技術(shù)編號：2323017
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及自動化機(jī)械手臂中的一種操縱工具，特別是關(guān)于一種斜臂式機(jī)械手臂的改良構(gòu)造。如附圖說明圖1所示的是一種常用的斜臂式的機(jī)械手臂，它包含有一機(jī)臺11；一轉(zhuǎn)盤12，它樞設(shè)在機(jī)臺11頂端，可調(diào)整它與機(jī)臺11的樞設(shè)角度；一調(diào)整座13，裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上方；一水平向空(油)壓缸14，以缸體141裝設(shè)在調(diào)整座13上，藉由調(diào)整座13可水平向調(diào)整缸體141的裝設(shè)位置；一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，裝設(shè)在水平向空(油)壓缸14的活塞桿142的自由端；一直立向空(油)壓缸16，以缸體...
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