本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)維修，更具體地說(shuō)，特別涉及一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架。

背景技術(shù)：

1、中大型發(fā)動(dòng)機(jī)在裝配或維修的過(guò)程中，需要發(fā)動(dòng)機(jī)殼在多個(gè)角度停留，以方便各個(gè)角度的零件的裝配和拆卸，尤其在自動(dòng)裝配線進(jìn)行組裝時(shí)，由于是機(jī)械手進(jìn)行裝配操作，要求發(fā)動(dòng)機(jī)殼每次停留的角度非常精確，而現(xiàn)有的大型發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配或者拆卸技術(shù)中，至少存在以下問(wèn)題；

2、1、在大型發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配或者拆卸過(guò)程中，由于需要在多個(gè)角度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼進(jìn)行操作以安裝或拆卸各個(gè)角度的零件，特別是在自動(dòng)裝配線利用機(jī)械手進(jìn)行裝配操作時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼每次停留的角度精度要求極高；

3、傳統(tǒng)的方式是使用多個(gè)不同的定位工裝對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位，當(dāng)在一個(gè)角度下的裝配或拆卸作業(yè)完成后，往往需要更換工裝或者更換工位才能進(jìn)行下一個(gè)角度的操作，這一過(guò)程繁瑣復(fù)雜，導(dǎo)致耗費(fèi)大量的時(shí)間并且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、于是，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，以解決上述的問(wèn)題。

2、一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，包括四個(gè)地腳支撐，包括主動(dòng)側(cè)組件和被動(dòng)側(cè)組件，主動(dòng)側(cè)組件和被動(dòng)側(cè)組件的底部均設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輪，主動(dòng)側(cè)組件與被動(dòng)側(cè)組件之間設(shè)置有滑動(dòng)桿，主動(dòng)側(cè)組件固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)側(cè)組件包括第一基板與第一支架，其中兩個(gè)地腳支撐與第一基板固定連接，被動(dòng)側(cè)組件包括第二基板與第二支架，另外兩個(gè)地腳支撐與第二基板固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)。

3、優(yōu)選的，第一支架固定安裝于第一基板的頂面，第一支架遠(yuǎn)離第一基板一側(cè)的內(nèi)壁兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一托輪。

4、優(yōu)選的，四個(gè)第一托輪的頂面共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的兩端均設(shè)置有第一連接件，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的表面設(shè)置有齒條，第一支架的兩個(gè)側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一壓輪，兩個(gè)第一壓輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)。

5、優(yōu)選的，減速機(jī)固定連接與第一支架遠(yuǎn)離被動(dòng)側(cè)組件的一側(cè)，減速機(jī)的輸入端固定安裝有與其相適配的伺服電機(jī)，減速機(jī)的輸出端固定連接有傳動(dòng)軸。

6、優(yōu)選的，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離減速機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓蓋，壓蓋固定安裝于第一支架遠(yuǎn)離減速機(jī)的一側(cè)，傳動(dòng)軸的中段固定連接有齒輪。

7、優(yōu)選的，齒輪與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架表面的齒條相適配。

8、優(yōu)選的，第一基板靠近被動(dòng)側(cè)組件的一側(cè)開設(shè)有滑孔，第一基板在滑孔的上方螺紋連接有擠壓栓，擠壓栓位于滑孔靠近被動(dòng)側(cè)組件的一端。

9、優(yōu)選的，滑動(dòng)桿的其中一端插接于滑孔內(nèi)，擠壓栓與滑動(dòng)桿擠壓連接。

10、優(yōu)選的，滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一基板的一端與第二基板焊接固定，第二基板的頂面固定連接有第二支架，第二支架遠(yuǎn)離第二基板一側(cè)的內(nèi)壁兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二托輪。

11、優(yōu)選的，四個(gè)第二托輪的頂面共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的兩端均設(shè)置有第二連接件，第二支架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二壓輪，兩個(gè)第二壓輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架，將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼放置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的卡槽里，并使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼的連接腳與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的第一連接件和第二連接件固定，由伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架表面的齒條帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使本申請(qǐng)具備調(diào)節(jié)角度的效果，可在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的過(guò)程中帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)殼調(diào)節(jié)角度，以適配不同工位所需的角度，無(wú)需更換工裝或者更換工位，使本申請(qǐng)具備可減少生產(chǎn)流程，縮短發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)所需時(shí)間的效果。

14、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)有減速機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼調(diào)節(jié)至指定角度時(shí)，切斷電源，由于減速機(jī)的自鎖作用，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架便停留在當(dāng)前位置，使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架可在各個(gè)角度停留，方便后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)零件的安裝，使本申請(qǐng)具備較高的穩(wěn)定性。

15、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)有分離式的主動(dòng)側(cè)組件與被動(dòng)側(cè)組件，當(dāng)需要對(duì)不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修固定時(shí)，可扭動(dòng)擠壓栓，使擠壓栓與滑動(dòng)桿脫離接觸，使被動(dòng)側(cè)組件帶動(dòng)滑動(dòng)桿向遠(yuǎn)離或靠近主動(dòng)側(cè)組件的方向移動(dòng)一段距離，使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架的間距減小或增大，隨后在擰動(dòng)擠壓栓與滑動(dòng)桿擠壓接觸，完成對(duì)滑動(dòng)桿的固定，使本申請(qǐng)可對(duì)多種不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定，使本申請(qǐng)具有較高的適用性。

16、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架，縮短了裝配流程，使本申請(qǐng)具備節(jié)省裝配時(shí)間和降低操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度的效果，提高了生產(chǎn)效率。

17、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)有伺服電機(jī)，使本裝置可帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼能夠在0-180°的角度范圍內(nèi)進(jìn)行任意旋轉(zhuǎn)和停留，由伺服電機(jī)提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力，使本申請(qǐng)可較為精確的翻轉(zhuǎn)角度，使本申請(qǐng)具有較高的實(shí)用性和翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，包括四個(gè)地腳支撐（5），其特征在于：包括主動(dòng)側(cè)組件（1）和被動(dòng)側(cè)組件（2），所述主動(dòng)側(cè)組件（1）和被動(dòng)側(cè)組件（2）的底部均設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輪（501），所述主動(dòng)側(cè)組件（1）與被動(dòng)側(cè)組件（2）之間設(shè)置有滑動(dòng)桿（3），所述主動(dòng)側(cè)組件（1）固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述第一支架（102）固定安裝于第一基板（101）的頂面，所述第一支架（102）遠(yuǎn)離第一基板（101）一側(cè)的內(nèi)壁兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一托輪（104）。

3.如權(quán)利要求2所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：四個(gè)所述第一托輪（104）的頂面共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（105），所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（105）的兩端均設(shè)置有第一連接件（109），所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（105）的表面設(shè)置有齒條（108），所述第一支架（102）的兩個(gè)側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一壓輪（103），兩個(gè)所述第一壓輪（103）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（105）的兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述減速機(jī)（4）固定連接與第一支架（102）遠(yuǎn)離被動(dòng)側(cè)組件（2）的一側(cè)，所述減速機(jī)（4）的輸入端固定安裝有與其相適配的伺服電機(jī)（401），所述減速機(jī)（4）的輸出端固定連接有傳動(dòng)軸（402）。

5.如權(quán)利要求4所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（402）遠(yuǎn)離減速機(jī)（4）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓蓋（404），所述壓蓋（404）固定安裝于第一支架（102）遠(yuǎn)離減速機(jī)（4）的一側(cè)，所述傳動(dòng)軸（402）的中段固定連接有齒輪（403）。

6.如權(quán)利要求5所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述齒輪（403）與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（105）表面的齒條（108）相適配。

7.如權(quán)利要求6所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述第一基板（101）靠近被動(dòng)側(cè)組件（2）的一側(cè)開設(shè)有滑孔（106），所述第一基板（101）在滑孔（106）的上方螺紋連接有擠壓栓（107），所述擠壓栓（107）位于滑孔（106）靠近被動(dòng)側(cè)組件（2）的一端。

8.如權(quán)利要求7所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（3）的其中一端插接于滑孔（106）內(nèi)，所述擠壓栓（107）與滑動(dòng)桿（3）擠壓連接。

9.如權(quán)利要求8所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（3）遠(yuǎn)離第一基板（101）的一端與第二基板（201）焊接固定，所述第二基板（201）的頂面固定連接有第二支架（202），所述第二支架（202）遠(yuǎn)離第二基板（201）一側(cè)的內(nèi)壁兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二托輪（204）。

10.如權(quán)利要求9所述一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于：四個(gè)所述第二托輪（204）的頂面共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（205），所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（205）的兩端均設(shè)置有第二連接件（206），所述第二支架（202）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二壓輪（203），兩個(gè)所述第二壓輪（203）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架（205）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可多角度停留的發(fā)動(dòng)機(jī)維修用的翻轉(zhuǎn)架，涉及發(fā)動(dòng)機(jī)維修技術(shù)領(lǐng)域，包括四個(gè)地腳支撐，包括主動(dòng)側(cè)組件和被動(dòng)側(cè)組件，主動(dòng)側(cè)組件和被動(dòng)側(cè)組件的底部均設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輪，主動(dòng)側(cè)組件與被動(dòng)側(cè)組件之間設(shè)置有滑動(dòng)桿，主動(dòng)側(cè)組件固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架表面的齒條帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使本申請(qǐng)具備調(diào)節(jié)角度的效果，可在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的過(guò)程中帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)殼調(diào)節(jié)角度，以適配不同工位所需的角度，無(wú)需更換工裝或者更換工位，使本申請(qǐng)具備可減少生產(chǎn)流程，縮短發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)所需時(shí)間的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：閻曉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京國(guó)鐵聯(lián)合科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19