本技術(shù)屬于氣缸，具體涉及一種輕便型三爪氣缸。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療行業(yè)和化妝品行業(yè)中，需要通過夾爪對注塑完成的產(chǎn)品進行夾??；由于產(chǎn)品較小，而現(xiàn)有的夾爪體積過大，不易對產(chǎn)品進行夾取，易造成夾取困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種輕便型三爪氣缸,具有易夾取的優(yōu)點。

2、為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種輕便型三爪氣缸，包括：氣缸本體；開設(shè)于所述氣缸本體上的進氣孔；遠(yuǎn)離所述進氣孔設(shè)于所述氣缸本體上的夾爪頭，所述夾爪頭上設(shè)有驅(qū)動連接件；以及，位于所述進氣孔與所述夾爪頭之間的缸體保護罩。

4、作為對本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述氣缸本體上安裝有前端蓋，所述進氣孔亦開設(shè)于所述前端蓋上，且向所述氣缸本體內(nèi)部延伸。

5、實現(xiàn)上述技術(shù)方案，進氣孔的設(shè)置，為氣缸本體提供氣源，便于對夾爪的控制。

6、作為對本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動連接件包括：連接桿、與所述連接桿活動連接的活塞桿，所述連接桿與所述夾爪頭連接。

7、實現(xiàn)上述技術(shù)方案，連接桿與活塞桿相互配合，更好對夾爪頭控制。

8、作為對本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述活塞桿與所述前端蓋連接處安裝有彈性件，所述連接桿與所述氣缸本體連接處還安裝有后端蓋。

9、實現(xiàn)上述技術(shù)方案，前端蓋與后端蓋，實現(xiàn)對氣缸本體的安裝，提高運動過程中的穩(wěn)定性。

10、作為對本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾爪頭與所述連接桿處安裝有轉(zhuǎn)軸。

11、實現(xiàn)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，實現(xiàn)夾爪頭的伸縮與夾緊。

12、綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

13、通過圓柱形的自動化夾爪結(jié)構(gòu)，利用氣壓和活塞運動推動連接桿移動，連接桿移動便會令夾爪閉合，夾取產(chǎn)品；斷氣后，再配合彈簧壓縮時具備的回復(fù)力，令活塞與連接桿下移并恢復(fù)原位，此時將會拉動夾爪并令夾爪打開，松開產(chǎn)品。實現(xiàn)夾爪的自動閉合和張開來對模具空間內(nèi)的產(chǎn)品進行夾取，操作相對較簡便。

技術(shù)特征：

1.一種輕便型三爪氣缸，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型三爪氣缸，其特征在于，所述氣缸本體(1)上安裝有前端蓋(5)，所述進氣孔(2)亦開設(shè)于所述前端蓋(5)上，且向所述氣缸本體(1)內(nèi)部延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕便型三爪氣缸，其特征在于，所述驅(qū)動連接件包括：連接桿(6)、與所述連接桿(6)活動連接的活塞桿(7)，所述連接桿(6)與所述夾爪頭(3)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輕便型三爪氣缸，其特征在于，所述活塞桿(7)與所述前端蓋(5)連接處安裝有彈性件(8)，所述連接桿(6)與所述氣缸本體(1)連接處還安裝有后端蓋(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕便型三爪氣缸，其特征在于，所述夾爪頭(3)與所述連接桿(6)處安裝有轉(zhuǎn)軸(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種輕便型三爪氣缸，包括：氣缸本體；開設(shè)于氣缸本體上的進氣孔；遠(yuǎn)離進氣孔設(shè)于氣缸本體上的夾爪頭，夾爪頭上設(shè)有驅(qū)動連接件；以及，位于進氣孔與夾爪頭之間的缸體保護罩。通過圓柱形的自動化夾爪結(jié)構(gòu)，利用氣壓和活塞運動推動連接桿移動，連接桿移動便會令夾爪閉合，夾取產(chǎn)品；斷氣后，再配合彈簧壓縮時具備的回復(fù)力，令活塞與連接桿下移并恢復(fù)原位，此時將會拉動夾爪并令夾爪打開，松開產(chǎn)品。實現(xiàn)夾爪的自動閉合和張開來對模具空間內(nèi)的產(chǎn)品進行夾取，操作相對較簡便。

技術(shù)研發(fā)人員：胡成緒
受保護的技術(shù)使用者：昆山鼎凌機器人智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/26