技術(shù)編號:40475652
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及機械手領域,尤其涉及一種機械手間距可調(diào)的機械手裝置。背景技術(shù)、機械手(也稱為機器人手臂或機械臂)是一種能夠模擬人類手臂動作的自動化裝置。它通常由一系列關節(jié)連接的剛性連接組成,每個關節(jié)都配備有電機或液壓系統(tǒng),以實現(xiàn)運動控制。機械手通常被用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、組裝、裝配和加工等任務,能夠高效地執(zhí)行重復性工作和精密操作。機械手能夠根據(jù)預先設定的程序或通過傳感器實時反饋來執(zhí)行任務,并且能夠在各種環(huán)境和工業(yè)應用中發(fā)揮作用。、現(xiàn)有的部分機械手間距可調(diào)的機械手裝置是與其他連接結(jié)構(gòu)是直接固...
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