本技術涉及一種多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，屬于巡檢機器人。

背景技術：

1、隨著智能巡檢機器人的發(fā)展，巡檢機器人廣泛應用于電力、采礦、冶金等行業(yè)，高溫，潮濕、粉塵、易燃易爆是這些行業(yè)顯著的環(huán)境特征，工作人員不宜頻繁進入這些環(huán)境工況中工作，智能巡檢機器人代替人力應用于這些環(huán)境工況中，要確保巡檢機器人性能穩(wěn)定，從而提高巡檢機器人工作的穩(wěn)定性，并同時減少人工介入，然而，現(xiàn)有的巡檢機器人在對一些氣體進行檢測時，不便于靈活調節(jié)集氣罩的高度和朝向，且在不進行使用時，不便于將其收納，容易使得集氣罩受到損壞，有鑒于此特提出本實用新型。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，具有能夠根據(jù)檢測需求，靈活調節(jié)集氣罩的高度和朝向，在不使用時能夠將其收納進安裝箱內部，避免其受到損壞。

2、本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的，一種多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，包括移動底座，所述移動底座上安裝有移動輪，所述移動底座上安裝有安裝箱，所述安裝箱一側設有控制面板，所述安裝箱上表面安裝有聲光報警器，所述安裝箱內部設有電源，所述安裝箱內部固定安裝有氣體檢測盒，所述氣體檢測盒內部固定安裝有氣體檢測本體，所述氣體檢測盒上安裝有抽氣泵，所述安裝箱內部安裝有可調節(jié)式集氣組件，且所述抽氣泵抽氣端與所述可調節(jié)式集氣組件固定連接，所述移動底座下表面固定安裝有用于驅動所述可調節(jié)式集氣組件的第一電機。

3、進一步的，為了便于帶動所述螺紋桿轉動，所述可調節(jié)式集氣組件包括套筒，所述套筒固定安裝在所述安裝箱內部，所述套筒內部轉動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿一端與所述第一電機輸出端固定連接，通過所述第一電機轉動，帶動所述螺紋桿轉動。

4、進一步的，為了便于調節(jié)所述移動桿插接在所述套筒內部的長度，所述套筒內部滑動卡接有移動桿，所述移動桿內部為中空結構，所述移動桿與所述螺紋桿相螺紋連接，通過所述螺紋桿轉動，帶動所述移動桿移動，從而調節(jié)所述移動桿插接在所述套筒內部的長度。

5、進一步的，為了便于對所述移動桿限位，所述套筒內壁開設有限位槽，所述移動桿兩側滑動卡接在所述限位槽內部。

6、進一步的，為了便于帶動蝸輪轉動，所述移動桿上端固定安裝有安裝座，所述安裝座一側安裝有第二電機，所述第二電機輸出端固定安裝有蝸桿，所述蝸桿轉動安裝在所述安裝座內部，所述安裝座上轉動安裝有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合，通過所述第二電機轉動，帶動所述蝸桿轉動，所述蝸輪轉動。

7、進一步的，為了便于進行收集氣體，所述蝸輪上固定安裝有集氣罩，通過所述蝸輪轉動，使得所述集氣罩轉動，所述集氣罩一側固定安裝有抽氣管，所述抽氣管另一端與所述抽氣泵固定連接。

8、進一步的，為了便于將所述移動桿、所述集氣罩收納進安裝箱內部，所述安裝箱表面開設有圓形孔，所述移動桿、所述集氣罩與所述圓形孔相插接。

9、進一步的，為了便于收集的氣體進行導流，所述氣體檢測盒內部設有導流板。

10、本實用新型的技術效果和優(yōu)點：通過可調節(jié)式集氣組件、抽氣泵和第一電機，便于根據(jù)檢測需求靈活調節(jié)集氣罩的高度和朝向，提升了其適用性，能夠在不使用時將集氣罩收納進安裝箱內部，避免其受到損壞。

技術特征：

1.一種多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，包括移動底座(1)，所述移動底座(1)上安裝有移動輪(2)，所述移動底座(1)上安裝有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)一側設有控制面板(13)，所述安裝箱(3)上表面安裝有聲光報警器(4)，所述安裝箱(3)內部設有電源(5)，所述安裝箱(3)內部固定安裝有氣體檢測盒(7)，所述氣體檢測盒(7)內部固定安裝有氣體檢測本體(8)，所述氣體檢測盒(7)上安裝有抽氣泵(9)，其特征在于：所述安裝箱(3)內部安裝有可調節(jié)式集氣組件(6)，且所述抽氣泵(9)抽氣端與所述可調節(jié)式集氣組件(6)固定連接，所述移動底座(1)下表面固定安裝有用于驅動所述可調節(jié)式集氣組件(6)的第一電機(10)。

2.根據(jù)權利要求1所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述可調節(jié)式集氣組件(6)包括套筒(601)，所述套筒(601)固定安裝在所述安裝箱(3)內部，所述套筒(601)內部轉動安裝有螺紋桿(602)，所述螺紋桿(602)一端與所述第一電機(10)輸出端固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述套筒(601)內部滑動卡接有移動桿(603)，所述移動桿(603)內部為中空結構，所述移動桿(603)與所述螺紋桿(602)相螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述套筒(601)內壁開設有限位槽(604)，所述移動桿(603)兩側滑動卡接在所述限位槽(604)內部。

5.根據(jù)權利要求4所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動桿(603)上端固定安裝有安裝座(605)，所述安裝座(605)一側安裝有第二電機(606)，所述第二電機(606)輸出端固定安裝有蝸桿(607)，所述蝸桿(607)轉動安裝在所述安裝座(605)內部，所述安裝座(605)上轉動安裝有蝸輪(608)，所述蝸輪(608)與所述蝸桿(607)相嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述蝸輪(608)上固定安裝有集氣罩(609)，所述集氣罩(609)一側固定安裝有螺紋管(610)，所述螺紋管(610)另一端與所述抽氣泵(9)固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述安裝箱(3)表面開設有圓形孔(11)，所述移動桿(603)、所述集氣罩(609)與所述圓形孔(11)相插接。

8.根據(jù)權利要求1所述的多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，其特征在于：所述氣體檢測盒(7)內部設有導流板(12)。

技術總結
本技術涉及巡檢機器人技術領域，具體的說是一種多功能輪式工業(yè)智能巡檢機器人，包括移動底座，移動底座上安裝有移動輪，移動底座上安裝有安裝箱，安裝箱一側設有控制面板，安裝箱上安裝有聲光報警器，安裝箱內部設有電源，安裝箱內部固定安裝有氣體檢測盒，氣體檢測盒內部固定安裝有氣體檢測本體，氣體檢測盒上安裝有抽氣泵，箱體內部安裝有可調節(jié)式集氣組件，且抽氣泵抽氣端與可調節(jié)式集氣組件固定連接，移動底座下表面固定安裝有用于驅動可調節(jié)式集氣組件的第一電機，通過可調節(jié)式集氣組件、抽氣泵和第一電機，便于根據(jù)檢測需求靈活調節(jié)集氣罩的高度和朝向，提升了其適用性，能夠在不使用時將集氣罩收納進安裝箱內部，避免其受到損壞。

技術研發(fā)人員：韓富民,張國勇,龔元杰,紀振偉
受保護的技術使用者：北京邁波特科技有限公司
技術研發(fā)日：20240426
技術公布日：2024/12/19