本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手(也稱(chēng)為機(jī)器人手臂或機(jī)械臂)是一種能夠模擬人類(lèi)手臂動(dòng)作的自動(dòng)化裝置。它通常由一系列關(guān)節(jié)連接的剛性連接組成，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備有電機(jī)或液壓系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)械手通常被用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的物料搬運(yùn)、組裝、裝配和加工等任務(wù)，能夠高效地執(zhí)行重復(fù)性工作和精密操作。機(jī)械手能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序或通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)反饋來(lái)執(zhí)行任務(wù)，并且能夠在各種環(huán)境和工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮作用。

2、現(xiàn)有的部分機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置是與其他連接結(jié)構(gòu)是直接固定連接在一起的，對(duì)其進(jìn)行拆卸較為繁瑣和麻煩，這增加了維修的難度和成本，同時(shí)也使得維修人員無(wú)法及時(shí)地對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行維護(hù)，無(wú)法更快的更換或修理?yè)p壞的部件，繼而加大了維修和停機(jī)的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手進(jìn)行拆卸較為繁瑣和麻煩，增加了維修的難度和成本，使得維修人員無(wú)法及時(shí)地對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行維護(hù)，無(wú)法更快的更換或修理?yè)p壞的部件，繼而加大了維修和停機(jī)的時(shí)間的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，包括滑動(dòng)座和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有四個(gè)滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有機(jī)器臂，所述機(jī)器臂的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述滑動(dòng)塊的底端固定連接有連接柱，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂端左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)片，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，四個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有安置槽，所述安置槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡柱，所述卡柱的外側(cè)固定連接有推動(dòng)片，所述安置槽的內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)彈簧，四個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿一，所述拉動(dòng)桿一的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿二，所述滑動(dòng)座的底端固定連接有緩沖組件。

4、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪、傳動(dòng)帶和電機(jī)，兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪的頂端分別固定連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底端，所述傳動(dòng)帶套設(shè)在所述傳動(dòng)皮帶輪的外側(cè)，所述電機(jī)的頂端固定連接在左側(cè)所述傳動(dòng)皮帶輪的底端。

5、進(jìn)一步地，所述緩沖組件包括底板、底座、兩個(gè)固定座、下壓桿、擠壓座、兩個(gè)擠壓片和緩沖彈簧，所述底板的頂端固定連接在所述滑動(dòng)座的底端，所述底座的內(nèi)部滑動(dòng)連接在所述底板的外側(cè)，兩個(gè)所述固定座的頂端分別固定連接在所述底板的底端左右兩側(cè)，兩個(gè)所述下壓桿的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述固定座的前側(cè)，所述擠壓座的底端固定連接在所述底座的內(nèi)部底端，兩個(gè)所述擠壓片的外側(cè)均滑動(dòng)連接在所述擠壓座的內(nèi)部，所述緩沖彈簧設(shè)置在所述擠壓座的內(nèi)部。

6、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述下壓桿的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述擠壓片的前側(cè)，所述緩沖彈簧的左右兩端分別固定連接在兩個(gè)所述擠壓片的相近一端。

7、進(jìn)一步地，四個(gè)所述卡柱的外側(cè)分別滑動(dòng)連接在四個(gè)所述卡槽的內(nèi)部，四個(gè)所述推動(dòng)片的外側(cè)分別滑動(dòng)連接在四個(gè)所述安置槽的內(nèi)部。

8、進(jìn)一步地，四個(gè)所述推動(dòng)彈簧分別套設(shè)在四個(gè)所述卡柱的外側(cè)，四個(gè)所述推動(dòng)彈簧的頂端固定連接在四個(gè)所述推動(dòng)片的底端。

9、進(jìn)一步地，四個(gè)所述連接柱的外側(cè)滑動(dòng)連接在四個(gè)所述滑動(dòng)槽的外側(cè)，四個(gè)所述拉動(dòng)片的頂端與所述滑動(dòng)座的頂端內(nèi)壁相接觸。

10、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部固定連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)滑動(dòng)連接在四個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部。

11、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

12、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)卡槽、安置槽、卡柱和推動(dòng)片等結(jié)構(gòu)的相互配合下，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)快速拆卸機(jī)器臂，降低了維修的難度和成本，能夠使維修人員更及時(shí)地對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行維護(hù)，從而更快的更換或修理?yè)p壞的部件，繼而縮短維修時(shí)間并減少停機(jī)時(shí)間。

13、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)底板、底座、固定座和下壓桿等結(jié)構(gòu)的相互配合下，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)使用緩沖裝置對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行緩沖，能夠吸收來(lái)自外部的沖擊力，減少外部的沖擊對(duì)機(jī)器臂的直接作用，從而提高加工的精度，同時(shí)也會(huì)提高電源在不同工作條件下的穩(wěn)定性，確保其正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，包括滑動(dòng)座(1)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)，其特征在于：所述滑動(dòng)座(1)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有四個(gè)滑動(dòng)塊(2)，所述滑動(dòng)塊(2)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有機(jī)器臂(3)，所述機(jī)器臂(3)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽(12)，所述滑動(dòng)塊(2)的底端固定連接有連接柱(4)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)的頂端左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)片(8)，所述滑動(dòng)座(1)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(9)，四個(gè)所述滑動(dòng)塊(2)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有安置槽(13)，所述安置槽(13)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡柱(14)，所述卡柱(14)的外側(cè)固定連接有推動(dòng)片(15)，所述安置槽(13)的內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)彈簧(16)，四個(gè)所述滑動(dòng)塊(2)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(17)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿一(18)，所述拉動(dòng)桿一(18)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿二(19)，所述滑動(dòng)座(1)的底端固定連接有緩沖組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪(5)、傳動(dòng)帶(6)和電機(jī)(11)，兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪(5)的頂端分別固定連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)的底端，所述傳動(dòng)帶(6)套設(shè)在所述傳動(dòng)皮帶輪(5)的外側(cè)，所述電機(jī)(11)的頂端固定連接在左側(cè)所述傳動(dòng)皮帶輪(5)的底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：所述緩沖組件包括底板(20)、底座(21)、兩個(gè)固定座(22)、下壓桿(23)、擠壓座(24)、兩個(gè)擠壓片(25)和緩沖彈簧(26)，所述底板(20)的頂端固定連接在所述滑動(dòng)座(1)的底端，所述底座(21)的內(nèi)部滑動(dòng)連接在所述底板(20)的外側(cè)，兩個(gè)所述固定座(22)的頂端分別固定連接在所述底板(20)的底端左右兩側(cè)，兩個(gè)所述下壓桿(23)的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述固定座(22)的前側(cè)，所述擠壓座(24)的底端固定連接在所述底座(21)的內(nèi)部底端，兩個(gè)所述擠壓片(25)的外側(cè)均滑動(dòng)連接在所述擠壓座(24)的內(nèi)部，所述緩沖彈簧(26)設(shè)置在所述擠壓座(24)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：兩個(gè)所述下壓桿(23)的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述擠壓片(25)的前側(cè)，所述緩沖彈簧(26)的左右兩端分別固定連接在兩個(gè)所述擠壓片(25)的相近一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：四個(gè)所述卡柱(14)的外側(cè)分別滑動(dòng)連接在四個(gè)所述卡槽(12)的內(nèi)部，四個(gè)所述推動(dòng)片(15)的外側(cè)分別滑動(dòng)連接在四個(gè)所述安置槽(13)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：四個(gè)所述推動(dòng)彈簧(16)分別套設(shè)在四個(gè)所述卡柱(14)的外側(cè)，四個(gè)所述推動(dòng)彈簧(16)的頂端固定連接在四個(gè)所述推動(dòng)片(15)的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：四個(gè)所述連接柱(4)的外側(cè)滑動(dòng)連接在四個(gè)所述滑動(dòng)槽(9)的外側(cè)，四個(gè)所述拉動(dòng)片(8)的頂端與所述滑動(dòng)座(1)的頂端內(nèi)壁相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)座(1)的內(nèi)部固定連接有限位桿(10)，所述限位桿(10)的外側(cè)滑動(dòng)連接在四個(gè)所述滑動(dòng)塊(2)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手裝置，包括滑動(dòng)座和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有四個(gè)滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有機(jī)器臂，所述機(jī)器臂的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述滑動(dòng)塊的底端固定連接有連接柱，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂端左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)片，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，四個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有安置槽，所述安置槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡柱。本技術(shù)中，通過(guò)快速拆卸機(jī)器臂，降低了維修的難度和成本，能夠使維修人員更及時(shí)地對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行維護(hù)，從而更快的更換或修理?yè)p壞的部件，繼而縮短維修時(shí)間并減少停機(jī)時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：郭加朋,程馮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州拉夫奧智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/26