專利名稱：改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手臂中的一種操縱工具，特別是關(guān)于一種斜臂式機(jī)械手臂的改良構(gòu)造。
如


圖1所示的是一種常用的斜臂式的機(jī)械手臂，它包含有一機(jī)臺(tái)11；一轉(zhuǎn)盤12，它樞設(shè)在機(jī)臺(tái)11頂端，可調(diào)整它與機(jī)臺(tái)11的樞設(shè)角度；一調(diào)整座13，裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上方；一水平向空(油)壓缸14，以缸體141裝設(shè)在調(diào)整座13上，藉由調(diào)整座13可水平向調(diào)整缸體141的裝設(shè)位置；一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，裝設(shè)在水平向空(油)壓缸14的活塞桿142的自由端；一直立向空(油)壓缸16，以缸體161裝設(shè)在前述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15上，可與它同步轉(zhuǎn)動(dòng)；一夾取手17，裝設(shè)在直立向空(油)壓缸(16)的活塞桿162底端，用以夾取物件；一空(油)壓控制裝置18，用以控制前述的水平向及直立向空(油)壓缸14、16及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15作動(dòng)。
使用時(shí)以機(jī)臺(tái)11底面直接安裝在射出成型機(jī)上方，當(dāng)射出成型機(jī)開模時(shí)，直立向空(油)壓缸16的活塞桿162向下伸至定點(diǎn)，以夾取手17夾取物件(也可以吸盤吸取物件)，水平向空(油)壓缸14的活塞桿142后移，將物件自模穴引拔出來，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，使夾取手17橫向移出模具外至定點(diǎn)，松開物件使其自然掉落至收集籃或輸送帶，直立向空(油)壓缸16的活塞桿162上移，水平向空油壓缸14的活塞桿142也前移，使夾取手17回復(fù)到起始位置，如此完成一循環(huán)動(dòng)作。
當(dāng)針對(duì)不同射出成品時(shí)，需調(diào)整夾取手的夾取位置，上述機(jī)械手臂的調(diào)整方式是旋松轉(zhuǎn)盤12，以人工手動(dòng)校正角度，并藉由調(diào)整前述調(diào)整座13以控制夾取手17與模具的距離。
上述常用的斜臂式機(jī)械手臂僅設(shè)一夾取手，只能適用二片模組，遇到三片模組，開模時(shí)需分別夾取物體及澆道廢料就不適用，此時(shí)即需使用橫走式機(jī)械手臂，這是另一種機(jī)型，且是已知的構(gòu)造。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種由機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、水平向空(油)壓缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫臂、直立向空(油)壓缸、夾取手及空(油)壓控制裝置所組成的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，它不僅可裝設(shè)一組以上的夾取手，而且調(diào)整校正的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案在于提出一種主要由機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、水平向空(油)壓缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫臂、直立向空(油)壓缸、夾取手及空(油)壓控制裝置所組成的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)。其中，轉(zhuǎn)盤是樞設(shè)在機(jī)臺(tái)頂端，可調(diào)整它與機(jī)臺(tái)的樞設(shè)角度并鎖固定位；而水平向空(油)壓缸，是以缸體固定在轉(zhuǎn)盤上；一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是裝設(shè)在水平向空(油)壓缸的活塞桿自由端；一橫臂是以一端固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，而隨其轉(zhuǎn)動(dòng)；預(yù)定數(shù)目的直立向空(油)壓缸，以其缸體樞設(shè)在橫臂上，它可沿著橫臂移位調(diào)整其樞設(shè)位置并鎖固定位；與直立向空(油)壓缸等數(shù)目的夾取手，分別裝設(shè)在每一直立向空(油)壓缸的活塞桿底端；一空(油)壓控制裝置，是用以控制水平向及直立向空(油)壓缸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它可裝設(shè)一組以上的夾取手，并且其調(diào)整校正的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，因此它具有實(shí)用性。
圖1是已有技術(shù)的立體圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例橫臂部份的分解立體圖。
圖4是沿圖3中4-4剖線的剖面圖。
圖5沿圖2中5-5剖線的剖面圖。
現(xiàn)在結(jié)合上述各附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一個(gè)較佳具體實(shí)施例，如圖2所示，本實(shí)用新型包含有一機(jī)臺(tái)21；一轉(zhuǎn)盤22，它樞設(shè)在機(jī)臺(tái)21頂端；一水平向空(油)壓缸23，以缸體231直接固定在轉(zhuǎn)盤22上(其裝設(shè)位置與已有技術(shù)不同)；一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，裝設(shè)在水平向空(油)壓缸23的活塞桿232自由端；上述構(gòu)件與已有技術(shù)相同，容不贅述。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于一橫臂25，以一端固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24上而隨其轉(zhuǎn)動(dòng)；二組直立向空(油)壓缸26，以其缸體261樞設(shè)在橫臂25上，可沿著橫臂25移位調(diào)整其樞設(shè)位置并鎖固定位；二夾取手27，分別裝設(shè)在二直立向空(油)壓缸26的活塞桿262底端；一空(油)壓控制裝置28，用以控制水平向與直立向空(油)壓缸及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24作動(dòng)。
本實(shí)用新型的直立向空(油)壓缸26與橫臂25的樞設(shè)方式，如圖3和圖4所示。
該橫臂25以鋁合金擠制成型，略呈長(zhǎng)矩形體，其一長(zhǎng)側(cè)邊中間設(shè)一缺口槽251，而在缺口槽251上下各形成一肩部252，橫臂25內(nèi)邊設(shè)一直立的補(bǔ)強(qiáng)壁253。
該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24具一凸伸的轉(zhuǎn)軸241，其上鎖固一定位塊31，可供其它構(gòu)件鎖固定位，常用機(jī)械手臂的直立向空(油)壓缸缸體161即是鎖固在該定位塊31上，該定位塊31為已有技術(shù)的構(gòu)件。
一L型定位板32，以一面鎖固在定位塊31上，其另一面與定位塊31垂直，可供橫臂25鎖固，本實(shí)施例是將定位板32的凸伸面插入橫臂25補(bǔ)強(qiáng)壁253與另一面長(zhǎng)側(cè)邊254間的長(zhǎng)槽孔255，并以螺栓鎖固定位。
二滑座33，樞設(shè)在該橫臂25上，用以供直立向空(油)壓缸缸體261鎖固定位，每一滑座33均包含有一座板34，它具一平板形的身部341，其上下二端各水平延伸一肩部342，其身部341中央設(shè)一穿孔343。
二滑輪35，樞設(shè)在座板34身部341上，分別位于穿孔343二側(cè)。
一定位件36，具一板狀身部361，垂直身部361中央設(shè)一螺桿362，用以穿過座板34的穿孔343，使其身部361位于二滑輪35之間。
一迫緊件37，具一螺帽狀的身部371，及自身部371一體延伸的桿狀板手部372，以身部371螺設(shè)在定位件36的螺桿362上。用以迫使定位件與座板夾住橫臂，使滑座定位。
該座板34是以二滑輪35自該橫臂25的開口端嵌套入橫臂25的缺口槽251，使其二肩部342分別位于橫臂25的上下方，藉由旋緊迫緊件37，可使座板34的身部341與定位件36的身部361夾住橫臂25的上下肩部252，而使滑座33鎖固在橫臂25上，反之當(dāng)旋松迫緊件37時(shí)，即可藉由滑輪35使滑座33沿橫臂肩部252滑移。
一鎖合板38，呈L型，以一面鎖固在座板34的二肩部342，將橫臂25包覆在鎖合板38與座板34之間，其另一面即供該直立向空(油)壓缸缸體261鎖固定位。
另外為增進(jìn)橫臂25與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24鎖合的穩(wěn)定性，在定位塊31與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24之間增設(shè)一平面軸承39，定位塊31將軸承39推靠回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24外壁面再鎖固定位，如圖3和圖5所示。
本實(shí)用新型的動(dòng)作方式與已有技術(shù)相同，其不同點(diǎn)在于校正方式上，由于直立向空(油)壓缸26是藉由滑座33以可調(diào)整位置的方式樞設(shè)在橫臂25上，因此本實(shí)用新型即不需再設(shè)置如常用的機(jī)械手臂的調(diào)整座13。
本實(shí)用新型可在橫臂25上設(shè)一組或一組以上的直立向空(油)壓缸26，本實(shí)施例所示的是兩組，針對(duì)三片模組成模具，可分別調(diào)整二組直立向空(油)壓缸26的位置。
權(quán)利要求1.一種改良的斜臂式機(jī)械手臂構(gòu)造，其特征在于它包含有一機(jī)臺(tái)；一轉(zhuǎn)盤樞設(shè)在機(jī)臺(tái)頂端，可調(diào)整其與機(jī)臺(tái)的樞設(shè)角度并鎖固定位；水平向空(油)壓缸，以缸體固定在轉(zhuǎn)盤上；一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在水平向空(油)壓缸的活塞桿自由端；一橫臂，以其一端固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，而隨其轉(zhuǎn)動(dòng)；預(yù)定數(shù)目的直立向空(油)壓缸，以其缸體樞設(shè)在所說的橫臂上，可沿著橫臂移位調(diào)整其樞設(shè)位置并鎖固定位；與直立向空(油)壓缸相等數(shù)目的夾取手，分別裝設(shè)在每一直立向空(油)壓缸的活塞桿底端；以及一空(油)壓控制裝置。
2.按照權(quán)利要求1所說的改良斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的直立向空(油)壓缸，它的每一直立向空(油)壓缸缸體均固定在一滑座上，每一滑座均樞設(shè)在該橫臂上，且可沿該橫臂滑移，并可鎖固定位。
3.按照權(quán)利要求2所說的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的橫臂，它的一長(zhǎng)側(cè)邊具一缺口槽，在缺口槽上下各形成一肩部。
4.按照權(quán)利要求2所說的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的滑座，該滑座包含一座板，具一板狀身部，位于橫臂缺口槽外側(cè)，自身部上下二端同向各水平延伸一肩部，分別位于橫臂上下二端，座板身部中央設(shè)一穿孔；二滑輪，樞設(shè)在座板身部位于穿孔二側(cè)，容置在橫臂缺口槽中；一定位件，具一板狀身部，及一垂直身部的螺桿，以螺桿穿過座板的穿孔，而以其身部及座板身部夾住橫臂的肩部；一迫緊件，具一螺帽狀身部，螺設(shè)在定位件的螺桿，用以迫使定位件與座板夾住橫臂，使滑座定位；一鎖合板，鎖合在座板二肩部端，用以供直立向空(油)壓缸缸體銷固定位。
5.按照權(quán)利要求1所說的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具一凸伸的轉(zhuǎn)軸，其上鎖固一可供橫臂一端鎖固定位的定位塊。
6.按照權(quán)利要求5所說的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的定位塊，它與該回動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)一平面軸承。
7.按照權(quán)利要求5或6所說的改良的斜臂式機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所說的定位塊，其端鎖固一L型定位板，該橫臂與該定位板鎖固定位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手臂中的一種操縱工具，它主要包含有一機(jī)臺(tái)，一轉(zhuǎn)盤，一水平向空(油)壓缸，一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一橫臂，預(yù)定數(shù)目的直立向空(油)壓缸，與直立向空(油)壓缸相同數(shù)目的夾取手及一空(油)壓控制裝置。本實(shí)用新型不僅可裝設(shè)一組以上的夾取手，而且調(diào)整校正的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，因此，本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B25J18/00GK2235361SQ9522760
公開日1996年9月18日 申請(qǐng)日期1995年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月7日
發(fā)明者林瑞坤 申請(qǐng)人:林瑞坤