本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備行業(yè)中對(duì)于一些都要開合的組件例如倉門，大多通過直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件例如氣缸或油缸來實(shí)現(xiàn)倉門的開合，有的還會(huì)使用成本較高的電機(jī)實(shí)現(xiàn)倉門開合，對(duì)于密閉性要求較高的倉門還需要加裝倉門鎖死機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有倉門的開合機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)為兩個(gè)獨(dú)立執(zhí)行單元，開合機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)需要協(xié)同動(dòng)作才能實(shí)現(xiàn)倉門使用正常，這就大大增加了設(shè)備控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和設(shè)備制造成本，如何實(shí)現(xiàn)倉門開關(guān)鎖死一體化運(yùn)行成為機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的倉門開合機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)不能一體化執(zhí)行導(dǎo)致設(shè)備研發(fā)成本和制造成本高的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)，包括倉門開關(guān)機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)。倉門開關(guān)機(jī)構(gòu)由直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件、滑槽和彈簧組成，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件底部連接在滑槽上，滑槽與導(dǎo)向限位栓連接，滑槽底部與彈簧連接，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件的活塞桿頂部與倉門相連；鎖死機(jī)構(gòu)安裝到固定軸上，鎖死機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置掛鉤，鎖死機(jī)構(gòu)前端的鎖鉤可卡接在倉門的鎖柱上，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件上部，通過連桿與鎖死機(jī)構(gòu)的掛鉤相連。

上述直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件為氣缸或油缸。

本實(shí)用新型的倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)工作原理：倉門開啟時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件的活塞桿向上伸出，首先受到倉門的反作用力和彈簧收縮力的作用，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件，沿著底部滑槽向下運(yùn)動(dòng)，滑槽頂部運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向限位栓時(shí)被限位，與此同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件上部，通過連桿帶動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)后端掛鉤向下運(yùn)動(dòng)，使鎖鉤向上運(yùn)動(dòng)，鎖鉤脫離倉門的鎖柱，完成倉門的解鎖動(dòng)作。然后活塞桿連續(xù)向上伸出，由于滑槽頂部被導(dǎo)向限位栓限位，活塞桿帶動(dòng)倉門向上，完成倉門的開啟動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)倉門的先解鎖后開啟；倉門關(guān)閉時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件的活塞桿回縮，倉門向下閉合，在彈簧收縮力或倉門重力(向上開倉門時(shí))的作用下，滑槽頂部始終在導(dǎo)向限位栓位置，鎖鉤通過連桿帶動(dòng)，始終處于解鎖狀態(tài)，倉門閉合后，活塞桿連續(xù)回縮，在彈簧收縮力或倉門重力(向上開倉門時(shí))的作用下，閉合倉門被拉緊，完成倉門的關(guān)閉動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件，沿著底部滑槽向上運(yùn)動(dòng)，彈簧被拉伸，滑槽底部運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向限位栓時(shí)被限位，與此同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件上部，通過連桿帶動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)后端掛鉤向上運(yùn)動(dòng)，使鎖鉤向下運(yùn)動(dòng)，鎖鉤卡接于倉門的鎖柱上，完成倉門的鎖死動(dòng)作。由于滑槽底部被導(dǎo)向限位栓限位，活塞桿帶動(dòng)倉門進(jìn)一步拉緊倉門。實(shí)現(xiàn)倉門的先閉合拉緊，后鎖死再拉緊。

向上開倉門時(shí)可不加彈簧，如需橫向開倉門時(shí)，必須加彈簧，如需向下開倉門時(shí)，彈簧拉力應(yīng)大于該作用點(diǎn)上倉門的重力。

本實(shí)用新型采用一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)倉門機(jī)械開關(guān)的先解鎖后開啟和先閉合后鎖死的系列邏輯動(dòng)作，大大降低了機(jī)械設(shè)備倉門運(yùn)行研發(fā)成本和制造成本，有效提高了倉門開關(guān)及鎖死解鎖動(dòng)作的可靠性，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1活塞桿、2連桿、3掛鉤、4直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件、5滑槽、6導(dǎo)向限位栓、7彈簧、8鎖死機(jī)構(gòu)、9固定軸、10鎖鉤、11鎖柱、12倉門。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)，包括倉門開關(guān)機(jī)構(gòu)和鎖死機(jī)構(gòu)8。倉門開關(guān)機(jī)構(gòu)由直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件4、滑槽5和彈簧7組成，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件為氣缸或油缸，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件4底部連接在滑槽5上，滑槽5與導(dǎo)向限位栓6連接，滑槽5底部與彈簧7連接，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件4的活塞桿1頂部與倉門12相連；鎖死機(jī)構(gòu)8安裝到固定軸9上，鎖死機(jī)構(gòu)8的后端設(shè)置掛鉤3，鎖死機(jī)構(gòu)8前端的鎖鉤10可卡接在倉門的鎖柱11上，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件4上部，通過連桿2與鎖死機(jī)構(gòu)8的掛鉤3相連。

本實(shí)用新型的倉門開關(guān)鎖死解鎖一體化機(jī)構(gòu)工作原理：倉門開啟時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件的活塞桿向上伸出，首先受到倉門的反作用力和彈簧收縮力的作用，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件，沿著底部滑槽向下運(yùn)動(dòng)，滑槽頂部運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向限位栓時(shí)被限位，與此同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件上部，通過連桿帶動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)后端掛鉤向下運(yùn)動(dòng)，使鎖鉤向上運(yùn)動(dòng)，鎖鉤脫離倉門的鎖柱，完成倉門的解鎖動(dòng)作。然后活塞桿連續(xù)向上伸出，由于滑槽頂部被導(dǎo)向限位栓限位，活塞桿帶動(dòng)倉門向上，完成倉門的開啟動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)倉門的先解鎖后開啟；倉門關(guān)閉時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件的活塞桿回縮，倉門向下閉合，在彈簧收縮力或倉門重力(向上開倉門時(shí))的作用下，滑槽頂部始終在導(dǎo)向限位栓位置，鎖鉤通過連桿帶動(dòng)，始終處于解鎖狀態(tài)，倉門閉合后，活塞桿連續(xù)回縮，在彈簧收縮力或倉門重力(向上開倉門時(shí))的作用下，閉合倉門被拉緊，完成倉門的關(guān)閉動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件，沿著底部滑槽向上運(yùn)動(dòng)，彈簧被拉伸，滑槽底部運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向限位栓時(shí)被限位，與此同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件上部，通過連桿帶動(dòng)鎖死機(jī)構(gòu)后端掛鉤向上運(yùn)動(dòng)，使鎖鉤向下運(yùn)動(dòng)，鎖鉤卡接于倉門的鎖柱上，完成倉門的鎖死動(dòng)作。由于滑槽底部被導(dǎo)向限位栓限位，活塞桿帶動(dòng)倉門進(jìn)一步拉緊倉門。實(shí)現(xiàn)倉門的先閉合拉緊，后鎖死再拉緊。

向上開倉門時(shí)可不加彈簧，如需橫向開倉門時(shí)，必須加彈簧，如需向下開倉門時(shí)，彈簧拉力應(yīng)大于該作用點(diǎn)上倉門的重力。