本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對機(jī)器人性能也提出了更高的要求。如機(jī)器人被應(yīng)用于諸如食品、醫(yī)藥、衛(wèi)生服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人要求具備一定的潔凈要求?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)大部分基于減速器自帶的密封，而減速器因內(nèi)部油脂、高溫、壓力環(huán)境下長時間運(yùn)轉(zhuǎn)，很容易導(dǎo)致自帶的密封失效，進(jìn)而導(dǎo)致油脂析出，污染現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)。

2、本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，包括手腕體，還包括與所述手腕體連接的減速器、連接于所述減速器端面上的端面法蘭、設(shè)置于所述減速器及所述手腕體外部的密封套，所述密封套與所述端面法蘭之間設(shè)置有密封圈。

4、優(yōu)選地，所述密封套上設(shè)置有密封套沉孔、密封套通孔，所述密封套的內(nèi)部設(shè)置有第一安裝面、第二安裝面。

5、優(yōu)選地，所述減速器包括減速器剛輪外圓柱面、減速器剛輪通孔、減速器輸出端法蘭面，所述減速器輸出端法蘭面與所述端面法蘭配合。

6、優(yōu)選地，所述密封套沉孔與所述減速器剛輪通孔對齊配合。

7、優(yōu)選地，所述減速器剛輪外圓柱面與所述第二安裝面配合，所述第二安裝面上涂有密封膠。

8、優(yōu)選地，所述端面法蘭包括端面法蘭外圓柱面、端面法蘭內(nèi)圓柱面，所述端面法蘭內(nèi)圓柱面與所述減速器輸出端法蘭面配合。

9、優(yōu)選地，所述密封圈對應(yīng)與所述第一安裝面、所述端面法蘭外圓柱面配合。

10、本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型通過提供一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，基于標(biāo)準(zhǔn)款減速器，通過對法蘭和密封套的合理設(shè)計，達(dá)到二次密封的效果，且不增加軸向尺寸、不影響外觀等。與現(xiàn)結(jié)構(gòu)相比，安裝方式更加靈活，無需對減速進(jìn)行定制，適合于常用的標(biāo)準(zhǔn)款減速器結(jié)構(gòu)，且不增加結(jié)構(gòu)的軸向尺寸。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，包括手腕體(4)，其特征在于：還包括與所述手腕體(4)連接的減速器(3)、連接于所述減速器(3)端面上的端面法蘭(5)、設(shè)置于所述減速器(3)及所述手腕體(4)外部的密封套(1)，所述密封套(1)與所述端面法蘭(5)之間設(shè)置有密封圈(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述密封套(1)上設(shè)置有密封套沉孔(101)、密封套通孔(102)，所述密封套(1)的內(nèi)部設(shè)置有第一安裝面(103)、第二安裝面(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速器(3)包括減速器剛輪外圓柱面(301)、減速器剛輪通孔(302)、減速器輸出端法蘭面(303)，所述減速器輸出端法蘭面(303)與所述端面法蘭(5)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述密封套沉孔(101)與所述減速器剛輪通孔(302)對齊配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速器剛輪外圓柱面(301)與所述第二安裝面(104)配合，所述第二安裝面(104)上涂有密封膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述端面法蘭(5)包括端面法蘭外圓柱面(501)、端面法蘭內(nèi)圓柱面(502)，所述端面法蘭內(nèi)圓柱面(502)與所述減速器輸出端法蘭面(303)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述密封圈(2)對應(yīng)與所述第一安裝面(103)、所述端面法蘭外圓柱面(501)配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，包括手腕體，還包括與所述手腕體連接的減速器、連接于所述減速器端面上的端面法蘭、設(shè)置于所述減速器及所述手腕體外部的密封套，所述密封套與所述端面法蘭之間設(shè)置有密封圈。本技術(shù)通過提供一種機(jī)器人末端密封結(jié)構(gòu)，基于標(biāo)準(zhǔn)款減速器，通過對法蘭和密封套的合理設(shè)計，達(dá)到二次密封的效果，且不增加軸向尺寸、不影響外觀等。與現(xiàn)結(jié)構(gòu)相比，安裝方式更加靈活，無需對減速進(jìn)行定制，適合于常用的標(biāo)準(zhǔn)款減速器結(jié)構(gòu)，且不增加結(jié)構(gòu)的軸向尺寸。

技術(shù)研發(fā)人員：程斌,劉凱,王猛,鮑萬輝,錢萬東,黨進(jìn),劉亞如,沈凱杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：埃夫特智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/26