本發(fā)明涉及10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘，具體為一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人是指通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)手段，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和控制，使其執(zhí)行特定的任務(wù)或動(dòng)作，這種控制可以通過(guò)不同的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括但不限于tcp/ip通信、視頻會(huì)議應(yīng)用、腦機(jī)接口技術(shù)等，10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘是指指將10kv開(kāi)關(guān)柜從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)的過(guò)程，具體涉及到接通或斷開(kāi)高壓斷路器、高壓隔離開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、直流操作回路、整定自動(dòng)裝置(或繼電保護(hù)裝置)、安裝(或拆除)臨時(shí)接地線等操作。這些操作是電力系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)中的重要環(huán)節(jié)，旨在確保電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行，在10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘過(guò)程中需要用到遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人對(duì)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部進(jìn)行倒閘，在基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人使用過(guò)程中需要用到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)操作工具的位置進(jìn)行改變，從而提高遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人的使用效果。

2、但是，大多數(shù)的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：

3、1、對(duì)10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘進(jìn)行倒閘時(shí)通過(guò)機(jī)器人機(jī)械臂從人員攜帶的工具箱中拿取工具進(jìn)行倒閘，在實(shí)際使用過(guò)程中，需要人工攜帶大量的工具，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力；

4、2、普通遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人對(duì)倒閘工具的拿取效果不佳，從而影響其倒閘效率；

5、3、對(duì)于倒閘工具的防護(hù)效果不佳，因此，本發(fā)明提供一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，以解決上述提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的對(duì)10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘進(jìn)行倒閘時(shí)通過(guò)機(jī)器人機(jī)械臂從人員攜帶的工具箱中拿取工具進(jìn)行倒閘，在實(shí)際使用過(guò)程中，需要人工攜帶大量的工具，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，普通遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人對(duì)倒閘工具的拿取效果不佳，從而影響其倒閘效率，對(duì)于倒閘工具的防護(hù)效果不佳的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，包括銜接移動(dòng)板，其下端外側(cè)連接有滾輪，且銜接移動(dòng)板的前端中側(cè)卡合安裝有遠(yuǎn)程控制模塊，所述銜接移動(dòng)板的內(nèi)部中側(cè)固定安裝有第一氣缸，且第一氣缸的上端固定安裝有工具箱，并且工具箱的下端外側(cè)固定安裝有移動(dòng)塊；

3、還包括：

4、角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在工具箱的內(nèi)部中側(cè)，其用于工具的旋轉(zhuǎn)作用，且工具箱的上端后側(cè)固定安裝有機(jī)械臂；

5、開(kāi)閉結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)閉結(jié)構(gòu)安裝在工具箱的內(nèi)部右側(cè)，其用于工具的防護(hù)作用；

6、夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)固定安裝在機(jī)械臂的上端，其用于工具的拿取作用。

7、優(yōu)選的，所述開(kāi)閉結(jié)構(gòu)包含有第二氣缸，該第二氣缸固定設(shè)置在工具箱的內(nèi)部右側(cè)，且第二氣缸的前端固定安裝有安裝移動(dòng)板，并且安裝移動(dòng)板的左側(cè)活動(dòng)連接有銜接輪，而且銜接輪的內(nèi)部固定設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿，其第一電動(dòng)伸縮桿的上側(cè)固定安裝有隔板。

8、優(yōu)選的，所述隔板與工具箱之間采用卡合的方式相連接，且工具箱的上端前側(cè)開(kāi)設(shè)有孔狀結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包含有第一安裝板，該第一安裝板固定安裝在機(jī)械臂的上端，且第一安裝板的內(nèi)部后側(cè)固定設(shè)置有第一電機(jī)，并且第一電機(jī)的前側(cè)固定有圓盤，而且圓盤的前端外側(cè)活動(dòng)連接有夾持板。

10、優(yōu)選的，所述夾持板與圓盤之間采用滑動(dòng)的方式相連接，且?jiàn)A持板關(guān)于圓盤的中心線左右對(duì)稱分布。

11、優(yōu)選的，所述安裝移動(dòng)板與銜接輪之間采用嚙合的方式相連接，且安裝移動(dòng)板與工具箱之間采用滑動(dòng)的方式相連接。

12、優(yōu)選的，所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包含有第二電機(jī)，該第二電機(jī)固定設(shè)置在工具箱的內(nèi)部下側(cè)，且第二電機(jī)的上側(cè)固定安裝有連接塊，并且連接塊的前端活動(dòng)連接有連動(dòng)塊，而且連動(dòng)塊的上側(cè)固定安裝有安裝筒，其安裝筒的上端外側(cè)固定安裝有安裝塊，且安裝塊的內(nèi)部左側(cè)活動(dòng)連接有第三工具盤，并且第三工具盤的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第二限位塊，而且第二限位塊的外側(cè)連接有第二活動(dòng)塊，其第二活動(dòng)塊的下端內(nèi)側(cè)連接有第二固定桿，且第二活動(dòng)塊的下側(cè)固定安裝有連接板，并且連接板的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第二電動(dòng)伸縮桿，而且第二電動(dòng)伸縮桿的下端固定安裝有銜接塊，該銜接塊的下端外側(cè)連接有活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿的下端外側(cè)連接有第一夾持塊，其安裝塊的內(nèi)部前側(cè)連接有第二工具盤，且第二工具盤的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第一限位塊，并且第一限位塊的下端外側(cè)連接第一活動(dòng)塊，而且第一活動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)連接有第一固定桿，其第一活動(dòng)塊的下端固定安裝有套筒，且套筒的下端固定安裝有螺母。

13、優(yōu)選的，所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包含有第一工具盤，該第一工具盤活動(dòng)安裝在安裝塊的內(nèi)部右側(cè)，且第一工具盤的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第一活動(dòng)塊，并且第一活動(dòng)塊的下端外側(cè)連接有第三活動(dòng)塊，而且第三活動(dòng)塊的下端內(nèi)側(cè)連接有第三固定桿，其第三活動(dòng)塊的下端外側(cè)固定安裝有固定板，且固定板的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第三電機(jī)，并且第三電機(jī)的下端固定安裝有連接安裝板，而且連接安裝板的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸，其第三氣缸的下端固定安裝有第二安裝板，且第二安裝板的內(nèi)部右側(cè)固定設(shè)置有氣動(dòng)伸縮桿，并且氣動(dòng)伸縮桿的左端與第二安裝板的下端均固定連接有第二夾持塊，而且第二夾持塊的下端內(nèi)側(cè)固定安裝有防滑墊。

14、優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)塊與第一固定桿之間采用螺紋的方式相連接，且第一活動(dòng)塊與第一限位塊之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連接。

15、優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿與銜接塊之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連接，且活動(dòng)桿關(guān)于銜接塊的中心線左右對(duì)稱分布。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行拿取，方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行防護(hù)，且方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行便攜；

17、1、通過(guò)啟動(dòng)第二氣缸，使第二氣缸帶動(dòng)安裝移動(dòng)板在工具箱的內(nèi)部右側(cè)向前側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，從而使與安裝移動(dòng)板嚙合連接的銜接輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使銜接輪帶動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)隔板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至恢復(fù)原位，啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿，使第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)隔板向下進(jìn)行滑動(dòng)，從而使隔板在工具箱前側(cè)開(kāi)設(shè)的孔狀結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)進(jìn)行卡合連接，方便對(duì)工具箱內(nèi)部的工具進(jìn)行防護(hù)；

18、2、通過(guò)工具箱內(nèi)部設(shè)置的安裝筒，方便對(duì)套筒、連接板和連接安裝板進(jìn)行放置攜帶，再通過(guò)啟動(dòng)第二電機(jī)，使第二電機(jī)帶動(dòng)連接塊在工具箱的內(nèi)部下側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與連接塊滑動(dòng)連接的連動(dòng)塊進(jìn)行120°轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使連動(dòng)塊帶動(dòng)安裝筒進(jìn)行120°轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝筒內(nèi)部的套筒、連接板和連接安裝板依次旋轉(zhuǎn)至工具箱前端開(kāi)設(shè)孔狀結(jié)構(gòu)的下側(cè)，方便對(duì)安裝筒內(nèi)部的工具進(jìn)行便攜拿取；

19、3、通過(guò)機(jī)械臂將第一安裝板移動(dòng)至工具箱前端開(kāi)設(shè)的孔狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，使第一安裝板帶動(dòng)夾持板移動(dòng)至安裝塊的上側(cè)，啟動(dòng)第一電機(jī)，使第一電機(jī)帶動(dòng)圓盤在第一安裝板的內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使圓盤滑動(dòng)連接的夾持板在第一安裝板的前側(cè)向內(nèi)側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而使夾持板對(duì)安裝塊內(nèi)側(cè)的工具進(jìn)行夾持，方便對(duì)工具進(jìn)行拿取。

技術(shù)特征：

1.一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，包括銜接移動(dòng)板(1)，其下端外側(cè)連接有滾輪(2)，且銜接移動(dòng)板(1)的前端中側(cè)卡合安裝有遠(yuǎn)程控制模塊(3)，所述銜接移動(dòng)板(1)的內(nèi)部中側(cè)固定安裝有第一氣缸(9)，且第一氣缸(9)的上端固定安裝有工具箱(4)，并且工具箱(4)的下端外側(cè)固定安裝有移動(dòng)塊(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述開(kāi)閉結(jié)構(gòu)包含有第二氣缸(19)，該第二氣缸(19)固定設(shè)置在工具箱(4)的內(nèi)部右側(cè)，且第二氣缸(19)的前端固定安裝有安裝移動(dòng)板(16)，并且安裝移動(dòng)板(16)的左側(cè)活動(dòng)連接有銜接輪(17)，而且銜接輪(17)的內(nèi)部固定設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿(18)，其第一電動(dòng)伸縮桿(18)的上側(cè)固定安裝有隔板(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述隔板(5)與工具箱(4)之間采用卡合的方式相連接，且工具箱(4)的上端前側(cè)開(kāi)設(shè)有孔狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)包含有第一安裝板(7)，該第一安裝板(7)固定安裝在機(jī)械臂(6)的上端，且第一安裝板(7)的內(nèi)部后側(cè)固定設(shè)置有第一電機(jī)(20)，并且第一電機(jī)(20)的前側(cè)固定有圓盤(14)，而且圓盤(14)的前端外側(cè)活動(dòng)連接有夾持板(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述夾持板(8)與圓盤(14)之間采用滑動(dòng)的方式相連接，且?jiàn)A持板(8)關(guān)于圓盤(14)的中心線左右對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述安裝移動(dòng)板(16)與銜接輪(17)之間采用嚙合的方式相連接，且安裝移動(dòng)板(16)與工具箱(4)之間采用滑動(dòng)的方式相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包含有第二電機(jī)(21)，該第二電機(jī)(21)固定設(shè)置在工具箱(4)的內(nèi)部下側(cè)，且第二電機(jī)(21)的上側(cè)固定安裝有連接塊(11)，并且連接塊(11)的前端活動(dòng)連接有連動(dòng)塊(22)，而且連動(dòng)塊(22)的上側(cè)固定安裝有安裝筒(12)，其安裝筒(12)的上端外側(cè)固定安裝有安裝塊(13)，且安裝塊(13)的內(nèi)部左側(cè)活動(dòng)連接有第三工具盤(27)，并且第三工具盤(27)的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第二限位塊(32)，而且第二限位塊(32)的外側(cè)連接有第二活動(dòng)塊(33)，其第二活動(dòng)塊(33)的下端內(nèi)側(cè)連接有第二固定桿(34)，且第二活動(dòng)塊(33)的下側(cè)固定安裝有連接板(24)，并且連接板(24)的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第二電動(dòng)伸縮桿(35)，而且第二電動(dòng)伸縮桿(35)的下端固定安裝有銜接塊(36)，該銜接塊(36)的下端外側(cè)連接有活動(dòng)桿(37)，且活動(dòng)桿(37)的下端外側(cè)連接有第一夾持塊(38)，其安裝塊(13)的內(nèi)部前側(cè)連接有第二工具盤(25)，且第二工具盤(25)的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第一限位塊(28)，并且第一限位塊(28)的下端外側(cè)連接第一活動(dòng)塊(29)，而且第一活動(dòng)塊(29)的內(nèi)側(cè)連接有第一固定桿(30)，其第一活動(dòng)塊(29)的下端固定安裝有套筒(15)，且套筒(15)的下端固定安裝有螺母(31)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包含有第一工具盤(23)，該第一工具盤(23)活動(dòng)安裝在安裝塊(13)的內(nèi)部右側(cè)，且第一工具盤(23)的內(nèi)部下側(cè)固定安裝有第一活動(dòng)塊(29)，并且第一活動(dòng)塊(29)的下端外側(cè)連接有第三活動(dòng)塊(40)，而且第三活動(dòng)塊(40)的下端內(nèi)側(cè)連接有第三固定桿(41)，其第三活動(dòng)塊(40)的下端外側(cè)固定安裝有固定板(26)，且固定板(26)的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第三電機(jī)(42)，并且第三電機(jī)(42)的下端固定安裝有連接安裝板(43)，而且連接安裝板(43)的內(nèi)部中側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸(44)，其第三氣缸(44)的下端固定安裝有第二安裝板(45)，且第二安裝板(45)的內(nèi)部右側(cè)固定設(shè)置有氣動(dòng)伸縮桿(46)，并且氣動(dòng)伸縮桿(46)的左端與第二安裝板(45)的下端均固定連接有第二夾持塊(47)，而且第二夾持塊(47)的下端內(nèi)側(cè)固定安裝有防滑墊(48)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述第一活動(dòng)塊(29)與第一固定桿(30)之間采用螺紋的方式相連接，且第一活動(dòng)塊(29)與第一限位塊(28)之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于10kv開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)桿(37)與銜接塊(36)之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連接，且活動(dòng)桿(37)關(guān)于銜接塊(36)的中心線左右對(duì)稱分布。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于10kV開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，包括銜接移動(dòng)板，其下端外側(cè)連接有滾輪，且銜接移動(dòng)板的前端中側(cè)卡合安裝有遠(yuǎn)程控制模塊，所述銜接移動(dòng)板的內(nèi)部中側(cè)固定安裝有第一氣缸，且第一氣缸的上端固定安裝有工具箱；角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在工具箱的內(nèi)部中側(cè)，其用于工具的旋轉(zhuǎn)作用，且工具箱的上端后側(cè)固定安裝有機(jī)械臂；開(kāi)閉結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)閉結(jié)構(gòu)安裝在工具箱的內(nèi)部右側(cè)，其用于工具的防護(hù)作用；夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)固定安裝在機(jī)械臂的上端，其用于工具的拿取作用。該基于10kV開(kāi)關(guān)柜倒閘的遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人，方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行拿取，方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行防護(hù)，且方便對(duì)倒閘工具進(jìn)行便攜。

技術(shù)研發(fā)人員：高國(guó)峰,斯欽畢力格,李樹(shù)鵬,紅地,好斯白乙拉,李任超,趙杰,張強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司錫林郭勒供電分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23