本實用新型涉及電控鎖領(lǐng)域。
背景技術(shù):
共享單車作為解決人們出行最后一公里的有效交通工具已經(jīng)得到社會廣泛認(rèn)可,電控鎖技術(shù)是共享單車的核心部件一直在不斷被改進(jìn)。傳統(tǒng)的電控鎖包括鎖盒和可相對鎖盒移動的鎖桿。鎖盒內(nèi)設(shè)有電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動的可動件。鎖桿設(shè)有第一鎖止部,可動件設(shè)有第二鎖止部,第二鎖止部受電機(jī)驅(qū)動控制下,可與所述第一鎖止部鎖合或脫離,使得電控鎖處于鎖定或解鎖狀態(tài)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型旨在提供一種新型的電控鎖及其轉(zhuǎn)輪。
本實用新型的一方面提供一種電控鎖,包括鎖盒和可相對所述鎖盒移動的鎖桿。所述鎖盒內(nèi)設(shè)有控制器、由所述控制器控制的電機(jī)、固定于所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)輪、受所述轉(zhuǎn)輪推動的移動件以及靠近所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置并與所述控制器電連接的指示開關(guān)。所述鎖桿設(shè)有第一鎖止部,所述移動件設(shè)有與所述第一鎖止部配合的第二鎖止部及至少一個干涉部,所述第二鎖止部在所述轉(zhuǎn)輪推動下與所述第一鎖止部鎖合或脫離以鎖定或解鎖所述鎖桿的位置使得所述電控鎖處于鎖定或解鎖狀態(tài)。所述干涉部隨所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至與所述指示開關(guān)相對時,使所述指示開關(guān)產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。
較佳的,所述轉(zhuǎn)輪包括經(jīng)由通孔沿軸向疊套于所述輸出軸的偏心盤及指示盤,所述指示盤包括盤體,所述干涉部設(shè)于所述指示盤,包括突出于所述盤體的突筋。
較佳的,所述偏心盤為凸輪。
較佳的,第一鎖止部為凹槽,第二鎖止部為可伸入或移出所述凹槽的插銷,所述移動件包括相對轉(zhuǎn)輪而設(shè)的條形滑塊,所述條形滑塊的一端在朝向轉(zhuǎn)輪的一側(cè)設(shè)有相對而設(shè)的兩個限位塊,另一端構(gòu)成所述插銷;所述偏心盤設(shè)于所述移動件的所述兩個限位塊之間,所述偏心盤旋轉(zhuǎn)時來回移動所述條形滑塊從而來回移動所述插銷。
較佳的,所述移動件還包括另一干涉部,所述鎖盒內(nèi)還設(shè)有與所述另一干涉部相對而設(shè)的另一指示開關(guān),所述另一指示開關(guān)被配置為依據(jù)所述另一干涉部與所述另一指示開關(guān)是否產(chǎn)生干涉向控制器指示所述電控鎖為鎖定或解鎖的狀態(tài)。
較佳的,所述偏心盤具有近軸端和遠(yuǎn)軸端,所述遠(yuǎn)軸端沿徑向突出于所述指示盤的盤體。
較佳的,所述突筋的數(shù)量為三個,所述三個突筋在周向上均勻分布。
較佳的,所述電控鎖處于解鎖狀態(tài)時,所述控制器被配置為檢測到所述指示開關(guān)被按壓兩次后控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
較佳的,所述電控鎖處于鎖定狀態(tài)時,所述轉(zhuǎn)輪抵壓所述移動件使所述第一鎖止部和第二鎖止部鎖定,所述電控鎖處于解鎖狀態(tài)時,所述轉(zhuǎn)輪對所述移動件無壓力。
本實用新型的另一方面提供一種電控鎖轉(zhuǎn)輪,包括一體同軸而設(shè)的偏心盤及指示盤,所述指示盤包括盤體及突出于所述盤體的若干突筋。
本申請中,設(shè)置轉(zhuǎn)輪的指示盤上的三個突筋間隔120°夾角,可保證電機(jī)轉(zhuǎn)速一定的情況下第一指示開關(guān)被按壓時輸出信號的時間間隔最大,這樣更有利于正確識別第一指示開關(guān)每次被按壓時的信號,從而避免誤判。另外,當(dāng)特殊情況下電機(jī)需要復(fù)位時,電機(jī)可以在轉(zhuǎn)動最小角度的情況下完成復(fù)位從而能減少耗電量。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
圖1示出本實用新型一實施例的電控鎖;
圖2是圖1的電控鎖的局部放大圖;以及
圖3示出圖1的電控鎖的轉(zhuǎn)輪。
其中,
100、電控鎖;
10、鎖盒;
12、鎖桿;
14、電機(jī);
16、轉(zhuǎn)輪;
18、移動件;
20、第一指示開關(guān);
24、偏心盤;
26、指示盤;
28、通孔;
29、平面部分;
30、近軸端;
32、遠(yuǎn)軸端;
34、盤體;
36、第一干涉部/突筋;
38、第一鎖止部/凹槽;
40、第二鎖止部/插銷;
42、第一滑塊;
44、第二滑塊;
46、第二限位塊;
48、第二指示開關(guān);
50、第二干涉部;
52、壓力彈簧。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1示出依據(jù)本申請一實施例的電控鎖100,包括鎖盒10和鎖桿12。鎖桿12可相對鎖盒10移動,較佳的為C型。鎖盒10內(nèi)設(shè)有控制器(圖中未示出)、電機(jī)14、轉(zhuǎn)輪16、移動件18及第一指示開關(guān)20。
電機(jī)14固定在鎖盒10內(nèi),具有輸出軸(圖中未示出),在控制器的控制下使其輸出軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)輪16固定于電機(jī)的輸出軸上隨輸出軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)輪16包括沿輸出軸的軸向共軸疊設(shè)的偏心盤24及指示盤26。偏心盤24設(shè)通孔28,供電機(jī)的輸出軸穿過。較佳的,偏心盤24為凸輪,本實施例中大致呈不規(guī)則的橢圓形,其外周面具有平面部分29,通孔28偏離橢圓的中心,并大致設(shè)于橢圓的長軸上。偏心盤具有近軸端30和遠(yuǎn)軸端32。指示盤26包括基本上呈圓形的盤體34及設(shè)于盤體34的若干可抵壓第一指示開關(guān)20的第一干涉部36。盤體34上亦設(shè)供輸出軸穿過的通孔(圖中未示出),此通孔設(shè)于盤體34的中心。較佳的,偏心盤24和盤體34的兩通孔均為D型通孔??梢岳斫?,在更多實施例中,凸輪24也可采用其他合適的形狀,使連接近軸端30和遠(yuǎn)軸端32的兩側(cè)周面部分具有不同的周向長度。
在一個較佳的實例中,指示盤26的若干第一干涉部包括三個突出于盤體34的突筋36,三個突筋36在周向上均勻分布,即兩兩間隔120度。較佳的,偏心盤24的近軸端30在指示盤26的盤體34區(qū)域內(nèi),遠(yuǎn)軸端32突出于指示盤的盤體34。
移動件18受轉(zhuǎn)輪16推動。鎖桿12設(shè)有第一鎖止部38。移動件18設(shè)有與第一鎖止部38配合的第二鎖止部40。第二鎖止部40在轉(zhuǎn)輪16推動下與第一鎖止部38鎖合或脫離以鎖定或解鎖鎖桿12的位置。較佳的,第一鎖止部38為凹槽,第二鎖止部40為可伸入或移出凹槽38的插銷。
在一個較佳的實施例中,移動件18包括與電機(jī)的輸出軸平行而設(shè)的第一滑塊42和與第一滑塊42大致垂直的第二滑塊44。第一滑塊42與第二滑塊44一體共同移動。第二滑塊44大致為長條形,相對轉(zhuǎn)輪16而設(shè),其一端在朝向轉(zhuǎn)輪16的一側(cè)設(shè)有相對而設(shè)的第一限位塊和第二限位塊46,其另一端構(gòu)成插銷40。第一限位塊較第二限位塊46更靠近鎖桿12。轉(zhuǎn)輪16的指示盤26位于偏心盤24及電機(jī)14之間。偏心盤24設(shè)于移動件18的第二滑塊44的第一限位塊和第二限位塊46之間,當(dāng)偏心盤24旋轉(zhuǎn)時可以來回移動第二滑塊44,從而來回移動插銷40。
第一指示開關(guān)20固定在鎖盒10內(nèi),靠近轉(zhuǎn)輪的指示盤26設(shè)置并與控制器電連接。指示盤26上的三個突筋36隨指示盤26轉(zhuǎn)動,依次抵壓第一指示開關(guān)20,使第一指示開關(guān)20產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。
較佳的,本實施例的電控鎖還包括固定在鎖盒10內(nèi)的第二指示開關(guān)48。第二指示開關(guān)48靠近第一滑塊42設(shè)置并與控制器電連接。移動件18的第一滑塊42亦大致為長條形,其一端與第二滑塊44接合,另一端設(shè)第二干涉部50。第一滑塊42與第二滑塊42接合既包括兩者固定連接,也包括兩者一體成型的情形。第一滑塊42與第二滑塊42接合一端的端部背離鎖桿12的一側(cè)連接壓力彈簧52。較佳的,所述第二干涉部50為凸塊。第一滑塊42上的第二干涉部50隨第一滑塊44移動,與第二指示開關(guān)48接觸或脫離,使第二指示開關(guān)48產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。
作為一個具體實例,下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)對本申請的電控鎖的一種控制操作進(jìn)行介紹,可以理解,本申請的電控鎖的控制操作并不限于此。
初始狀態(tài)時,電控鎖100處于鎖定狀態(tài),轉(zhuǎn)輪16的偏心盤24抵壓移動件18的第二滑塊44的第一限位塊,使插銷40伸入鎖桿12的凹槽38內(nèi),鎖定鎖桿12的位置。
電控鎖收到解鎖命令時,控制器控制電機(jī)14朝指定方向旋轉(zhuǎn)一定角度(例如旋轉(zhuǎn)180度),使得轉(zhuǎn)輪的偏心盤24的遠(yuǎn)軸端32抵壓移動件18的第二滑塊44的第二限位塊46,此時插銷40從鎖桿12的凹槽38中抽出,使得鎖桿12可自由移動。該旋轉(zhuǎn)過程中指示盤26的其中一個突筋36將第一指示開關(guān)20按壓一次。之后,可控制電機(jī)14繼續(xù)沿該指定方向旋轉(zhuǎn)(例如繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度),指示盤26的另一個突筋36將第一指示開關(guān)20第二次按下,控制器控制電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動。此時移動件18在壓力彈簧52的推力作用下使插銷40頂在鎖桿12上的非凹槽處,移動件18不受轉(zhuǎn)輪16的作用力。在此狀態(tài)下,移動件18的第一滑塊42的第二干涉部50與第二指示開關(guān)48無接觸,第二指示開關(guān)48指示電控鎖100當(dāng)前為解鎖狀態(tài)。
需要鎖定電控鎖時,用戶可以手動滑動鎖桿12使其凹槽38移至對準(zhǔn)插銷40,此時由于受到壓力彈簧52的推力,移動件18朝向鎖桿12移動,使插銷40伸入凹槽38,第一滑塊42抵壓第二指示開關(guān)48,控制器檢測到第二指示開關(guān)48受到按壓的信號后控制電機(jī)14朝前述的指定方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)一定角度(例如90度)后,轉(zhuǎn)輪16的偏心盤24抵壓移動件18的第二滑塊44的第一限位塊,指示盤26的第三個突筋36按下第一指示開關(guān)20??刂破鳈z測到第一指示開關(guān)20后控制電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動。此時,插銷40受到轉(zhuǎn)輪16的壓力伸入鎖桿的凹槽38內(nèi),電控鎖處于鎖定狀態(tài)。
本申請中,設(shè)置轉(zhuǎn)輪16的指示盤上的3個突筋間隔120°夾角,可保證電機(jī)轉(zhuǎn)速一定的情況下第一指示開關(guān)20被按壓時輸出信號的時間間隔最大,這樣更有利于正確識別第一指示開關(guān)20每次被按壓時的信號,從而避免誤判。另外,當(dāng)特殊情況下電機(jī)需要復(fù)位時,電機(jī)可以在轉(zhuǎn)動最小角度的情況下完成復(fù)位從而能減少耗電量。
可以理解,本申請中,第一干涉部和第二干涉部既可以是通過與第一和第二指示開關(guān)接觸而使開關(guān)產(chǎn)生相應(yīng)的電信號的接觸式干涉,也可以是非接觸式干涉,只要能使開關(guān)產(chǎn)生需要的電信號即可。例如,可以配置為干涉部與相應(yīng)指示開關(guān)之間的距離小于預(yù)定值時產(chǎn)生需要的電信號。
本申請實施例提供的電控鎖尤其適用于自行車、摩托車等,當(dāng)然,本申請并不僅限于此。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換。