖切。
9.如權(quán)利要求1所述的磁卡制造用沖切裝置，其特征在于所述輸送標(biāo)識檢測裝置是由光學(xué)檢測磁卡制造用疊合體的間隔輸送用標(biāo)識的裝置所構(gòu)成的。
全文摘要
一種可提高在磁卡制造用疊合體的磁卡單位沖切工序中的工作效率和尺寸精度的卡片制造用沖切裝置，把磁卡制造用疊合體運入到定位位置，利用定位用標(biāo)識進行與間隔輸送方向正交方向的定位后，一邊把磁卡制造用疊合體輸送到?jīng)_切位置，一邊利用間隔輸送用標(biāo)識逐一檢測磁卡單位的排列間隔，以此形式間隔輸送磁卡制造用疊合體，另一方面，與間隔輸送聯(lián)動地進行沖切動作。
文檔編號B26F1/38GK1159970SQ96123108
公開日1997年9月24日 申請日期1996年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月11日
發(fā)明者山本了一 申請人:株式會社納迪克