本公開涉及切斷機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜保護(hù)管切斷機(jī)及切斷方法。

背景技術(shù)：

1、電纜保護(hù)管主要安裝在通訊電纜與電力線交叉的地段，防止電力線發(fā)生斷線造成短路事故，對電力線磁場干擾也起到一定的隔離作用。

2、對于時(shí)代的發(fā)展，水泥制作或者其他非金屬制作的復(fù)合材料逐漸被玻璃鋼、pvc（聚氯乙烯）、mpp（改性聚丙烯）材質(zhì)所替代，為了達(dá)到電纜的保護(hù)目的，需要將電纜保護(hù)管按照使用需求，切割成不同長度的保護(hù)管段。

3、由于電纜保護(hù)管材質(zhì)的不同，電纜保護(hù)管需要采用不同的切斷方式；對于mpp以及較軟材質(zhì)的保護(hù)管需要利用無動力刀具切割，對于pvc、玻璃鋼材質(zhì)的保護(hù)管需要利用帶有動力的滾切刀鋸切；常規(guī)情況下，電纜保護(hù)管在人工或者使用輔助機(jī)器鋸切過程中，都需要對電纜的長度進(jìn)行測量，不同材質(zhì)的保護(hù)管還需要使用不同的設(shè)備進(jìn)行切割，設(shè)備的選用以及保護(hù)管長度的測量都影響到電纜保護(hù)管的鋸切效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種電纜保護(hù)管切斷機(jī)以及切斷方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上技術(shù)問題。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種電纜保護(hù)管切斷機(jī)，切割箱；

3、切割組件、第一驅(qū)動件，切割組件轉(zhuǎn)動安裝在切割箱內(nèi)并位于保護(hù)管周側(cè)，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動切割組件繞著保護(hù)管周向轉(zhuǎn)動；

4、切割組件包括切割機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動件，切割機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動件上，第二驅(qū)動件用以驅(qū)動切割機(jī)構(gòu)沿著保護(hù)管徑向移動；

5、切割機(jī)構(gòu)包括鋸片、切割刀、驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動或驅(qū)動切割刀在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)切換的驅(qū)動源；

6、進(jìn)給裝置，包括夾板組件，驅(qū)動夾板組件沿保護(hù)管軸向移動的第三驅(qū)動件，夾板組件用以夾持保護(hù)管并送入至切割箱，夾板組件上設(shè)有用以測量保護(hù)管直徑的測距機(jī)構(gòu)；

7、圓周夾具，包括安裝在切割箱兩側(cè)的第一圓周夾具和第二圓周夾具，第一圓周夾具和第二圓周夾具沿著保護(hù)管軸向設(shè)置；

8、升降組件，固定安裝在切割箱外側(cè)的框架上，升降組件的升降端與切割箱連接用以調(diào)整第一圓周夾具、第二圓周夾具、保護(hù)管軸線相互重合；

9、初始定位時(shí)，保護(hù)管端壁與遠(yuǎn)離進(jìn)給裝置的圓周夾具端壁抵接。

10、在一可實(shí)施方式中，切割組件還包括，

11、轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動安裝在切割箱的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)動板上設(shè)有供保護(hù)管穿過的穿孔，第一驅(qū)動件與轉(zhuǎn)動板連接用以驅(qū)動轉(zhuǎn)動板繞保護(hù)管軸線轉(zhuǎn)動；

12、滑軌，固定安裝在轉(zhuǎn)動板穿孔的一側(cè)；

13、配重機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)均與滑軌滑動連接，配重機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)相對于穿孔的軸心對稱設(shè)置；

14、第二驅(qū)動件分別與配重機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)動力連接，用以驅(qū)動配重機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)同步向靠近或遠(yuǎn)離保護(hù)管軸心移動。

15、在一可實(shí)施方式中，切割機(jī)構(gòu)還包括，

16、花鍵軸，花鍵軸與驅(qū)動源的輸出軸固定連接，鋸片固定在花鍵軸遠(yuǎn)離驅(qū)動源一側(cè)的端壁上；

17、花鍵套筒，花鍵套筒套設(shè)在花鍵軸上并形成花鍵連接；

18、安裝座，安裝座套設(shè)在花鍵套筒外側(cè)并與花鍵套筒轉(zhuǎn)動連接，切割刀固定安裝在安裝座上；

19、鎖止件，鎖止件安裝在安裝座與花鍵套筒之間，用以實(shí)現(xiàn)安裝座和花鍵套筒在鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。

20、在一可實(shí)施方式中，鎖止件包括，

21、安裝孔，安裝孔設(shè)置在安裝座的內(nèi)壁上；

22、鎖舌，鎖舌滑動安裝在安裝孔內(nèi)；

23、鎖止槽，鎖止槽設(shè)置有若干個(gè)且位于花鍵套筒的周壁上；

24、第一彈簧，第一彈簧安裝在安裝孔內(nèi)，第一彈簧的一端與安裝孔內(nèi)壁抵接，第一彈簧的另一端與鎖舌端壁抵接；

25、鎖止?fàn)顟B(tài)下，鎖舌插接至鎖止槽內(nèi)，解鎖狀態(tài)下，鎖舌脫離出鎖止槽。

26、在一可實(shí)施方式中，安裝座上設(shè)有插接孔，切割刀安裝在插接孔內(nèi)時(shí)，切割刀的切割部沿驅(qū)動源輸出軸軸向在鋸片上的投影位于鋸片的外側(cè)；

27、第一狀態(tài)下，切割刀遠(yuǎn)離保護(hù)管設(shè)置，第二狀態(tài)下，切割刀與保護(hù)管抵接且與第一方向形成一夾角α，第一方向?yàn)殇徠瑘A心與保護(hù)管軸心連線方向。

28、在一可實(shí)施方式中，切割機(jī)構(gòu)還包括定位板；

29、定位板通過滑塊與滑軌滑動連接；

30、限位座，限位座固定安裝在定位板上，限位座通過軸承與安裝座轉(zhuǎn)動連接；

31、限位座上凹陷出與安裝座同軸的旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有第一端壁和第二端壁，安裝座上固定設(shè)有插接至旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的限位塊，第一狀態(tài)下，限位塊側(cè)壁與第一端壁抵接，第二狀態(tài)下，限位塊側(cè)壁與第二端壁抵接。

32、在一可實(shí)施方式中，切割機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在花鍵套筒周壁上的避讓環(huán)槽，避讓環(huán)槽與鎖止槽沿著花鍵套筒軸向分布；

33、電磁組件，電磁組件套設(shè)在驅(qū)動源輸出軸的外側(cè)用以實(shí)現(xiàn)花鍵套筒沿著驅(qū)動源輸出軸軸向移動，第一狀態(tài)下，電磁組件斷電，鎖舌插接至避讓環(huán)槽內(nèi)，第二狀態(tài)下，電磁組件通電，鎖舌插接至鎖止槽內(nèi)。

34、在一可實(shí)施方式中，電磁組件包括，

35、第一座體；第一座體固定安裝在定位板上，第一座體上固定安裝有電磁線圈；

36、第二座體，第二座體與第一座體沿著驅(qū)動源輸出軸軸向滑動連接，第二座體通過軸承與花鍵套筒連接，第二座體上固定設(shè)有與電磁線圈適配的銜鐵圈；

37、第二彈簧，第二彈簧設(shè)置在第一座體和第二座體之間，第二彈簧的一端與第一座體連接，第二彈簧的另一端與第二座體連接；

38、限位柱，限位柱固定安裝在第二座體上，穿過定位板且豎直向上延伸；

39、第一狀態(tài)下，限位柱周壁與安裝座外壁抵接用以限制安裝座向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換，第二狀態(tài)下，限位柱解除與安裝座外壁的抵接。

40、在一可實(shí)施方式中，圓周夾具包括定位盤，

41、定位盤固定安裝在切割箱上，定位盤上通過第一螺釘轉(zhuǎn)動連接有若干個(gè)沿著定位盤周向均勻分布的夾持爪，夾持爪靠近定位盤軸心一端轉(zhuǎn)動連接有夾持輥，夾持爪遠(yuǎn)離定位盤軸心一端設(shè)有第二螺釘和第三螺釘，相鄰兩夾持爪上的第二螺釘與第三螺釘通過同步連桿轉(zhuǎn)動連接；

42、其中之一的夾持爪上設(shè)有延伸至定位盤外側(cè)的驅(qū)動拉桿，切割箱上轉(zhuǎn)動連接有夾緊電缸，夾緊電缸的輸出端與驅(qū)動拉桿轉(zhuǎn)動連接。

43、夾板組件包括位于保護(hù)管兩側(cè)的第一夾板和第二夾板，以及驅(qū)動第一夾板、第二夾板移動的第四驅(qū)動件；

44、第四驅(qū)動件包括雙頭反向絲桿，以及驅(qū)動雙頭反向絲桿轉(zhuǎn)動的第四伺服電機(jī)，第一夾板和第二夾板均與雙頭反向絲桿螺紋連接，第四伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有供第一夾板和第二夾板復(fù)位至原始狀態(tài)的零點(diǎn)；

45、第三驅(qū)動件包括齒條、驅(qū)動齒輪以及第三伺服電機(jī)，齒條沿著保護(hù)管軸向設(shè)置在機(jī)架上，第三伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動齒輪固定連接，驅(qū)動齒輪與齒條相互嚙合，第三伺服電機(jī)固定安裝在夾板組件上；

46、第一圓周夾具位于遠(yuǎn)離進(jìn)給裝置一側(cè)，第二圓周夾具位于靠近進(jìn)給裝置一側(cè)。

47、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種電纜保護(hù)管切斷方法，包括上述的電纜保護(hù)管切斷機(jī)；

48、電纜保護(hù)管的切斷方法如下：

49、s1:將保護(hù)管放置在第一夾板和第二夾板之間的機(jī)架上，第一夾板和第二夾板處于零點(diǎn)位置，第一夾板和第二夾板之間的距離為d1；

50、s2:第四伺服電機(jī)帶動雙頭反向絲桿轉(zhuǎn)動，從而使第一夾板和第二夾板同步向保護(hù)管移動，第四伺服電機(jī)的扭矩瞬間增大時(shí)，第四伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管的夾持；

51、s3:根據(jù)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，計(jì)算第一夾板和第二夾板行走的距離d2，計(jì)算出保護(hù)管直徑d3=d1-2×d2；

52、s4:利用升降組件調(diào)整切割箱的位置，使第一圓周夾具、第二圓周夾具的軸線與保護(hù)管的軸線同軸；

53、s5:利用夾緊電缸實(shí)現(xiàn)第一圓周夾具閉合，第二圓周夾具開啟，利用第二驅(qū)動件帶動切割機(jī)構(gòu)沿著保護(hù)管徑向向外移動，解除保護(hù)管進(jìn)入切割箱內(nèi)腔的障礙；

54、s6:根據(jù)保護(hù)管的型號，切割機(jī)構(gòu)選擇合適的鋸片或者切割刀；選取切割刀時(shí)，切割刀切換至第二狀態(tài)；

55、s7:利用第三伺服電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠使夾板組件和保護(hù)管沿著保護(hù)管的軸向向切割箱內(nèi)腔中移動，使得保護(hù)管的端壁與第一圓周夾具中的夾持爪側(cè)壁抵接，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管的初步定位；

56、s8:夾緊電缸將第二圓周夾具閉合并對保護(hù)管進(jìn)行夾持，夾緊電缸帶動第一圓周夾具開啟；

57、s9:夾板組件在第四伺服電機(jī)的作用下帶動第一夾板和第二夾板復(fù)位至零點(diǎn)位置，松開對保護(hù)管的夾持，第三伺服電機(jī)通過驅(qū)動齒輪和齒條帶動夾板組件向遠(yuǎn)離圓周夾具一側(cè)移動；

58、s10:夾板組件重新對保護(hù)管進(jìn)行夾持，夾緊電缸將第一圓周夾具和第二圓周夾具開啟，解除對保護(hù)管的夾持，利用進(jìn)給裝置繼續(xù)對保護(hù)管進(jìn)行送料，然后，利用第一圓周夾具和第二圓周夾具重新對保護(hù)管進(jìn)行夾持，重復(fù)上述s9-s10的步驟，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管長度的精準(zhǔn)測量；

59、s11:第一圓周夾具和第二圓周夾具對保護(hù)管進(jìn)行夾持，利用第一驅(qū)動件帶動切割組件繞著保護(hù)管軸線旋轉(zhuǎn)，利用第二驅(qū)動件帶動切割機(jī)構(gòu)以及配重機(jī)構(gòu)同步沿著保護(hù)管徑向向內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管的切斷；

60、s12：夾板組件重新對保護(hù)管進(jìn)行夾持，然后第一圓周夾具和第二圓周夾具開啟，進(jìn)給裝置向切割箱內(nèi)腔中輸送保護(hù)管，切斷的保護(hù)管頂推出第一圓周夾具掉落，待切割的保護(hù)管到達(dá)設(shè)置長度后，第一圓周夾具和第二圓周夾具重新對保護(hù)管進(jìn)行夾持，重復(fù)s11-s12步驟，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管指定長度的不間斷切割。

61、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本公開電纜保護(hù)管切斷機(jī)，具有以下有益效果：

62、保護(hù)管在進(jìn)行切斷過程中，將保護(hù)管放置在進(jìn)給裝置上，利用夾板組件對保護(hù)管進(jìn)行夾持并利用測距機(jī)構(gòu)測量出保護(hù)管的直徑，然后利用升降組件對切割箱的位置進(jìn)行調(diào)整，從而使第一圓周夾具、第二圓周夾具以及保護(hù)管的軸線重合，利用第三驅(qū)動件帶動夾板組件移動并向切割箱內(nèi)部送入保護(hù)管，使保護(hù)管與遠(yuǎn)離進(jìn)給裝置一側(cè)的圓周夾具端壁抵接，另一圓周夾具對保護(hù)管進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管位置的初步定位，然后根據(jù)保護(hù)管的材質(zhì)，選取切割刀或者鋸片，夾板組件松開對保護(hù)管的夾持，第三驅(qū)動件帶動夾板組件復(fù)位，此時(shí)重新對保護(hù)管進(jìn)行夾持，第一圓周夾具和第二圓周夾具均開啟，繼續(xù)將保護(hù)管向切割箱內(nèi)輸送，從而對保護(hù)管的切割長度進(jìn)行精準(zhǔn)確定，切割時(shí)，第一圓周夾具和第二圓周夾具同時(shí)對保護(hù)管進(jìn)行夾持，第一驅(qū)動件驅(qū)動切割組件繞著保護(hù)管周向轉(zhuǎn)動，然后利用第二驅(qū)動件帶動切割機(jī)構(gòu)沿著保護(hù)管的徑向移動，從而實(shí)現(xiàn)切割刀或鋸片與保護(hù)管的相對移動，實(shí)現(xiàn)保護(hù)管的切割；

63、本技術(shù)公開的方案采用一夾一推一切割的方式，實(shí)現(xiàn)了管徑、管長度的精準(zhǔn)測量，替代人工手動測量的方式，提高了保護(hù)管的切割效率；同時(shí)切割機(jī)構(gòu)中的切割刀和鋸片可以根據(jù)保護(hù)管的材質(zhì)進(jìn)行切合，本切斷機(jī)擴(kuò)大了保護(hù)管的切割范圍，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

64、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。