本發(fā)明涉及材料力學(xué)性能測試領(lǐng)域，尤其是涉及一種絕緣套管拉管裁斷裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、電力和通信行業(yè)是絕緣套管最主要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。在電力行業(yè)中，絕緣套管用于保護(hù)電纜和導(dǎo)線，以防止電流泄露，保護(hù)人員和設(shè)備的安全。同時(shí)，絕緣套管還可以防止電纜或?qū)Ь€受到外部環(huán)境的影響，如水、油、化學(xué)物質(zhì)等，以保證電纜或?qū)Ь€的正常使用壽命。在通信行業(yè)中，絕緣套管則用于保護(hù)光纜和通信電纜，以防止信號(hào)的干擾和衰減。由于絕緣套管在現(xiàn)代社會(huì)中具有如此廣泛的應(yīng)用，因此其需求也非常巨大。

2、但是，由于一盤套管通常幾百米甚至幾千米，若由人工將其裁斷成所需長度，切口的形狀會(huì)因工作經(jīng)驗(yàn)而參差不齊且切割精度難以把控，人工切割的方式不僅耗時(shí)耗力、生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)成本高。

3、為解決上述裁斷的技術(shù)問題，申請(qǐng)?zhí)枮閏n202022723474.2(玻纖管生產(chǎn)裝置)提出一種玻纖管道裁切生產(chǎn)設(shè)備，將玻纖管一端固定，另一端通過滑塊帶動(dòng)玻纖管向切割架移動(dòng)，當(dāng)測距傳感器檢測到設(shè)定距離時(shí)，將另一端壓緊進(jìn)行切割，但是該方案對(duì)于是否能實(shí)現(xiàn)多根玻纖管同時(shí)滑動(dòng)以及是否能進(jìn)行單獨(dú)裁切未作具體介紹，并且滑塊要來回移動(dòng)，工作效率低下；cn2021121964422.2(一種玻纖滾管切割工裝)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)滑座實(shí)現(xiàn)切割片之間的間距調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)玻纖管的定長截取，但這種定距方式精度低，無法實(shí)現(xiàn)精確定距。綜上現(xiàn)有技術(shù)還存在如下問題：1、同一套裝置無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)切割與批量裁切；2、切割方法復(fù)雜，操作困難，無法實(shí)現(xiàn)快速切割；3、切割時(shí)未設(shè)牽引裝置，切割之前容易發(fā)生彎曲扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種絕緣套管拉管裁斷裝置，。并提供了其使用方法。

2、技術(shù)方案：一種絕緣套管拉管裁斷裝置，包括張力模塊、單獨(dú)送料模塊、批量送料模塊、裁切模塊、抓拉模塊、支撐臺(tái)組，支撐臺(tái)組包括前部支撐臺(tái)以及后部傳送臺(tái)，張力模塊、單獨(dú)送料模塊、批量送料模塊、裁切模塊分別安裝于前部支撐臺(tái)上，抓拉模塊安裝于后部傳送臺(tái)上；

3、絕緣套管經(jīng)張力模塊向前送料，根據(jù)是否存在缺陷選取到達(dá)裁切模塊的方式，若存在則通過單獨(dú)送料模塊向前傳送，否之以批量送料模塊的方式傳送，抓拉模塊配合裁切模塊抓取絕緣套管完成工作。

4、關(guān)于套管缺陷的檢測，可增設(shè)一缺陷檢測機(jī)構(gòu)，單獨(dú)送料模塊與批量送料模塊是一個(gè)傳送另外一個(gè)就可以不傳送了的關(guān)系，單獨(dú)送料模塊的滾輪是多個(gè)小滾輪與一個(gè)膠輥，滾輪數(shù)量與傳送通道的數(shù)量對(duì)應(yīng)，批量送料模塊內(nèi)部是兩個(gè)長膠輥。

5、進(jìn)一步的，張力模塊包括調(diào)節(jié)板、過輪連接結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向滾輪、隔料擋板、膠輥一、壓塊、手輪、張力支撐架，張力支撐架安裝于前部支撐臺(tái)上，導(dǎo)向滾輪設(shè)有多個(gè)，沿縱向依次間隔排列安裝于張力支撐架上，導(dǎo)向滾輪的一側(cè)設(shè)有過輪連接結(jié)構(gòu)，過輪連接結(jié)構(gòu)安裝于張力支撐架的側(cè)面上，過輪連接結(jié)構(gòu)上安裝有調(diào)節(jié)板；導(dǎo)向滾輪的另一側(cè)依次間隔設(shè)置隔料擋板、膠輥一，隔料擋板設(shè)有多個(gè)，沿縱向依次間隔排列安裝于張力支撐架上，膠輥一上下間隔設(shè)有兩個(gè)，下方的膠輥一的兩端分別與張力支撐架的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)面連接，上上方的膠輥一的兩端分別連接壓塊，手輪設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于張力支撐架上，兩個(gè)壓塊的相對(duì)兩側(cè)邊分別與手輪的下框架兩內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)連接，兩個(gè)壓塊的上部通過彈簧與手輪的下框架的上內(nèi)側(cè)面連接。

6、壓塊可在手輪下框架可內(nèi)上下滑動(dòng)，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓塊在z軸上移動(dòng)，彈簧起到緩沖作用。

7、進(jìn)一步的，單獨(dú)送料模塊包括過線塊、單獨(dú)送料電機(jī)、單獨(dú)送料支撐框、滾輪、滾輪固定架、單獨(dú)送料氣缸、膠輥二，單獨(dú)送料電機(jī)、單獨(dú)送料支撐框分別安裝于前部支撐臺(tái)上，單獨(dú)送料支撐框的上部沿縱向間隔安裝有多個(gè)單獨(dú)送料氣缸，每個(gè)單獨(dú)送料氣缸的氣缸軸均朝下設(shè)置且分別通過一個(gè)滾輪固定架安裝一個(gè)滾輪，滾輪的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有過線塊，過線塊與單獨(dú)送料支撐框連接，滾輪的下方平行設(shè)有膠輥二，膠輥二安裝于單獨(dú)送料支撐框內(nèi)側(cè)且其一端穿設(shè)于單獨(dú)送料支撐框并與單獨(dú)送料電機(jī)連接。

8、進(jìn)一步的，批量送料模塊包括批量送料支撐板、批量送料氣缸、批量送料電機(jī)、膠輥三，批量送料氣缸設(shè)有兩個(gè)，相對(duì)間隔安裝于裁切模塊的一側(cè)上，膠輥三上下平行間隔設(shè)有兩個(gè)，上方的膠輥三的兩端分別通過一個(gè)送料支撐板與兩個(gè)批量送料氣缸連接，下方的膠輥三安裝于裁切模塊上且其一端與批量送料電機(jī)連接，批量送料電機(jī)安裝于前部支撐臺(tái)上。

9、進(jìn)一步的，裁切模塊包括裁切支撐框、上刀氣缸、連接板、上刀板、上刀、下刀板、下刀，裁切支撐框安裝于前部支撐臺(tái)上，上刀氣缸安裝于裁切支撐框頂部且其氣缸軸朝下設(shè)置并與上刀板連接，上刀板的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有一連接板，兩個(gè)連接板分別與上刀板對(duì)應(yīng)側(cè)面滑動(dòng)式接觸并分別安裝于裁切支撐框上，下刀板安裝于裁切支撐框下部，其上安裝有下刀，下刀的兩端分別與兩側(cè)的連接板固定，上刀安裝于上刀板上并與下刀相對(duì)。

10、進(jìn)一步的，抓拉模塊在支撐臺(tái)組上至少安裝有一個(gè)，抓拉模塊包括拉管x軸移栽組件、拉管y軸避障組件、拉管抓夾，x軸移栽組件安裝于及后部傳送臺(tái)上，拉管y軸避障組件安裝于x軸移栽組件上，拉管抓夾安裝于拉管y軸避障組件上并朝向裁切模塊。

11、最佳的，拉管x軸移栽組件包括x方向?qū)к墶方向滑塊、x方向連接塊、電機(jī)、電機(jī)滑座、防撞塊、拖鏈，x方向?qū)к壠叫虚g隔設(shè)有多個(gè)并沿橫向安裝于后部傳送臺(tái)上，x方向連接塊通過x方向滑塊與x方向?qū)к夁B接，x方向連接塊上安裝有拉管y軸避障組件，電機(jī)通過電機(jī)滑座安裝于另一x方向?qū)к壣?，防撞塊設(shè)置于x方向?qū)к墐啥耍湘溛挥趚方向滑塊的側(cè)方，用于放置氣管和電纜，電機(jī)安裝在電機(jī)滑座上，電機(jī)滑座與x方向連接塊連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)電動(dòng)滑座移動(dòng)，通過x方向連接塊進(jìn)而使x方向滑塊移動(dòng)。

12、最佳的，拉管y軸避障組件包括y方向?qū)к?、y方向滑塊、y方向連接板、y方向氣缸，y方向?qū)к壠叫虚g隔設(shè)有兩個(gè)并安裝于拉管x軸移栽組件，y方向連接板架設(shè)于兩個(gè)y方向?qū)к壣喜⒎謩e通過一個(gè)y方向滑塊與對(duì)應(yīng)的y方向?qū)к夁B接，y方向氣缸在兩個(gè)y方向?qū)к壷g安裝于拉管x軸移栽組件上并與y方向連接板連接，拉管抓夾安裝于y方向連接板上。

13、最佳的，拉管抓夾包括抓夾固定板、調(diào)速閥、上夾片、下夾片，抓夾固定板安裝于拉管y軸避障組件上，調(diào)速閥安裝于抓夾固定板的一側(cè)面上，上夾片與下夾片上下相對(duì)配合并分別與調(diào)速閥連接。

14、一種上述的絕緣套管拉管裁斷裝置的使用方法，包括以下步驟：

15、步驟一：張力模塊輸送絕緣套管；

16、步驟二：單獨(dú)送料模塊進(jìn)行單獨(dú)傳送；

17、步驟三：批量送料模塊400進(jìn)行批量傳送，將絕緣套管傳送至裁切模塊外一段距離；

18、步驟四：抓拉模塊抓取，靠近裁切模塊，夾取絕緣套管后，將絕緣套管拉取至待裁切位置處；

19、步驟五：裁切模塊裁切，完成絕緣套管的裁切。

20、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

21、1、快速實(shí)現(xiàn)不同長度的裁切，采用送料、裁切、定長牽引等裝置，且設(shè)有單獨(dú)送料模塊，可實(shí)現(xiàn)一排傳送路線上不同長度的送料，進(jìn)而更加快速簡易的實(shí)現(xiàn)多種長度的裁切，滿足套管的不同生產(chǎn)需求；

22、2、可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)裁切、批量裁切兩種裁切方式，對(duì)于有缺陷的玻纖管，可進(jìn)行單獨(dú)裁切，對(duì)于合格產(chǎn)品可進(jìn)行批量裁切，避免了缺陷產(chǎn)品與合格套管發(fā)生混淆，提高了套管的出廠質(zhì)量；

23、3、裁切方式新穎，裁切前端設(shè)置定長牽引機(jī)械手輔助裁切，適用于多種材質(zhì)、多種工作環(huán)境的套管裁切，避免了套管裁切時(shí)因自身特點(diǎn)在裁切之前發(fā)生扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象；

24、4、裁切效率高，裁切兩側(cè)均設(shè)置定長牽引機(jī)械手，避免只使用一個(gè)機(jī)械手牽引時(shí)出現(xiàn)空程現(xiàn)象，減少了切刀的等待時(shí)間，提高了整體的工作效率。