專利名稱：運送用移動體的配送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及下述的配送設(shè)備，其包括轉(zhuǎn)交裝置，該轉(zhuǎn)交裝置 用于通過來自外部的摩擦驅(qū)動使不具有自行機構(gòu)的運送用移動體 在主軌和可與該主軌連接的活動軌之間轉(zhuǎn)移。
背景技術(shù)：
這種運送用移動體的配送設(shè)備靈活地用作用于切換運送用移
動體的行走通路的機構(gòu)；將運送用移動體從作為運送用移動體的 主要的行走通路的本線分配給多個存放用支線的同時，將運送用 移動體從存放用支線返回到本線的機構(gòu)；或用于在運送用移動體 的行走通路途中，使運送用移動體的前后朝向反轉(zhuǎn)的機構(gòu)等。比 如，在專利文獻1中所述的運送用移動體的配送設(shè)備采用移車臺
移動體沿正向行走的第l行走通路，到使運送用移動體沿反向行 走的第2行走通路的轉(zhuǎn)載，但是，作為將運送用移動體從第l行 走通路轉(zhuǎn)移到活動軌上的轉(zhuǎn)交裝置，采用設(shè)置于第1行走通路的 終端部的摩擦驅(qū)動輪和活動軌上的摩擦驅(qū)動輪，而作為用于將運 送用移動體從活動軌上轉(zhuǎn)移到第2行走通路的驅(qū)動機構(gòu)，采用設(shè) 置于第2行走通路的始端部的摩擦驅(qū)動輪和活動軌上的上述摩擦 驅(qū)動專侖。
專利文獻l:日本特開2001-97546號文獻

發(fā)明內(nèi)容
像上述那樣，在過去的這種的運送用移動體的配送設(shè)備中， 不僅在活動軌側(cè)，還在該活動軌所連接的各行走通路側(cè)，不僅必 須要求摩擦驅(qū)動輪，并且還必須要求各行走通路側(cè)的摩擦驅(qū)動輪 的控制，這樣，控制系統(tǒng)變復(fù)雜，具有整體的設(shè)備成本非常高的 問題。特別是在下述配送設(shè)備，即按照并設(shè)用于存放多臺運送用 移動體的多個存放用軌、活動軌可橫向運動、可與任意的存放用 軌連接的方式構(gòu)成的存放用的運送用移動體的配送設(shè)備中，必須 在全部的多個存放用軌中的每個上并設(shè)摩擦驅(qū)動輪，從設(shè)備成本 方面來說，并不實用。顯然，人們還考慮按照通過活動軌側(cè)的拉 壓驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)移運送用移動體的方式構(gòu)成的運送用移動體的配送 設(shè)備，但是，在對運送長條物件的全長較長的運送用移動體進行 搬運的設(shè)備的場合，與運送用移動體側(cè)的被卡扣部卡合的拉壓驅(qū) 動機構(gòu)側(cè)的卡扣件的行程也對應(yīng)于運送用移動體的全長而增加， 拉壓驅(qū)動機構(gòu)的尺寸大且復(fù)雜，仍不實用。
本發(fā)明的目的在于提供可消除上述這樣的過去的問題的運送 用移動體的配送設(shè)備，通過后述的實施例的標(biāo)號表示其機構(gòu)，該
運送用移動體的配送設(shè)備包括主軌lla、 118a;活動軌6、 106， 該活動軌6、 106可通過移動與上述主軌lla、 118a連接；轉(zhuǎn)交裝 置16A、 121A,該轉(zhuǎn)交裝置16A、 121A用于在上述活動軌6、 106 和上述主軌lla、 118a之間，通過來自外部的摩擦驅(qū)動轉(zhuǎn)移運送 用移動體l、 101，在運送用移動體l、 101上，在全長的范圍內(nèi)設(shè) 置與其移動方向平行的摩擦驅(qū)動面4a、 104a,該轉(zhuǎn)交裝置16A、 121A包括摩擦驅(qū)動輪17、 124和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18、 126, 上述摩擦驅(qū)動輪17、 124設(shè)置于上述活動軌6、 106上，并且按照 可自由切換到通過上述摩擦驅(qū)動面4a、 104a推進運送用移動體1、 101的驅(qū)動狀態(tài)和驅(qū)動解除狀態(tài)的方式構(gòu)成，上述摩擦驅(qū)動輪移動
機構(gòu)18、 126使上述摩擦驅(qū)動輪17、 124在后退位置R與進入位 置F之間往復(fù)移動，該后退位置R可與支承于活動軌6、 106上的 運送用移動體l、 101的摩擦驅(qū)動面4a、 104a接觸，該進入位置F 可與支承于上述主軌lla、 118a上的運送用移動體1、 101的摩擦 驅(qū)動面4a、 104a接觸。
就實施上述方案的本發(fā)明來說，具體的像權(quán)利要求2所述的 那樣，摩擦驅(qū)動輪17的驅(qū)動解除狀態(tài)通過使上述摩擦驅(qū)動輪17 不強制地與運送用移動體1的摩擦驅(qū)動面4a離開，而切換到可空 載的狀態(tài)的方式實現(xiàn)。
在上述轉(zhuǎn)交裝置121A中，可像權(quán)利要求3所述的那樣，設(shè)置 摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125,該摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125 將上述摩擦驅(qū)動輪124的位置在驅(qū)動位置與驅(qū)動解除位置之間切 換，該驅(qū)動位置與上述摩擦驅(qū)動面104a壓接，在該驅(qū)動解除位置 與上述摩擦驅(qū)動面104a離開，上述摩擦驅(qū)動輪124的驅(qū)動解除狀 態(tài)通過將上述摩擦驅(qū)動輪124的位置切換到上述驅(qū)動解除位置的 方式實現(xiàn)。
在采用權(quán)利要求3所述的方案的場合，像權(quán)利要求4所述的 那樣，上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126由可按照與上述活動軌106 平行地移動方式設(shè)置的活動體127,與使該活動體127往復(fù)移動的 驅(qū)動機構(gòu)128構(gòu)成，上述摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125可由摩擦 驅(qū)動輪支承部件140、驅(qū)動部件141、連接件142、彈簧143與驅(qū) 動機構(gòu)144構(gòu)成，該摩擦驅(qū)動輪支承部件140按照可沿相對運送 用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a的遠近方向自由移動的方式支承 于上述活動體127上，并且在其上支承上述摩擦驅(qū)動輪124，該驅(qū) 動部件141按照可沿相對運送用移動體IOI的摩擦驅(qū)動面104a的
遠近方向自由移動的方式支承于上述活動體127上，該連接件142 按照可在一定范圍內(nèi)沿遠近方向自由移動的方式將上述驅(qū)動部件 141和上述摩擦驅(qū)動輪支承部件140連接，該彈簧143相對上述驅(qū) 動部件141,使上述摩擦驅(qū)動輪支承部件140沿接近運送用移動體 101的摩擦驅(qū)動面104a的方向偏置，該驅(qū)動機構(gòu)144使上述驅(qū)動 部件141往復(fù)移動。
像權(quán)利要求5所示的那樣，上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126的 驅(qū)動機構(gòu)128可由齒條133、小齒輪134和電動機136構(gòu)成，該齒 條133按照與移動方向平行的方式設(shè)置于上述活動體127上，該 小齒輪134與該齒條133嚙合，該電動機136對該小齒輪134進 行正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。權(quán)利要求5所述的方案可按照與權(quán)利要求1 4 中的任何一項所述的方案組合的方式實施。
另外，可像權(quán)利要求6所示的那樣，在上述摩擦驅(qū)動輪124 的移動方向的前后兩側(cè)，設(shè)置與上述運送用移動體101的摩擦驅(qū) 動面104a接觸的一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b,該對導(dǎo)向滾輪137a、 137b按照與通過上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126往復(fù)移動的摩擦驅(qū) 動輪124成一體地移動的方式構(gòu)成。權(quán)利要求6所述的方案可按 照與權(quán)利要求1 5中的任何一項所述的方案組合的方式實施。
此外，像權(quán)利要求7所示的那樣，在上述摩擦驅(qū)動輪17、 124 中，可以設(shè)置有支承滾輪31、 153a、 153b、 156a、 156b、該支承 滾輪31、 153a、 153b、 156a、 156b按照可沿相對運送用移動體1 、 101的摩擦驅(qū)動面4a、 104a的遠近方向自由移動的方式支承，并 且通過彈簧30、 143偏置于運送用移動體1、 101的摩#^驅(qū)動面4a、 104a側(cè)，在其與上述摩擦驅(qū)動輪17、 124之間，夾持運送用移動 體1、 101。該權(quán)利要求7所述的方案可按照與權(quán)利要求1~6中的 任何一項所述的方案組合的方式實施。在采用；f又利要求7所述的
方案的場合，支承滾輪153a、 153b、 156a、 156b像權(quán)利要求8所 述的方案那樣，可相對上述摩擦驅(qū)動輪124并設(shè)于上述摩擦驅(qū)動 輪移動機構(gòu)126的摩擦驅(qū)動輪124的往復(fù)移動方向的前后兩側(cè)。
還有，在采用權(quán)利要求7或8所述的方案的場合，可像權(quán)利 要求9所述的方案那樣，作為支承滾輪153a、 153b、 156a、 156b， 設(shè)置有在與位于后退位置R的上述摩擦驅(qū)動輪124相對應(yīng)的位置， 固定于上述活動軌106側(cè)的支承滾輪153a、 153b;在與位于進入 位置F的上述摩擦驅(qū)動輪124相對應(yīng)的位置，固定于上述主軌118a 側(cè)的支承滾輪156a、 156b。像權(quán)利要求IO所述的方案那樣，上述 支承滾輪31也可按照通過上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18與上述摩 擦驅(qū)動輪17成一體地往復(fù)移動的方式構(gòu)成。
在采用權(quán)利要求10所述的方案的場合，在運送用移動體1可 包括通過載重滑車5而懸吊于上述活動軌6上，并且與移動方向 平行的裝載桿4,該裝載桿4的一個側(cè)面由上述摩擦驅(qū)動面4a形 成時，可像權(quán)利要求11所述的方案那樣，上述摩擦驅(qū)動輪移動機 構(gòu)18由門型架22和往復(fù)驅(qū)動用促動器21構(gòu)成，該門型架22 /人 上方覆蓋于上述活動軌6上，該往復(fù)驅(qū)動用促動器21設(shè)置于上述 活動軌6上，使上述門型架22往復(fù)移動，上述摩擦驅(qū)動輪17和 支承滾輪31可安裝于上述門型架22的兩側(cè)垂直支柱部22a、 22b 上。
在上述活動軌6、 106的長度與運送用移動體1、 101的全長 相同或與其接近的場合，像權(quán)利要求12所示的那樣，上述摩擦驅(qū) 動輪17、 124的后退位置R和進入位置F可設(shè)置于上述活動軌6、 106和上述主軌lla、 118a的連接端部附近。權(quán)利要求12所示的 方案可按照與權(quán)利要求1~11中的任何一項所述的方案組合的方式 實施。在上述活動軌6、 106按照可沿與其長度方向相垂直的方式自 由移動的方式構(gòu)成，上述主軌lla、 llb、 118a、 118b設(shè)置于上述 活動軌6、 106的移動通3各的兩側(cè)的場合，傳_權(quán)利要求13所示的 那樣，上述轉(zhuǎn)交裝置16A、 16B、 121A、 121B可分別設(shè)置于上述 活動軌6、 106的兩端部。權(quán)利要求13所述的方案可按照與權(quán)利 要求1~12中的任何一項所述的方案組合的方式實施。
上述活動軌106的長度與運送用移動體101的全長相同或與 其接近，按照可沿與其長度方向相垂直的方向自由移動的方式構(gòu) 成，主軌157A、 157B設(shè)置于上述活動軌106的移動通路的兩側(cè)的 場合，可像權(quán)利要求14所示的那樣，在摩擦驅(qū)動輪124的上述后 退位置R中可設(shè)定摩擦驅(qū)動輪124可接觸的1個部位，該1個部 位位于通過上述活動軌106支承的運送用移動體101的摩擦驅(qū)動 面104a的全長的基本中間位置，作為摩擦驅(qū)動輪124的上述進入 位置設(shè)定有第1進入位置Fl、第2進入位置F2的2個部位，在該 第1進入位置Fl,摩擦驅(qū)動輪124可接觸由活動軌106的一端所 連接的一個主軌157A支承的運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面 104a,在該第2進入位置F2,摩擦驅(qū)動輪124可接觸由活動軌106 的另 一端所連接的另 一主軌157B支承的運送用移動體101的摩擦 驅(qū)動面104a。權(quán)利要求14所述的方案可按照與權(quán)利要求1 11中 的任何 一 項所述的方案組合的方式實施。
另外，像權(quán)利要求15所示的那樣，填充于活動軌106和該活 動軌106處于連接狀態(tài)的主軌157之間的間隙的可開閉的輔助軌 158可設(shè)置于上述活動軌106的端部。該權(quán)利要求15所述的方案 可按照與權(quán)利要求1~14中的任何一項所述的方案組合的方式實 施。在采用權(quán)利要求15所述的方案的場合，可像權(quán)利要求16所 示的那樣，上述輔助軌158設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)160,該驅(qū)動機構(gòu)160
以可上下擺動的方式通過軸支承于活動軌106的端部，并且將該
輔助軌158切換到立起開放姿勢和與主軌157連接的使用姿勢， 在該輔助軌158和主軌157上設(shè)置上下方向的嵌合部174a、 174b、 175,該嵌合部174a、 174b、 175在形成輔助4九158與主軌157連 接的使用姿勢時相互嵌合，防止兩根軌157、 158的左右橫向的錯位。
此外，像權(quán)利要求17所示的那樣，可在上述活動軌106的運 送用移動體轉(zhuǎn)交側(cè)端部，設(shè)置阻止運送用移動體101向輔助軌158 側(cè)移動的可開閉止動件165,該止動件165和上述輔助軌158按照 下述方式相互聯(lián)動，該方式為在上述輔助軌158處于立起開》欠 姿勢時，處于上述止動件165制止運送用移動體101的作用姿勢 的同時，在上述輔助軌158處于使用姿勢時，處于上述止動件165 允許運送用移動體101向輔助軌158側(cè)行走的非作用姿勢。該權(quán) 利要求17所述的方案可按照與權(quán)利要求15或16所述的方案組合 的方式實施。
還有，像權(quán)利要求18所示的那樣，在上述主軌157的運送用 移動體轉(zhuǎn)交側(cè)端部，設(shè)置阻止運送用移動體101向活動軌106側(cè) 移動的可開閉止動件169,在上述輔助軌158側(cè)設(shè)置上述止動件 169的操作機構(gòu)181,在上述輔助軌158從立起開放姿勢切換到使 用姿勢時，上述操作機構(gòu)181將上述止動件169從作用姿勢切換 到非作用姿勢，并且在上述輔助軌158從使用姿勢切換到立起開 放姿勢時，上述止動件169從非作用姿勢切換到作用姿勢。該權(quán) 利要求18所述的方案可按照與權(quán)利要求15 17任何一項所述的方 案組合的方式實施。
在上述權(quán)利要求1所述的發(fā)明的運送用移動體的配送設(shè)備中， 從在活動軌處于連接狀態(tài)的主軌側(cè)，將運轉(zhuǎn)用移動體轉(zhuǎn)移到該活
動軌側(cè)的場合，在使摩擦驅(qū)動輪在驅(qū)動解除狀態(tài)，移動到進入位 置，使該摩擦驅(qū)動輪與停止于主軌側(cè)的規(guī)定位置的運送用移動體 的摩擦驅(qū)動面接觸，在該狀態(tài)，將上述摩擦驅(qū)動輪切換到驅(qū)動狀 態(tài)，并且使該摩擦驅(qū)動輪沿運送用移動體拉入方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將 運送用移動體從主軌側(cè)向活動軌側(cè)推進，同時，使摩擦驅(qū)動輪移 動到后退位置，由此，可將運送用移動體的整體轉(zhuǎn)移到活動軌側(cè)。 另外，與此相反，在將運送用移動體從該活動軌側(cè)轉(zhuǎn)移到活動軌 處于連接狀態(tài)的主軌側(cè)的場合，將處于后退位置的摩擦驅(qū)動輪切 換到驅(qū)動狀態(tài)，并且使其沿運送用移動體送出方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將 運送用移動體從活動軌側(cè)向主軌側(cè)推進，同時，將摩擦驅(qū)動輪移 動到進入位置，由此，可將運送用移動體的整體轉(zhuǎn)載到主軌側(cè)。
即，按照本發(fā)明的運送用移動體的配送設(shè)備，摩擦驅(qū)動輪和 摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)可僅僅設(shè)置于活動軌側(cè)，可通過移動、旋轉(zhuǎn) 而連接活動軌的主軌為存放運送用移動體的存放用軌，即使在活 動軌的移動通路側(cè)邊按照數(shù)個并設(shè)的存放設(shè)備中，仍可將用于在 活動軌和各存放用軌(主軌)之間轉(zhuǎn)移運送用移動體的機構(gòu)、控制的 成本抑制在最小限，可低價格地實施。
另外，按照權(quán)利要求2所述的方案，可不必設(shè)置使摩擦驅(qū)動 輪與運送用移動體的摩擦驅(qū)動面強制地離開的促動器等，可按照 可僅僅將摩擦驅(qū)動輪切換到可空轉(zhuǎn)的狀態(tài)的方式，采用比如，無 制動的電動機，并且可采用在該電動機和摩擦驅(qū)動輪之間的減速 器上可進行從摩擦驅(qū)動輪側(cè)的反向旋轉(zhuǎn)傳動的類型，或可在電動 機和摩擦驅(qū)動輪之間的傳動系統(tǒng)中僅僅介設(shè)離合器的簡單的方 案，以實施本發(fā)明。
此外，按照權(quán)利要求3所述的方案，實際上僅僅在將運送用 移動體拉入驅(qū)動到活動軌側(cè)時，或反之僅僅送出驅(qū)動到主軌側(cè)時，
將摩擦驅(qū)動輪切換到與運送用移動體的摩擦驅(qū)動面壓接的驅(qū)動位 置，在此場合以外，將摩擦驅(qū)動輪移動到構(gòu)成驅(qū)動開始位置的進 入位置，或?qū)⑦\送用移動體的送出驅(qū)動結(jié)束后的摩擦驅(qū)動輪返回 到后退位置時，將摩擦驅(qū)動輪切換到與運送用移動體的摩擦驅(qū)動 面離開的驅(qū)動解除位置，由此，即使在到驅(qū)動開始時之前的期間， 未并用鎖定運送用移動體的位置的機構(gòu)的情況下，或即使在按照 增加摩擦驅(qū)動輪相對摩擦驅(qū)動面的壓接力、可進行確實的強力的 驅(qū)動的方式構(gòu)成的情況下，仍沒有伴隨摩擦驅(qū)動輪的移動，運送 用移動體沿非所需的方向移動的情況，可確實實現(xiàn)所期望的作用。 在此場合，通過采用權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的方案，可容 易而低價格地實施本發(fā)明的配送設(shè)備。
再有，按照權(quán)利要求6所述的方案，可將通過摩擦驅(qū)動輪摩 擦驅(qū)動的運送用移動體的姿勢維持在與行走方向平行的姿勢，可 良好而確實地進行活動軌和其處于連接狀態(tài)的主軌之間的摩擦驅(qū) 動輪的運送用移動體的轉(zhuǎn)移驅(qū)動。
另外，按照權(quán)利要求7所述的方案，由于可在運送用移動體
的摩擦驅(qū)動面與摩擦驅(qū)動輪之間確實產(chǎn)生必要大的摩擦力，同時 可防止運送用移動體因摩擦驅(qū)動輪的壓接而傾斜的情況，故即使 為通過載重滑車而懸吊于導(dǎo)軌上的類型的運送用移動體，仍可確
實推進驅(qū)動該運送用移動體。在此場合，按照權(quán)利要求8所述的 方案，可使該支承滾輪的作用更加可靠。另外，按照權(quán)利要求9 所述的方案，由于可將支承滾輪通過軸支承于活動軌和主軌的相 應(yīng)的固定位置，故可簡單容易地實施采用該支承滾輪的方案。另 一方面，按照權(quán)利要求10所述的方案，在該摩擦驅(qū)動輪位于后退 位置時，在位于進入位置時，或在這兩個位置之間的移動時的任 意場合，可確實實現(xiàn)摩擦驅(qū)動輪對運送用移動體的推進作用。另
外，在運送用移動體可包括通過載重滑車而懸吊于上述活動軌上 的與移動方向平行的裝載桿，在該裝載桿的 一 個側(cè)面可由上述摩 擦驅(qū)動面形成的場合，按照權(quán)利要求11所述的方案，可以良好的 集中構(gòu)成包括摩擦驅(qū)動輪、支承滾輪和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)的裝
置整體。
此外，按照權(quán)利要求12所述的方案，即使為對運送長條物件 的全長較大的運送用移動體進行搬運的設(shè)備，摩擦驅(qū)動輪的往復(fù) 移動的行程仍較短，可以較小尺寸、低價格地構(gòu)成摩擦驅(qū)動輪移 動機構(gòu)。另外，本發(fā)明用于在活動軌的移動通路的兩側(cè)并設(shè)多個 比如存放用軌的存放設(shè)備的場合，可采用權(quán)利要求13所述的方案， 容易實施，但是，按照權(quán)利要求14所述的方案，可通過1個摩擦
體的轉(zhuǎn)交。
還有，按照權(quán)利要求15所述的方案，可使活動軌的移動通路 和主軌之間的間隙充分大，從而即使在于使活動軌運動時，伴隨 稍稍的擺動的情況下，活動軌和主軌仍不接觸，另外，由于填充 在兩軌之間的間隙中的輔助軌的存在，可安全可靠地進行活動軌 和其處于連接狀態(tài)的主軌之間的運送用移動體的轉(zhuǎn)移。在此場合， 按照權(quán)利要求16所述的方案，可采用上述輔助軌的姿勢的切換， 防止活動軌和其處于連接狀態(tài)的主軌之間的左右的橫向錯位，可 進一步安全確實地進行兩個軌之間的運送用移動體的轉(zhuǎn)移。
再有，按照權(quán)利要求17或18所述的方案，可通過止動件， 在今后防止通過活動軌支承的運送用移動體在該活動軌的移動中 浮動，相對該活動軌而脫落的事故，或在活動軌未連接于主軌上 的狀況下，未支承于該主軌上的運送用移動體浮動，相對該主軌 而脫落的事故，另外，即使不人為地進行該止動件的開閉動作的
情況下，仍可采用上述輔助軌的姿勢切換，自動地進行。


圖1為表示本發(fā)明的第1實施例的側(cè)視圖2為上述第1實施例的外觀俯視圖3為說明上述第1實施例的一側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置的主要部分的 側(cè)視圖4為表示圖3所示的轉(zhuǎn)交裝置的作用狀態(tài)的主視圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)交裝置的主要部分的俯視圖6為表示另一利用方式的外觀俯視圖7為表示本發(fā)明的第2實施例的外觀主視圖8為上述第2實施例的局部剖切的外觀側(cè)視圖9為第2實施例的局部剖切的俯視圖IOA為說明上述第2實施例的活動軌的一端側(cè)的運送用移 動體轉(zhuǎn)移部的主要部分的俯視圖，圖10B為表示摩擦驅(qū)動輪位置 切換機構(gòu)的主要部分的俯視圖，圖10C為表示上述摩擦驅(qū)動輪位 置切換機構(gòu)的驅(qū)動部件的動作狀態(tài)的俯 一見圖11為說明上述第2實施例的運送用移動體的送出轉(zhuǎn)載作用 的主要部分的局部剖切的俯視圖12為該主要部分的局部剖切的側(cè)視圖13為表示第2實施例的摩擦驅(qū)動輪和其位置切換機構(gòu)的主 要部分的主視圖14為表示第2實施例的摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)的主要部分的 主視圖15為表示本發(fā)明的第3實施例的主要部分的部分縱向剖開 的主視圖16為圖15的俯視圖17為表示圖15和圖16所示的主軌側(cè)止動機構(gòu)和其相關(guān)部 分的部分縱向剖視而展開的主視圖18為說明圖15和圖16所示的輔助軌切換到使用姿勢的狀
態(tài)的主要部分的部分縱向剖開的主視圖； 圖19為圖18的俯視圖20為表示圖18和圖19所示的主軌側(cè)止動機構(gòu)和其相關(guān)部 分的部分縱向剖視而展開的主視圖21為說明本發(fā)明的第4實施例的外觀俯視圖，圖21A表示 摩擦驅(qū)動輪位于后退位置的狀態(tài)，圖21B表示摩擦驅(qū)動輪位于進 入位置的狀態(tài)。
具體實施例方式
下面參照附圖1~5,對本發(fā)明的第1實施例進行描述，在圖1 和圖2中，標(biāo)號l表示運送用移動體，包括通過吊桿2而懸吊長 條被運送物3的裝載桿4;載重滑車5，該載重滑車5安裝于該裝 載桿4的兩端部和中間的多個部位。在圖中，兩端的載重滑車5 的圖示省略，并且裝載桿4像1根桿狀體那樣筒化地表示，但是， 實際上，像過去公知的那樣，在縱向的多個部位(比如，各載重滑 車5的位置)，可按照至少圍繞垂直軸，沿水平方向彎曲的方式分 割。
標(biāo)號6表示活動軌，其全長基本等于運送用移動體l(裝載桿 4)的全長，按照可通過各載重滑車5移動的方式懸吊1臺運送用 移動體1。標(biāo)號7表示懸吊活動軌6的活動軌懸吊移動體(在下面 筒稱為移動體)，其通過具有自行用驅(qū)動機構(gòu)(電動機驅(qū)動的驅(qū)動輪) 的1個動力載重滑車9和多個自由載重滑車10，按照可沿與活動軌6的長度方向相垂直的水平方向橫移的方式懸吊于2排導(dǎo)軌8a、 8b上，可通過動力載重滑車9所具有的自行用驅(qū)動機構(gòu)，沿前進 或后退中的任意方向自行，自動地停止于規(guī)定位置。標(biāo)號IIA、 11B設(shè)置于移動體7(活動軌6)的橫移通路的兩側(cè)的存放區(qū)域，在 兩個存放區(qū)域IIA、 IIB，按照與停止于固定位置的移動體7的活 動軌6的兩端連接的狀態(tài)的方式，存放用軌1 la、 1 lb沿移動體7(活 動軌6)的橫移方向以適當(dāng)間距而并設(shè)。
另外，本實施例的活動軌6像圖2所示的那樣，按照通過可 相對移動體7巻起放出的多根懸吊索(鋼絲繩、鏈條等)12可升降 的方式懸吊，通過裝載于移動體7上的升降驅(qū)動機構(gòu)13,對懸吊 索12進行巻起放出的操作，由此，可使活動軌6在與移動體7的
正下方鄰接的上升限位置和任意高度的下降位置之間，按照保持 水平姿勢的方式升降移動。于是，各存放區(qū)域IIA、 11B的存放用
軌lla、 lib不僅按照可與位于上升限位置的活動軌6的兩端連接 的程度，而且按照可與各下降位置的活動軌6的兩端連接的方式 以上下多層架設(shè)。在圖2中，標(biāo)號14表示相對存放區(qū)域IIA、 11B 的入庫用主軌，標(biāo)號15表示相對存放區(qū)域IIA、 IIB的出庫用主 軌，可通過移動體7的橫移和活動軌6的升降，將活動軌6的端 部連接。
在懸吊于上述結(jié)構(gòu)的移動體7上的活動軌6上，在其兩端部 設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置16A、 16B。兩個轉(zhuǎn)換裝置16A、 16B為相同結(jié)構(gòu)， 其包括摩擦驅(qū)動輪17和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18。該摩擦驅(qū)動輪移 動機構(gòu)18像圖3~圖5所示的那樣，由桿狀的退出活動體20、促 動器21和門型架22構(gòu)成，該退出活動體20按照可沿活動軌6的 長度方向往復(fù)移動的方式支承在附設(shè)于活動軌6的端部頂側(cè)上的 滑動導(dǎo)軌19上，該促動器21連接于桿狀退出活動體20的內(nèi)端，
使該桿狀的退出活動體20往復(fù)移動，該門型架22與桿狀退出活 動體20的外端連接，處于從上方覆蓋活動軌6的狀態(tài)，促動器21 采用通過電動機23驅(qū)動的電動螺桿擠出筒24。
摩擦驅(qū)動輪17設(shè)置于門型架22的一側(cè)的垂直支柱部22a的 底端部。即，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在垂直支柱部22a 的底端部安裝軸承部件25,在通過垂直支承軸26而可水平擺動地 支承于該軸承部件25上的活動臺27上，裝載帶有減速器的電動 機28,在從帶有該減速器的電動機28,在活動臺27的底側(cè)突出 的垂直輸出軸上安裝摩擦驅(qū)動輪17,在上述活動臺27和軸承部件 25之間，介設(shè)限制活動臺26的水平擺動范圍的螺栓螺母29,借 助通過該螺栓螺母29,介設(shè)于活動臺27和軸承部件25之間的彈 簧30,使摩擦驅(qū)動輪17向內(nèi)(活動軌6的正下位置側(cè))偏置。另夕卜， 在門型架22的相反側(cè)的垂直支柱部22b的底端部，按照與摩擦驅(qū) 動輪17相對的方式，通過軸承部件32而支承有支承滾輪31。
按照上述結(jié)構(gòu)的摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18，在像圖3中的實線 所示的那樣，通過促動器21(電動螺桿擠出筒24),桿狀退出活動 體20拉回到后退限位置時，支承于門型架22上的摩擦驅(qū)動輪17 與支承滾輪31位于從活動軌6的端部，稍稍進入內(nèi)側(cè)的后退位置 R,在像圖3中的假想線所示的那樣，通過促動器21(電動螺桿擠 出筒24),桿狀退出活動體20送到前進限位置時，支承于門型架 22上的摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31位于/人活動軌6的端部向外 側(cè)僅按照規(guī)定距離前進的進入位置F。
由于像在前面所描述的那樣，活動體6的長度基本等于運送 用移動體l(裝載桿4)的全長，故像圖1所示的那樣，在運送用移 動體1的全長范圍通過載重滑車5轉(zhuǎn)移到活動軌6上的狀態(tài)，該 運送用移動體1的裝栽桿4的兩端部處于位于在設(shè)于活動軌6的
兩端部的轉(zhuǎn)換裝置16A、 16B的后退位置R(參照圖3)的各摩擦驅(qū) 動輪17和支承滾輪31之間的狀態(tài)(參照圖4)。此時，按照摩擦驅(qū) 動輪17在與支承滾輪31之間，以所需壓力夾持運送用移動體1 的裝載桿4的方式，設(shè)定彈簧30的偏置力。另外，在運送用移動 體1未轉(zhuǎn)移到活動軌1上的狀態(tài)，按照在摩擦驅(qū)動輪17與支承滾 輪31之間，運送用移動體1的裝載桿31可在推開摩擦驅(qū)動輪17 的同時實現(xiàn)進入的方式，通過螺栓螺母29設(shè)定摩擦驅(qū)動輪17的 水平擺動范圍。
另外，運送用移動體1的裝載桿4的左右兩側(cè)面由在裝載桿 全長的范圍內(nèi)連續(xù)的摩擦驅(qū)動面4a、 4b構(gòu)成，像上述那樣，在裝 載桿4夾持在摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31之間的狀態(tài)，使該摩 擦驅(qū)動輪17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，使運送用移動體1被摩擦驅(qū)動，其 沿摩擦驅(qū)動輪17的旋轉(zhuǎn)方向推進。另外，摩擦驅(qū)動輪17必須可 切換到通過裝'載桿4的摩擦驅(qū)動面4a推進運送用移動體1的驅(qū)動 狀態(tài)和驅(qū)動解除狀態(tài)。在本實施例中，由于采用無法從運送用移 動體1中的裝載桿4的摩擦驅(qū)動面4a，強制地拉開摩擦驅(qū)動輪n 的結(jié)構(gòu)，故作為驅(qū)動摩擦驅(qū)動輪17的帶有減速器的電動機28按 照下述方式構(gòu)成，該方式為在采用于不通電時摩擦驅(qū)動輪17處 于可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(驅(qū)動解除狀態(tài))的形式，或為帶有減速器的電 動機28中的減速器不能夠從摩擦驅(qū)動輪17側(cè)旋轉(zhuǎn)的形式的場合， 在該減速器的最終級減速軸和安裝摩擦驅(qū)動輪17的垂直輸出軸之 間介設(shè)離合器，在必要時，可通過將離合器斷開，摩擦驅(qū)動輪17 處于可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(驅(qū)動解除狀態(tài))。
對上述實施例的運送用移動體1的配送設(shè)備的使用方法進行 說明，在存放區(qū)域IIA、 11B中存放運送用移動體1的場合，其應(yīng) 存放的運送用移動體1通過適合的推進機構(gòu)送入到入庫用主軌14
的終端規(guī)定位置，并且在移動體7停止于活動軌6與入庫用主軌
14的終端連接的固定位置的狀態(tài)，通過摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18, 使與入庫用主軌14鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)換裝置16A的摩擦驅(qū)動輪17 從后退位置R前進移動到進入位置F。即，使促動器21動作，使 桿狀退出活動體20前進移動，通過門型架22、摩擦驅(qū)動輪17和 支承滾輪31成一體地，前進移動到入庫用主軌14的終端部區(qū)域 的內(nèi)部。此時，摩擦驅(qū)動輪17切換到驅(qū)動解除狀態(tài)，/人可自由旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31的前進移動的過程中， 停止等待于入庫用主軌14的終端規(guī)定位置的運送用移動體1的裝 載桿4在移動到進入位置的摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31之間， 抵抗彈簧30的偏置力，將該摩擦驅(qū)動輪17推開，并且通過摩擦 力而旋轉(zhuǎn)的同時，相對地進入，在摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31 停止于進入位置F時，處于摩擦驅(qū)動輪17通過彈簧30的偏置力， 與作為運送用移動體1的裝載桿4的一個側(cè)面的摩擦驅(qū)動面4a壓 接的狀態(tài)。
接著，通過帶有減速器的電動機28,沿運送用移動體拉入方 向強制驅(qū)動轉(zhuǎn)換裝置16A的摩擦驅(qū)動輪17,通過裝載桿4的摩擦 驅(qū)動面4a，從入庫用主軌14向活動軌6側(cè)，對運送用移動體1進 行摩擦驅(qū)動，同時，沿相反方向使促動器21動作，使桿狀退出活 動體20后退移動，通過門型架22使摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31 成一體地后退移動到活動軌6側(cè)，停止于后退位置R。接著，通 過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動到后退位置R的摩擦驅(qū)動輪17,拉入到后續(xù)活動軌6 側(cè)的運送用移動體1的整體拉入到活動軌6的兩端之間的區(qū)域的 內(nèi)部時，使帶有減速器的電動機28的摩擦驅(qū)動輪17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 停止，由此，結(jié)束轉(zhuǎn)換裝置16A的運送用移動體1的活動軌6側(cè) 的拉入轉(zhuǎn)載。另外，在朝向該活動軌6側(cè)的運送用移動體1的拉
入轉(zhuǎn)栽的最終階段，該運送用移動體1的裝載桿4的前頭進入相
反側(cè)的轉(zhuǎn)換裝置16B的摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31之間，由此， 該轉(zhuǎn)換裝置16B的摩擦驅(qū)動輪17必須切換到可自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動解 除狀態(tài)。
如果像上述那樣，將應(yīng)存放的運送用移動體1拉入轉(zhuǎn)載到活 動軌6側(cè)，則接著，對移動體7的動力載重滑車9進行操縱，使 移動體7沿導(dǎo)軌8a、 8b橫移到與存放區(qū)域IIA、 IIB鄰接的區(qū)域， 使移動體7停止于應(yīng)存放運送用移動體1的空的存放用軌lla或 llb，即，與入庫作業(yè)對象的存放用軌lla或lib相對應(yīng)的位置。 然后，在入庫作業(yè)對象的存放用軌lla或llb位于下位標(biāo)高時， 像圖1中的假想線所示的那樣，通過升降驅(qū)動機構(gòu)13的操作的懸 吊索12的送出，使支承運送用移動體1的活動軌6下降，使該活 動軌6停止于與位于所需標(biāo)高的存放用軌1 la或1 lb連接的標(biāo)高 處。顯然，該活動軌6的下降在移動體7的橫移時進行，還可謀 求周期的縮短。
接著，使與入庫作業(yè)對象的存放用軌lla或llb鄰接一側(cè)的 轉(zhuǎn)換裝置16A或16B操作，將支承于活動軌6上的運送用移動體 1送出到存放區(qū)域11A的存放用軌lla或存放區(qū)域11B的存放用 軌llb上。比如，在將運送用移動體1送出到存放區(qū)域11A的存 放用軌lla上的場合，通過帶有減速器的電動機28,沿送出方向 使轉(zhuǎn)換裝置16A的摩擦驅(qū)動輪17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在該摩擦驅(qū)動輪17 和支承滾輪31之間夾持裝載桿4的運送用移動體1通過摩擦驅(qū)動 輪17和裝載桿4的摩擦驅(qū)動面4a之間的摩擦力，向活動軌6處 于連接狀態(tài)的存放用軌lla側(cè)送出，同時，通過摩擦驅(qū)動輪移動 機構(gòu)18，使該摩擦驅(qū)動輪17從后退位置R前進移動到進入位置F。 接著，即使到達進入位置F之后，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的摩擦驅(qū)動輪17,
將運送用移動體1送出到后續(xù)存放用軌lla側(cè)，在該運送用移動 體1的整體移到存放用軌lla的區(qū)域的內(nèi)部時，停止借助帶有減 速器的電動機28的摩擦驅(qū)動輪17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，結(jié)束從轉(zhuǎn) 換裝置16A的運送用移動體1的活動軌6側(cè)向存放用軌lla側(cè)的 送出轉(zhuǎn)載。
如果入庫作業(yè)對象的存放用軌lla側(cè)的運送用移動體1的送 出移載結(jié)束，則在將位于進入位置的摩擦驅(qū)動輪17切換到可自由 旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動解除狀態(tài)之后，通過該摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18,使該 摩擦驅(qū)動輪17和支承滾輪31后退移動到后退位置R。此時，由 于摩擦驅(qū)動輪17處于可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，故通過彈簧30的偏置 力，摩擦驅(qū)動輪17壓接于送向存放用軌lla的運送用移動體1的 裝載桿4(摩擦驅(qū)動面4a)上，即使在該情況下，送出的運送用移動 體1不伴隨摩擦驅(qū)動輪17向后退位置R的移動，而再次拉回到活 動庫九6側(cè)。
在入庫作業(yè)對象的存放用軌位于相反側(cè)的存放區(qū)域11B內(nèi) 時，可采用與該入庫作業(yè)對象的存放用軌lib鄰接一側(cè)的轉(zhuǎn)換裝 置16B的摩擦驅(qū)動輪17和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)18，像上述那樣， 將支承于活動軌6上的運送用移動體1送向入庫作業(yè)對象的存放 用軌lib側(cè)。
在支承于存放區(qū)域11A、 11B的存i丈用軌lla、 llb上的運送 用移動體1送出到出庫用主軌15時，按照在支承應(yīng)出庫的運送用 移動體1的存放用軌lla或lib,即，出庫作業(yè)對象的存放用軌 lla或lib上連接活動軌6的方式，使移動體7橫移，并且根據(jù)需 要，使活動軌6相對移動體7下降地移動，然后，可使與該出庫 作業(yè)對象的存放用軌lla或llb鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)換裝置16A或16B 與從在先描述的入庫用主軌14到活動軌6的運送用移動體1的拉
入轉(zhuǎn)載時相同地操作。另外，如果應(yīng)出庫的運送用移動體1拉入 活動軌6側(cè)的轉(zhuǎn)載結(jié)束，按照該活動軌6與出庫用主軌15連接的
方式，使移動體7橫移，并且根據(jù)需要，使活動軌6相對移動體7 上升移動，然后，可使與出庫用主軌15鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)換裝置 16B，與從在先描述的活動軌6到入庫作業(yè)對象的存放用軌lla、 lib的運送用移動體1的送出轉(zhuǎn)載時相同地操作。
另夕卜，存放區(qū)域11A、 11B的存》文用軌lla、 lib,入庫用主 軌14以及出庫用主軌15的全部僅僅架設(shè)于1個相同的標(biāo)高時， 不必按照使活動軌6相對移動體7可升降的方式構(gòu)成，按照僅僅 通過移動體7的橫移，可將活動軌6與存放用軌lla、 lib,入庫 用主軌14以及出庫用主軌15中的任意者連接的方式可將活動軌6 固定在一定標(biāo)高的高度處。另外，在存放用軌lla或llb，入庫用 主軌14以及出庫用主軌15的全部僅僅設(shè)置于活動軌6的任何一 側(cè)時，可僅僅在活動軌6的一端部，并設(shè)轉(zhuǎn)交裝置16A或16B。 此外，入庫用主軌14和出庫用主軌15可由1個軌兼用。
像上述實施例那樣，本發(fā)明的運送用移動體的配送設(shè)備不僅 可用于運送用移動體1相對存放區(qū)域IIA、 11B的入出庫，而且還 可分別用作具有運送用移動體的推進用驅(qū)動機構(gòu)的多個行走通路 之間的運送用移動體的分支匯合用的配送設(shè)備，也可用作1個行 走通路中的運送用移動體1的前后方向改變用的設(shè)備。
圖6表示將本發(fā)明的運送用移動體的配送設(shè)備用作運送用移 動體1的前后方向改變用的設(shè)備的場合的結(jié)構(gòu)的外觀，活動軌6 按照以其全長的中間位置作為旋轉(zhuǎn)中心，可水平地旋轉(zhuǎn)的方式被 支承，在該活動軌6位于原始位置時，架設(shè)與該活動軌6的 一 端 連接的送入側(cè)主軌33和與該活動軌6的另 一端連接的送出側(cè)主軌 34。
按照該方案，通過與位于原始位置的活動軌6的該送入側(cè)主
軌33鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)換裝置16A，將停止等待于送入側(cè)主軌33 的終端規(guī)定位置的運送用移動體l拉入移載到活動軌6側(cè)，接著， 使活動軌6旋轉(zhuǎn)180度，與活動軌6的送入側(cè)主軌33鄰接的一側(cè) 的端部與送出側(cè)主軌34連接。然后，再次對轉(zhuǎn)換裝置16A進行操 作，將拉入到活動軌6的運送用移動體1反向地送出到送出側(cè)主 軌34，由此，改變運送用移動體1的前后方向。此時，由于將另 一轉(zhuǎn)換裝置16B切換到與送入側(cè)主軌33鄰接的位置，故從下一送 入側(cè)主軌33向到活動軌6的運送用移動體1的拉入轉(zhuǎn)載和該運送 用移動體1的送出側(cè)主軌34的送出移載可采用轉(zhuǎn)換裝置16B,但 是，如果編入將空狀態(tài)的活動軌6返到原始方向的行程，也可沒 有轉(zhuǎn)換裝置16B。顯然，在活動軌6的兩端部，并設(shè)轉(zhuǎn)換裝置16A、 16B時，也可在不改變前后方向的情況下，使運送用移動體1從 送入側(cè)主軌33,朝向送出側(cè)主軌34通過。
另外，作為使以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的活動軌6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的機 構(gòu)，比如，按照下述方式構(gòu)成，該方式為像圖示的那樣，與活 動軌6的旋轉(zhuǎn)中心同心的環(huán)狀導(dǎo)軌35安裝于活動軌6的頂側(cè)，該 環(huán)狀導(dǎo)軌35通過多個位置固定的導(dǎo)向滾輪組件36以可旋轉(zhuǎn)的方 式支承，通過設(shè)置于1個導(dǎo)向滾輪組件36a上的驅(qū)動機構(gòu)37,與 環(huán)狀導(dǎo)軌35—起，使活動軌6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，上述環(huán)狀導(dǎo)軌35 的位置固定，也可通過自由載重滑車和具有旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動機構(gòu)的動 力載重滑車懸吊于該環(huán)狀導(dǎo)軌35上懸吊活動軌6的長度方向的2 個部位。
根據(jù)圖7~圖14,對下一本發(fā)明的第2實施例進行描述，在圖 7和圖8中，標(biāo)號101表示運送用移動體，其包括通過吊桿102 而懸吊長條被運送物103的裝載桿104;載重滑車105,該載重滑
車105安裝于該裝載桿104的兩端部和中間的多個部位。該裝載 桿104像過去公知的那樣，在縱向的多個部位(比如，各載重滑車 105的位置)，可按照至少圍繞垂直軸沿水平方向彎曲的方式被分割。
標(biāo)號106表示活動軌，其全長基本等于運送用移動體IOI(裝 載桿104)的全長(在圖示的實例中，其全長稍大于裝載桿104的全 長)，能夠按照可通過各載重滑車105移動的方式懸吊1個運送用 移動體101 。標(biāo)號107表示懸吊活動軌106的活動軌懸吊移動體(在 下面簡稱為移動體)，其為門型臺車式，該門型臺車式通過借助軸 支承于敷設(shè)于地面上的2排的導(dǎo)軌108a、 108b的底部的4個角部 上的行走用車輪109,沿與活動軌106的長度方向相垂直的水平方 向以可橫向運動的方式支承。標(biāo)號110表示移動體107的行走用 驅(qū)動才幾構(gòu)，由在導(dǎo)軌108a、 108b的中間位置敷設(shè)于地面上的橫向 的齒條111;安裝于移動體107上、在輸出軸上安裝與上述齒條 111嚙合的小齒輪112的帶有減速器的電動機113構(gòu)成。
另外，為了防止移動體107的上浮，在移動體107上設(shè)置水 平軸輥115，該水平軸輥115與/人導(dǎo)軌108a、 108b在內(nèi)側(cè)伸出的 軌板114的底側(cè)鄰接，為了限制移動體107的行走方向，在移動 體107上，從左右兩側(cè)夾持與齒條111鄰接、敷設(shè)于地面上的導(dǎo) 軌116的一對垂直軸滾輪117a、 117b設(shè)置于行走方向的前后2個 部位。
在上述移動體107的行走通路的左右兩側(cè)，設(shè)置存》丈區(qū)域 118A、 118B。在這些存放區(qū)域118A、 118B,沿移動體107的行 走方向按照適當(dāng)間距而并設(shè)可通過移動體107的橫向運動同時將 活動軌106的前后兩端連接的存放用軌118a、 118b。另外，在存 ;故區(qū)域118A、 118B的外側(cè)，架設(shè)有可通過移動體107的橫向運動
同時將活動軌106的前后兩端連接的入庫用主軌119和出庫用主
軌120。
在懸吊于上述結(jié)構(gòu)的移動體107上的活動軌106上，像圖7 和圖9所示的那樣，在其兩端部并設(shè)有轉(zhuǎn)交裝置121A、 121B和支 承機構(gòu)122A、 122B,在與上述存i文用軌118a、 118b和入出庫用 主軌119、 120的活動軌106連接的轉(zhuǎn)交端部并設(shè)支承機構(gòu)123A、 123B。
轉(zhuǎn)交裝置121A、 121B為前后對稱式，利用由在運送用移動體 1的裝載桿104的全長的范圍內(nèi)連續(xù)的一側(cè)面構(gòu)成的摩擦驅(qū)動面 104a,推進驅(qū)動該運送用移動體101，參照圖IO所示的一側(cè)的轉(zhuǎn) 交裝置121A而進行說明，各轉(zhuǎn)交裝置121A、 121B包括可壓接于 上述摩擦驅(qū)動面104a的摩擦驅(qū)動輪124;使該摩擦驅(qū)動輪124在 壓接于上述摩擦驅(qū)動面104a上的驅(qū)動位置和與上述摩擦驅(qū)動面 104a離開的驅(qū)動解除位置之間進行位置切換的摩擦驅(qū)動輪位置切 換機構(gòu)125;在使該摩擦驅(qū)動輪124在后退位置R和進入位置F 之間往復(fù)移動的摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126,該后退位置R可壓接 于支承在活動軌106上的運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a上， 該進入位置F可壓接于支承在上述存放用軌118a、 118b等上的運 送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a上的進入位置F。
參照圖10~圖14所示的一側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置121A，對各轉(zhuǎn)交裝置 121A、 121B的具體結(jié)構(gòu)進行描述，摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126由活 動體127與驅(qū)動機構(gòu)128構(gòu)成，該活動體127以可與活動軌106 平行地移動的方式支承于移動體107上，該驅(qū)動機構(gòu)128使該活 動體127往復(fù)移動?；顒芋w127包括頂側(cè)的向上槽形軌129a、底 側(cè)的向下槽形軌129b，以及位于兩個槽形軌129a、 129b的中間位 置的橫向槽形軌129c,因此，其在通過前后一對垂直支承件130a、
130b而安裝于移動體107上的固定基板131上，通過下述部件按 照可沿與該活動軌106平行的方向往復(fù)移動的方式支承于活動軌 106的左右一側(cè)的位置，該下述部件指安裝于該固定基板131的內(nèi) 側(cè)頂側(cè)邊上，與向上槽形軌129a嵌合的多個(在圖示實例中，為3 個)的頂側(cè)垂直軸滾輪132a;安裝于該固定基板131的內(nèi)側(cè)底側(cè)邊 上，與向下槽形軌129b嵌合的多個(在圖示實例中，為3個)的底 側(cè)垂直軸滾輪132b;安裝于該固定基板131的內(nèi)側(cè)中間高度處， 與橫向槽形軌129c嵌合的多個(在圖示實例中，為3個)的水平軸 滾輪132c。驅(qū)動機構(gòu)128由齒條133、小齒輪134、帶有減速器的 電動機136構(gòu)成，該齒條133與上述橫向槽形軌129c平行地安裝 于活動體127的橫向槽形軌129c的頂側(cè)，該小齒輪134按照沿內(nèi) 外方向貫穿上述固定基板131的方式，通過垂直支承軸軸支承于 上述固定基板131上，并且與上述齒條133嚙合，在該帶有減速 器的電動機136的垂直輸出軸上，設(shè)置與上述小齒輪134嚙合的 傳動齒輪135,上述帶有減速器的電動機136安裝于固定基板131 的夕卜 <則。
在上述活動體127的前半部內(nèi)側(cè)，設(shè)置前后一對導(dǎo)向滾輪 137a、 137b。該前后 一對導(dǎo)向滾4侖137a、 137b按照下述方式，通 過軸承部件，借助垂直支承軸支承于從活動體127突設(shè)于內(nèi)側(cè)的 前后一對水平支承件138a、 138b的前端部上，該方式為與支承 于活動軌106上的運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a(裝載桿 104的一個側(cè)面)鄰4妄。
摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125由下述部件構(gòu)成，該部件為 摩擦驅(qū)動輪支承部件140,在支承上述前后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b的前后一對水平支承件138a、 138b中的活動軌106的前端側(cè) 的水平支承件138a的前端部上，該摩擦驅(qū)動輪支承部件140通過 垂直支承軸139可沿左右水平方向擺動地被軸支承；驅(qū)動部件
141, 該驅(qū)動部件141按照可沿左右水平方向橫向運動的方式支承 于上述活動體127上；連接件142,該連接件142在允許在一定范 圍內(nèi)，沿遠近方向相對移動的狀態(tài)將上述驅(qū)動部件141和摩擦驅(qū) 動輪支承部件140連接；彈簧143,該彈簧143使摩擦驅(qū)動輪支承 部件140沿離開驅(qū)動部件141的方向偏置；使驅(qū)動部件141橫向 運動的驅(qū)動機構(gòu)144。因此在裝載于摩擦驅(qū)動輪支承部件140上的 帶有減速器的電動機145的垂直輸出軸上安裝摩擦驅(qū)動輪124。該 摩擦驅(qū)動輪124位于與支承于活動軌106上的運送用移動體101 的摩擦驅(qū)動面104a(裝載桿104的一側(cè)面)鄰接的高度，摩擦驅(qū)動 輪支承部件140沿左右水平方向擺動，由此，擇一地切換到與運 送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a壓接的驅(qū)動狀態(tài)，與從該摩擦 驅(qū)動面104a離開的驅(qū)動解除狀態(tài)。
更具體地說，上述驅(qū)動部件141按照可通過前后一對滑動導(dǎo) 軌148a、 148b沿左右水平方向橫向運動的方式支承于平面呈-形 的部件147上，該平面呈n形的部件147通過前后一對垂直支承 件146a、 146b支承于上述活動體127上，上述連接件142的基端 部142a通過垂直支承軸142b軸支承于從摩擦驅(qū)動輪支承部件140 的前端垂下的前端部件140a上，并且防抽出部件142c安裝于穿 過從上述驅(qū)動部件141立設(shè)的傳動部件141a的自由端部，上述彈 簧143由游嵌于連接件142上的壓縮螺旋彈簧構(gòu)成，該壓縮螺旋 彈簧位于彈簧支承座板142d、彈簧支承座板142e之間，該彈簧支 承座板142d在相對傳動部件141a的基端部142a側(cè)游嵌于連接件
142, 并且與傳動部件141a嵌合，該彈簧支承座板142e設(shè)置于該 連接件142的基端部142a上。另外，驅(qū)動機構(gòu)144由帶有減速器 的電動機149、驅(qū)動桿150、前后方向朝向(與活動軌106平行的
朝向)的凸輪孔152構(gòu)成，該帶有減速器的電動機149支承于上述 平面呈-形的部件147上，驅(qū)動桿150在驅(qū)動部件141的底側(cè)， 安裝于上述帶有減速器的電動機149的垂直輸出軸149a上，該凸 輪孔152按照游嵌通過軸支承于該驅(qū)動桿150的自由端上的垂直 軸滾輪151的方式，設(shè)置于上述驅(qū)動部件141上。
與各轉(zhuǎn)交裝置121A、 121B成對的支承機構(gòu)122A、 122B像圖 10~圖12所示的那樣，包括前后一對垂直軸滾輪153a、 153b,該 前后一對垂直軸滾輪153a、 153b在與位于后退位置R的摩擦驅(qū)動 輪124之間，夾持支承于活動軌106上的運送用移動體101的裝 載桿104,該兩個垂直軸滾輪153a、 153b按照下述方式，通過軸 承部件155a、 155b支承于前后 一對垂直支岸義件154a、 154b的底 端部，該方式為相對位于后退位置R的摩擦驅(qū)動輪124,位于 前后兩側(cè)，該前后一對垂直支承件154a、 154b按照在相對運送用 移動體10r的行走通路，與摩擦驅(qū)動輪124所在的一側(cè)相反的一 側(cè)垂下的方式固定連接于活動軌106上。另外，在與存放用軌118a、 118b和進入出庫用主軌119、 120的活動軌106連接的轉(zhuǎn)交端部， 設(shè)置支承機構(gòu)123A、 123B。這些支承機構(gòu)123A、 123B像圖10 所示的那樣，包括在與位于進入位置F的摩擦驅(qū)動輪124之間夾 持運送用移動體101的裝載桿104的前后一對垂直軸滾輪156a、 156b,兩個垂直軸滾輪156a、 156b通過與前面的支岸義機構(gòu)122A、 122B的垂直軸滾輪153a、 153b的安裝結(jié)構(gòu)相同的安裝結(jié)構(gòu)，在存 放用軌118a、 118b,或入出庫用主軌119、 120上，按照相對位于 進入位置F的摩擦驅(qū)動輪124位于前后位置的方式設(shè)置。
對上述實施例的運送用移動體101的配送設(shè)備的使用方法進 行說明，在于圖9所示的存放區(qū)域118A、 118B存放運送用移動體 101的場合，該應(yīng)存放的運送用移動體101通過適合的推進機構(gòu)送 入入庫用主軌119的終端規(guī)定位置，并且在移動體107停止于活
動軌106與入庫用主軌119的終端連接的固定位置的狀態(tài)，與入 庫用軌119鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置121A的摩擦驅(qū)動輪124,在通 過摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125切換到驅(qū)動解除位置的狀態(tài)，通 過摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126從后退位置R前進移動到進入位置F。
即，像圖IOA、 IOB所示的那樣，通過摩擦驅(qū)動輪位置切換機 構(gòu)125的帶有減速器的電動機149,僅按照所需角度使驅(qū)動桿150 反向旋轉(zhuǎn)，通過垂直軸滾輪151和凸輪孔152使驅(qū)動部件141朝 向離開活動軌106的外向而滑動，通過傳動部件141a、連接件142 的防抽出部件142c、連接件142、以及垂直支承軸142b使摩擦驅(qū) 動輪支承部件140朝向遠離活動軌106的向外方向圍繞垂直支承 軸139水平地擺動，將支承于該摩擦驅(qū)動輪支承部件140上的摩 擦驅(qū)動輪124切換到不與運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a接 觸的驅(qū)動'解除位置。接著，通過摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126的帶有 減速器的電動機136,借助傳動齒輪135沿正方向使小齒輪134 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過齒條133使活動體127經(jīng)該活動體127側(cè)的各頂 側(cè)的向上槽形軌 129a 129c和固定基板 131側(cè)的各滾輪 132a 132c，與活動軌106平行地前進移動，使支承于該活動體127 上的摩擦驅(qū)動輪124與前后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b成一體地從 后退位置R移動到進入位置F(參照圖10A的々i想線)。
通過上述作用，在停止等待于入庫用主軌119的終端規(guī)定位 置的運送用移動體101的裝載桿104的活動桿106側(cè)的端部附近 位置，摩擦驅(qū)動輪124和前后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b鄰接，該 運送用移動體101的裝載桿104處于通過并設(shè)于入庫用主軌119 上的支承機構(gòu)123A的前后一對垂直軸滾輪156a、 156b和轉(zhuǎn)交裝 置121A的前后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b,從左右兩側(cè)夾持，限 制朝向的狀態(tài)。在該狀態(tài)，通過摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125,將
摩擦驅(qū)動輪124從驅(qū)動解除位置切換到驅(qū)動位置。即，通過摩擦 驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125的帶有減速器的電動機149,按照所需角 度使驅(qū)動桿150正旋轉(zhuǎn)，通過垂直軸滾輪151和凸輪孔152,使驅(qū) 動部件141朝向接近活動軌106的內(nèi)方而滑動，通過傳動部件 141a、連接件142的彈簧支承座板142d、彈簧143、連接件142 的彈簧支承座板142e、連接件142與垂直支承軸142b,使摩擦驅(qū) 動輪支承部件140朝向接近活動軌106的內(nèi)方，圍繞垂直支承軸 139水平地擺動，將支承于該摩擦驅(qū)動輪支承部件140上的摩擦驅(qū) 動輪124切換到通過彈簧143的壓縮反力壓接于運送用移動體101 的摩擦驅(qū)動面104a上的驅(qū)動位置。此時，運送用移動體101的裝 載桿104通過支承機構(gòu)123A的前后一對垂直軸滾輪156a、 156b 支承，在兩個垂直軸滾輪156a、 156b的中間位置，摩擦驅(qū)動4侖124 按壓摩擦驅(qū)動面104a,這樣，可確實在摩擦驅(qū)動輪124和摩擦驅(qū) 動面104a之間，產(chǎn)生必要的摩擦力。
接著，通過借助帶有減速器的電動機145,使摩擦驅(qū)動輪124 沿運送用移動體101的拉入方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，借助摩擦驅(qū)動輪124 和運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a之間的摩擦力，停止等待 于入庫用主軌119的終端規(guī)定位置的運送用移動體101拉入處于 與入庫用主軌119的終端連接的狀態(tài)的活動軌106側(cè)，各載重滑 車105從入庫用主軌119轉(zhuǎn)載到活動4九106上，同時，運送用移 動體101轉(zhuǎn)移到活動軌106上。在該摩擦驅(qū)動輪124對運送用移 動體101的拉入動作的同時，通過摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126的帶 有減速器的電動機136,經(jīng)傳動齒輪135,沿相反方向使小齒輪134 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，經(jīng)齒條133,使活動體127通過該活動體127側(cè)的各頂 側(cè)的向上槽形軌129a 129c和固定基板131側(cè)的各滾輪
132a 132c,與活動軌106平行地后退移動，支承于該活動體127 上的摩擦驅(qū)動輪124與前后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b成一地體地 從進入位置F移到后退位置R(參照圖IOA的實線)。即使在該狀態(tài)， 支承機構(gòu)122A的前后一對垂直軸滾輪153a、 153b相對摩擦驅(qū)動 輪124,與上述支承機構(gòu)123A的前后一對垂直軸滾輪156a、 156b 相同地作用，可使運送用移動體101進行確實的拉入驅(qū)動。
通過上述作用，恢復(fù)到后退位置R的狀態(tài)的摩擦驅(qū)動輪124 可將運送用移動體101的整體從入庫用主軌119拉入轉(zhuǎn)載到活動 軌106側(cè)，在該運送用移動體101的整體轉(zhuǎn)移到活動軌106上的 狀態(tài)，停止帶有減速器的電動機145對摩擦驅(qū)動輪124的驅(qū)動， 由此，完成從入庫用主軌119到活動軌106側(cè)的運送用移動體101 的拉入轉(zhuǎn)載。另外，由于像這樣，整體轉(zhuǎn)移而裝載到活動軌106 側(cè)的運送用移動體101的裝載桿104在該轉(zhuǎn)載行程的最后，進入 相反側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置121B的摩擦驅(qū)動輪124的內(nèi)側(cè)，故最好，該轉(zhuǎn) 交裝置121B的摩擦驅(qū)動輪124通過摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125 切換到驅(qū)動解除位置，防止在進入的運送用移動體101的摩擦驅(qū) 動面104a上壓接該轉(zhuǎn)交裝置121B的摩擦驅(qū)動輪124,形成阻力的 情況。
如果像這樣，將應(yīng)存放的運送用移動體101拉入轉(zhuǎn)載到活動 軌106側(cè)，則接著，操縱移動體107的行走用驅(qū)動機構(gòu)110。即， 通過帶有減速器的電動機113旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪112,通過固定于地 板側(cè)上的齒條111,使移動體107沿導(dǎo)軌108a、 108b橫向運動到 與存放區(qū)域118A、 118B鄰接的區(qū)域，將移動體107停止于在應(yīng)存 放運送用移動體101的空的存放用軌118a或118b,即，入庫作業(yè) 對象的存放用軌118a或118b上連接有活動軌106的位置。
接著，對入庫作業(yè)對象的存放用軌118a或118b鄰接的一側(cè)
轉(zhuǎn)交裝置121A或121B進行操作，將支承于活動軌106上的運送 用移動體101送出到存放區(qū)域118A的存放用軌118a或存放區(qū)域 118B的存放用軌118b。比如，在將運送用移動體101送出到存放 區(qū)域118A的存放用軌118a的場合，對轉(zhuǎn)交裝置121A進行操作， 將運送用移動體101從活動軌106送出而轉(zhuǎn)載到存放用軌118a上。 即，轉(zhuǎn)交裝置121A的摩擦驅(qū)動輪124處于通過前一來自入庫用主 軌119的運送用移動體101的拉入轉(zhuǎn)載作用而切換到驅(qū)動位置的 狀態(tài)，然后在未返回到驅(qū)動解除位置時照原樣，或者返回到驅(qū)動 解除位置時像前面所描述的那樣，通過摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu) 125將該摩擦驅(qū)動輪124切換到驅(qū)動位置，將該摩擦驅(qū)動輪124 壓接到運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a,在該狀態(tài)，通過帶 有減速器的電動機145,沿運送用移動體101的送出方向，使該摩 擦驅(qū)動輪124旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，通過該摩擦驅(qū)動輪124和運送用 移動體101的摩擦驅(qū)動面104a之間的摩擦力，將整體支承于活動 軌106的運送用移動體101送出到處于與該活動軌106連^J妄的狀 態(tài)的存放用軌118a—側(cè)，同時，像前面所描述的那樣，通過摩擦 驅(qū)動輪移動機構(gòu)126,驅(qū)動活動體127,使該摩擦驅(qū)動輪124與前 后一對導(dǎo)向滾輪137a、 137b成一體地從后退位置R移到進入位置 F(參照圖IOA的假想線)。另外，相反側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置121B的摩擦 驅(qū)動輪124保持于驅(qū)動解除位置。
如果位于與入庫作業(yè)對象的存放用軌118a的端部鄰接的進入 位置F的摩擦驅(qū)動輪124將運送用移動體101的整體從活動軌106 送出到存放用軌118a上，則停止該摩擦驅(qū)動輪124的驅(qū)動，并且 像在前面描述的那樣，通過摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125,將該摩 擦驅(qū)動輪124切換到驅(qū)動解除位置，接著，像在前面所描述的那 樣，通過摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126將該摩擦驅(qū)動輪124從進入位
置F后退移動到后退位置R,由此，完成從活動軌106到入庫作 業(yè)對象的存放用軌118a的運送用移動體101的送出轉(zhuǎn)載。
在入庫作業(yè)對象的存放用軌位于相反側(cè)的存放區(qū)域118B的 內(nèi)部時，可采用與該入庫作業(yè)對象的存放用軌118b鄰接的一側(cè)的 轉(zhuǎn)交裝置121B的摩擦驅(qū)動輪124、摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)125、 以及摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)126，將像上述那樣支承于活動軌106 上的運送用移動體101送出到入庫作業(yè)對象的存放用軌118b側(cè)。
在將支承于存放區(qū)域118A、 118B的存放用軌118a、 118b上 的運送用移動體101運到出庫用主軌120上時，可按照在支承有 應(yīng)出庫的運送用移動體101的存放用軌118a或118b,即，出庫作 業(yè)對象的存放用軌118a或118b上連接活動軌106的方式，使移 動體107行走，然后，與從在先描述的入庫用主軌119到活動軌 106的運送用移動體101的拉入轉(zhuǎn)載的場合相同，對與該出庫作業(yè) 對象的存放用軌118a或118b鄰接一側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置121A或121B 進行操作。接著，如果結(jié)束將應(yīng)出庫的運送用移動體101拉入到 活動軌106側(cè)的拉入轉(zhuǎn)載，則可使移動體107行走到該活動軌106 與出庫用主軌120連接的位置，然后，與前面描述的從活動軌106 到入庫作業(yè)對象的存放用軌118a、 118b的運送用移動體101的送 出轉(zhuǎn)載的場合相同，對與出庫用主軌120鄰接的一側(cè)的轉(zhuǎn)交裝置 121B進行操作。
在實施本發(fā)明的場合，比如，為了可實現(xiàn)移動體7、 107的高 速行走，在必須增加活動軌6、 106的端部和其所連接的主軌(在 上述實施例中，存放用軌lla、 llb、 118a、 118b,入庫用主軌14、 119、出庫用主軌15、 120等)的端部之間的間隙時，在活動軌6、 106處于與主軌連接的狀態(tài)時，可并用填充兩軌之間的間隙的輔助 軌。另外，在轉(zhuǎn)交活動軌6、 106的運送用移動體1、 101側(cè)的端
部(在上述第2實施例為兩端，但是也可包括為一端的情況)，該活
動軌6、 106所連接的上述主軌的運送用移動體轉(zhuǎn)交側(cè)端部，也可 設(shè)置防止運送用移動體1、 101浮動，相對軌端部而脫落的情況的 可開閉的止動機構(gòu)。另外，可設(shè)置在活動軌6、 106與上述主軌連 接的狀態(tài)時，進行定位的活動軌定位機構(gòu)，按照防止在運送用移 動體1、 101的轉(zhuǎn)載作業(yè)時，活動軌6、 106和其所連接的主軌之 間的水平橫向的錯位的方式構(gòu)成。
下面根據(jù)圖15~圖20，對組裝有上述輔助軌、可開閉的止動 機構(gòu)、活動軌定位機構(gòu)的本發(fā)明的第3實施例的主要部分進行描 述。為了方便，圖15~圖20表示作為運送用移動體和活動軌的第 2實施例的運送用移動體101和活動軌106,通過標(biāo)號157表示該 活動軌106所連接的各種主軌。
具體來說，在活動軌106的端部，按照可通過水平支承軸159 上下擺動的方式安裝有輔助軌158,作為將該輔助軌158切換到圖 15和圖16所示的立起開放姿勢和圖18和圖19所示的與主軌157 連接的使用姿勢的驅(qū)動機構(gòu)160,設(shè)置通過上述水平支承軸159, 使輔助軌158上下擺動的帶有減速器的電動機161。上述水平支承 軸159通過L形安裝板162,支承于固定在活動軌106的頂側(cè)的左 右一對軸承163a、 163b上，并且固定在軸承163c上，該軸承163c 位于這兩個軸承163a、 163b之間，固定在輔助軌158的頂側(cè)。該 輔助軌158的前端沿頂側(cè)突出的方向傾斜地被切割，與該輔助軌 158連接的主軌157的前端對應(yīng)于輔助軌158的傾斜的前端，沿底 側(cè)突出的方向傾斜地被切割。
活動軌106側(cè)的止動機構(gòu)164由固定于輔助軌158側(cè)的軸7 義 163c上的止動件165構(gòu)成。該止動件165在輔助軌158處于圖15 和圖16所示的立起開放姿勢時，可支承通過設(shè)置于活動軌106側(cè)
的L形安裝板162上的缺口部162a,在活動軌106的內(nèi)部垂下， 在該活動軌106的內(nèi)部行走的運送用移動體101的載重滑車105。 另外，活動4九106、主軌157和輔助軌158采用由運送用移動體 101的載重滑車105的形式形成的各種結(jié)構(gòu)，但是，在本實施例中， 由左右一對的相對槽形軌件構(gòu)成，上述止動件165在左右一對的 相對槽形軌件之間，沿上下進行退出移動。
主軌157側(cè)的止動;f幾構(gòu)166由L形的止動件169構(gòu)成，該止 動件169的頂端部在安裝于該主軌157的一側(cè)部的一對軸7^部件 167a、 167b之間，通過前后方向水平支承軸168可左右擺動地被 支承，按照像圖15 圖17所示的那樣，在處于水平板部前端169a 從主軌157的底側(cè)進入運送用移動體101的載重滑車105的移動 通路內(nèi)的作用姿勢時，垂直板部169b與架設(shè)于一對軸7^部件167a、 167b之間的支承部件170接觸的方式構(gòu)成，另外，在垂直板部169b 上，通過在移動體7、 107的行走通路側(cè)伸出的支承板171,設(shè)置 有從動部件172。另夕卜，L形止動件169通過作用于包括支承板171 或從動部件172的整體上的重力，保持在與從動部件170接觸的 作用姿勢，但是，也可并用向該作用姿勢側(cè)偏置的彈簧。
標(biāo)號173表示活動軌定位機構(gòu)，該活動軌定位機構(gòu)173用于 通過輔助軌158將活動軌106定位于與主軌157連接的位置，由 左右一對導(dǎo)向板174a、 174b和設(shè)置于輔助軌158的前端頂部上的 嵌合部件175構(gòu)成，該左右一對導(dǎo)向板174a、 174b設(shè)置于主軌157 的端部左右兩側(cè)，向上方立起，并且頂端部在左右外側(cè)打開。該 嵌合部件175由軸承板177與左右一對導(dǎo)向滾輪178a、178b構(gòu)成， 該軸承板177安裝于設(shè)置在輔助軌158的前端頂部，向前方伸出 的基板176的前端部頂側(cè)，側(cè)面形狀呈門形，該左右一對導(dǎo)向滾 輪178a、 178b通過前后方向支承軸支承于該門形軸承板177的內(nèi)
側(cè)，滾輪周面從該門形軸承板177在左右兩側(cè)突出，該嵌合部件
175在輔助軌158倒轉(zhuǎn)到與圖18和圖19所示的主軌157連接的使 用姿勢時，按照門形軸承板177嵌入主軌157側(cè)的左右一對導(dǎo)向 板174a、 174b之間，此時，左右一對導(dǎo)向滾輪178a、 178b與兩 導(dǎo)向板174a、 174b的內(nèi)側(cè)面接觸而旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，在輔助軌158 到達將活動軌106和主軌157呈一條直線狀連接的使用姿勢時， 按照在左右一對導(dǎo)向板174a、 174b之間，輔助軌158側(cè)的上述基 板176的前端部被阻止于設(shè)置在主軌157上的支承板179上的方 式構(gòu)成。
另外，在輔助軌158上設(shè)置操作機構(gòu)181,該操作機構(gòu)181 在該輔助軌158切換到使用姿勢時，將主軌157側(cè)的止動機構(gòu)166 的L形止動件169,通過設(shè)置于該L形止動件169上的上述從動 部件172和設(shè)置于主軌157的前端一側(cè)部的L形中繼桿180，切換 到圖20所示'的非作用姿勢。在L形中繼桿180中，在固定于導(dǎo)向 板174a、 174b中，設(shè)置有L形止動件169的一側(cè)的導(dǎo)向板174a 的底端部外側(cè)面上的軸承182上，中間彎曲部通過前后水平支承 軸183被軸支承，在向上桿部的前端，位于從L形止動件169連 接的上述從動部件172的內(nèi)側(cè)的傳動用滾輪184通過前后方向水 平支承軸而被軸支承，并且在橫向桿部的前端，從動用滾輪185 通過前后方向水平支承軸而被軸支承。操作機構(gòu)181由安裝于輔 助軌158上的操作部件186構(gòu)成，以便在輔助軌158切換到使用 姿勢時，將上述L形中繼桿180的從動用滾輪185下壓。標(biāo)號187 表示將上述操作部件186安裝于輔助軌158的側(cè)面上的支承件。
按照上述方案，在活動軌106和主軌157不處于連接的狀態(tài) 時，通過驅(qū)動機構(gòu)160的帶有減速器的電動機161,經(jīng)水平支承軸 159將輔助軌158切換到圖15和圖16所示的立起開》文姿勢，由此，
可在活動軌106和主軌157之間確保充分的間隙，移動體7、 107 伴隨稍稍的橫向擺動的高速移動也可在沒有妨礙的情況下進行。 另外，由于通過將輔助軌158切換到立起開放姿勢，自動地切換 到活動軌側(cè)止動機構(gòu)164的止動件165進入活動軌106的端部的 內(nèi)側(cè)的作用姿勢，故即使在具有拉入而轉(zhuǎn)載到活動軌106側(cè)的運 送用移動體101的情況下，該運送用移動體101的載重滑車105 支承于上述作用姿勢的止動件165上，這樣，可防止運送用移動 體101相對活動軌106脫落的事故。另一方面，在主軌157側(cè)的 止動機構(gòu)166中，其L形止動件169通過重力而保持在作用姿勢， 即使在具有在該主軌157側(cè)，比如存放的運送用移動體101的狀 況下，該運送用移動體101的載重滑車105(具體來說，在左右一 對槽形軌件之間移動的防振用垂直軸滾輪)支承于上述作用姿勢 的L形止動件165的水平板部前端169a上，由此，可防止運送用 移動體101從主軌157上脫落的事故。
如果伴隨移動體7、 107的行走，活動軌106停止在與所需的 主軌157連接的位置，則通過驅(qū)動機構(gòu)160的帶有減速器的電動 機161,經(jīng)水平支承軸159將輔助軌158切換到圖18和圖19所示 的使用姿勢。在自動地切換到伴隨此時的輔助軌158的倒轉(zhuǎn)運動， 活動軌側(cè)止動^L構(gòu)164的止動件165>&活動軌106的內(nèi)部，向上 方脫離的非作用姿勢的同時，與輔助軌158成一體地向下方旋轉(zhuǎn) 的操作機構(gòu)181的操作部件186像圖20那樣，將位于主軌157側(cè) 的L形中繼桿180的從動用滾輪185下壓，由此，L形中繼桿180 旋轉(zhuǎn)，其傳動用滾輪184使主軌側(cè)止動機構(gòu)169的L形止動件169 通過從動部件172和支承板171橫向向外地抵抗重力而旋轉(zhuǎn)，將 該L形止動件169切換到非作用姿勢。另外，在輔助軌158倒轉(zhuǎn) 到水平姿勢，切換到使用姿勢時，活動軌定位機構(gòu)173的輔助軌
158側(cè)的嵌合部件175嵌入主軌157側(cè)的左右一對導(dǎo)向板174a、 174b之間，阻止活動軌106相對主軌157與輔助軌158 —起左右 橫向地錯動的情況。
即，活動軌106和主軌157之間的間隙通過輔助軌158填充， 并且將活動軌側(cè)止動機構(gòu)164的止動件165和主軌側(cè)止動機構(gòu)166 的L形止動件169自動地切換到非作用姿勢，另外，通過活動軌 定位機構(gòu)175,相對主軌157,活動軌106即使在左右橫向仍實現(xiàn) 定位，由此，可通過輔助軌158安全地進行活動軌106和主軌157 之間的運送用移動體101的轉(zhuǎn)移。
在主軌157之間的運送用移動體轉(zhuǎn)交端部僅僅為活動軌106 的一端部的場合，當(dāng)然，僅僅在活動軌106的運送用移動體轉(zhuǎn)交 端部側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)交裝置，但是，即使在活動軌106的兩端構(gòu)成與主 軌之間的運送用移動體轉(zhuǎn)交端部的情況下，像在圖21中給出簡化 結(jié)構(gòu)的第4實施例那樣，按照可實現(xiàn)下述的往復(fù)移動的方式構(gòu)成， 由此，還可將1個摩擦驅(qū)動輪124靈活地用于與活動軌106的兩 端的任何側(cè)連接的主軌157A、 157B之間的運送用移動體101的轉(zhuǎn) 載，該往復(fù)移動指與支承于活動軌106上的運送用移動體101的 摩擦驅(qū)動面104a的全長的中間位置接觸的1個后退位置R,與支 承于和該活動軌106的一端連接的主軌157A上的運送用移動體 101的摩擦驅(qū)動面104a的活動軌側(cè)端部附近位置接觸的第1進入 位置Fl之間的往復(fù)移動，以及支承于和活動軌106的另 一端連4姿 的主軌157B上的運送用移動體101的摩擦驅(qū)動面104a的活動軌 側(cè)端部附近位置接觸的第2進入位置F2和上述1個后退位置R之 間的往復(fù)移動。
另外，在圖21中，采用其長度基本等于活動軌106的全長的 固定導(dǎo)軌188,與按照可沿活動軌長度方向移動的方式支承于該固
定導(dǎo)軌188上，并且其長度基本等于該固定導(dǎo)軌188的全長的活 動導(dǎo)軌189,在活動導(dǎo)軌189的長度方向的基本中間位置，設(shè)置摩 擦驅(qū)動輪124，但是，為了縮短各導(dǎo)軌的長度，也可按照2層以上 設(shè)置活動導(dǎo)軌189。為了使摩擦驅(qū)動輪124在上述后退位置R與 第1進入位置Fl之間，或使摩擦驅(qū)動輪124在上述后退位置R與 第2進入位置F2之間進行往復(fù)移動，作為相對固定導(dǎo)軌188,使 活動導(dǎo)軌189往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，不但可采用齒條齒輪形式， 而且可采用利用鋼絲繩、鏈條的形式等的作為各種裝卸機械中的 貨物轉(zhuǎn)載機構(gòu)而已知的驅(qū)動叉(，y二y 7'7才一夕)的驅(qū)動機構(gòu)。 顯然，可根據(jù)需要，并用在第2實施例中給出的摩擦驅(qū)動輪位置 切換機構(gòu)125,但是，在圖21中，未示出摩擦驅(qū)動輪位置切換機 構(gòu)125。
在以上的實施例中，給出可通過移動體7而進行水平移動和 升降移動的活動軌6,與可通過移動體107而僅僅進行水平移動的 活動軌106的實例，但是，在本發(fā)明中，在與主軌之間轉(zhuǎn)移運送 用移動體的活動軌也可僅僅進行升降移動。另外，也可為在運送 用移動體的行走通路中，用于使該運送用移動體的前后朝向反轉(zhuǎn) 的活動軌(參照圖6),為了切換行走通路，在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn) 的活動軌。顯然，活動軌可采用其所連接的主軌的結(jié)構(gòu)，進而可
另外，使活動軌移動的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也不限于上述實施例中給出的 形式。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明的運送用移動體的配送設(shè)備可在搬運汽車和其它的主 要的大型物品(半成品、成品等)的傳送線中，用作該物品的存放、
運送通路的切換，運送時的前后方向的反轉(zhuǎn)等的機構(gòu)。 標(biāo)號說明
標(biāo)號1、101表示運送用移動體；
標(biāo)號2、102表示吊桿；
標(biāo)號3、103表示長條被運送物；
標(biāo)號4、104表示裝載桿；
標(biāo)號4a、4b、 104a表示摩擦驅(qū)動面；
標(biāo)號5、105表示載重滑車；
標(biāo)號6、106表示活動軌；
標(biāo)號7、107表示活動軌懸吊移動體;
標(biāo)號8a、8b表示導(dǎo)軌；
標(biāo)號9表示動力載重滑車；
標(biāo)號IO表示自由載重滑車；
標(biāo)號IIA、 IIB、 118A、 118B表示存放區(qū)域；
標(biāo)號lla、 llb、 118a、 118b表示存放用軌；
標(biāo)號12表示懸吊索；
標(biāo)號13表示升降驅(qū)動機構(gòu)；
標(biāo)號14、 119表示入庫用主軌；
標(biāo)號15、 120表示出庫用主軌；
標(biāo)號16A、 16B、 121A、 121B表示轉(zhuǎn)交裝置；
標(biāo)號17、 124表示摩擦驅(qū)動輪；
標(biāo)號18、 126表示摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)；
標(biāo)號19表示滑動導(dǎo)軌；
標(biāo)號20表示桿狀退出活動體；
標(biāo)號21表示促動器；
標(biāo)號22表示門型架；
標(biāo)號24表示電動螺桿擠出筒；
標(biāo)號26表示垂直支承軸；
標(biāo)號28、 136、 145、 149、 161表示帶有減速器的電動機; 標(biāo)號30、 143表示彈簧； 標(biāo)號31表示支承滾輪；
標(biāo)號33、 34、 157、 157A、 157B表示主軌； 標(biāo)號36表示導(dǎo)向滾輪組件；
標(biāo)號110表示活動軌懸吊移動體的行走用驅(qū)動機構(gòu)；
標(biāo)號122A 123B表示支承機構(gòu)；
標(biāo)號125表示摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)；
標(biāo)號127表示活動體；
標(biāo)號128表示活動體的驅(qū)動機構(gòu)；
標(biāo)號129a 129c表示槽形軌；
標(biāo)號131表示固定基板；
標(biāo)號132a 132c表示滾輪；
標(biāo)號133表示齒條；
標(biāo)號134表示小齒輪；
標(biāo)號137a、 137b、 178a、 178b表示導(dǎo)向滾輪；
標(biāo)號140表示摩擦驅(qū)動輪支承部件；
標(biāo)號141表示驅(qū)動部件；
標(biāo)號142表示連接件；
標(biāo)號144表示驅(qū)動部件的驅(qū)動;^幾構(gòu)；
標(biāo)號148a、 148b表示滑動導(dǎo)軌；
標(biāo)號150表示驅(qū)動桿；
標(biāo)號151表示垂直軸滾輪；
標(biāo)號152表示凸輪孔；
標(biāo)號153a、 153b、 156a、 1156b表示垂直軸滾輪；
標(biāo)號158表示輔助軌；
標(biāo)號159表示水平支承軸；
標(biāo)號160表示輔助軌的驅(qū)動機構(gòu)；
標(biāo)號164表示活動4九側(cè)止動^幾構(gòu)；
標(biāo)號165表示止動件；
標(biāo)號166表示主軌側(cè)止動一幾構(gòu)；
標(biāo)號169表示L形止動件；
標(biāo)號172表示從動部件；
標(biāo)號173表示活動軌定卩立才幾構(gòu)；
標(biāo)號174a、 174b表示導(dǎo)板；
標(biāo)號75表示嵌合部件；
標(biāo)號179表示座板；
標(biāo)號180表示L形中繼桿；
標(biāo)號184表示傳動用滾輪；
標(biāo)號185表示從動用滾輪；
標(biāo)號186表示操作部件；
標(biāo)號188表示固定導(dǎo)軌；
標(biāo)號189表示活動導(dǎo)軌；
標(biāo)號R表示摩擦驅(qū)動輪的后退位置；
標(biāo)號F、 Fl、 F2表示摩擦驅(qū)動輪的進入位置。
權(quán)利要求
1.一種運送用移動體的配送設(shè)備，其包括主軌；活動軌，該活動軌可通過移動與上述主軌連接；轉(zhuǎn)交裝置，該轉(zhuǎn)交裝置用于在上述活動軌和上述主軌之間轉(zhuǎn)移運送用移動體，其特征在于在運送用移動體上，在全長的范圍內(nèi)設(shè)置與其移動方向平行的摩擦驅(qū)動面，該轉(zhuǎn)交裝置包括摩擦驅(qū)動輪和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)，上述摩擦驅(qū)動輪設(shè)置于上述活動軌上，并且按照可切換到通過上述摩擦驅(qū)動面，推進運送用移動體的驅(qū)動狀態(tài)和驅(qū)動解除狀態(tài)的方式構(gòu)成，上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)使上述摩擦驅(qū)動輪在后退位置和進入位置之間往復(fù)移動，上述后退位置可與支承于活動軌上的運送用移動體的摩擦驅(qū)動面接觸，上述進入位置可與支承于上述主軌上的運送用移動體的摩擦驅(qū)動面接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于摩擦驅(qū)動輪的上述驅(qū)動解除狀態(tài)通過使上述摩擦驅(qū)動輪不強 制地與運送用移動體的摩擦驅(qū)動面離開，而切換到可空轉(zhuǎn)的狀態(tài) 的方式實現(xiàn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于上述轉(zhuǎn)交裝置包括在驅(qū)動位置和驅(qū)動解除位置之間進行位置切 換的摩擦驅(qū)動輪位置切換機構(gòu)，在上述驅(qū)動位置將上述摩擦驅(qū)動 輪與上述摩擦驅(qū)動面壓接，在上述驅(qū)動解除位置與上述摩擦驅(qū)動 面離開，摩擦驅(qū)動輪的上述驅(qū)動解除狀態(tài)通過將上述摩擦驅(qū)動輪 的位置切換到上述驅(qū)動解除位置的方式實現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)由可與上述活動軌平行地移動的活動 體、使該活動體往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，上述摩擦驅(qū)動輪位置 切換機構(gòu)由摩擦驅(qū)動輪支承部件、驅(qū)動部件、連接件、彈簧與驅(qū) 動機構(gòu)構(gòu)成，該摩擦驅(qū)動輪支承部件按照可沿相對運送用移動體 的摩擦驅(qū)動面的遠近方向移動的方式支承于上述活動體上，并且 在其上支承上述摩擦驅(qū)動輪，該驅(qū)動部件按照可沿相對運送用移 動體的摩擦驅(qū)動面的遠近方向移動的方式支承于上述活動體上， 該連接件按照可在一定范圍內(nèi)沿遠近方向移動的方式將上述驅(qū)動 部件和上述摩擦驅(qū)動輪支承部件連接，該彈簧相對上述驅(qū)動部件， 使上述摩擦驅(qū)動輪支承部件沿接近運送用移動體的摩擦驅(qū)動面的 方向偏置，該驅(qū)動機構(gòu)使上述驅(qū)動部件往復(fù)移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于上述摩4察驅(qū)動輪移動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)由齒條、小齒4侖和電動機 構(gòu)成，該齒條按照與移動方向平行的方式設(shè)置于上述活動體上， 該小齒輪與該齒條嚙合，該電動機對該小齒輪進行正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在于在上述摩擦驅(qū)動輪的移動方向的前后兩側(cè)，設(shè)置與上述運送用 移動體的摩擦驅(qū)動面接觸的 一 對導(dǎo)向滾輪，該對導(dǎo)向滾輪按照與 通過上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)往復(fù)移動的摩擦驅(qū)動輪成一體地移 動的方式構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于在上述摩擦驅(qū)動輪中設(shè)置有支承滾輪，該支承滾輪按照可沿相 對運送用移動體的摩擦驅(qū)動面的遠近方向移動的方式被支承，并 且通過彈簧偏置于運送用移動體的摩擦驅(qū)動面?zhèn)龋谄渑c上述摩 擦驅(qū)動輪之間夾持運送用移動體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于上述支承滾輪相對上述摩擦驅(qū)動輪，并設(shè)于上述摩擦驅(qū)動輪移 動機構(gòu)的該摩擦驅(qū)動輪的往復(fù)移動方向的前后兩側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征在 于作為上述支承滾輪，設(shè)置有在與位于后退位置的上述摩擦驅(qū)動輪相對應(yīng)的位置，其位置固定于上述活動軌側(cè)的支承滾輪；在與 位于進入位置的上述摩擦驅(qū)動輪相對應(yīng)的位置，其位置固定于上 述主軌側(cè)的支承滾輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于上述支承滾輪按照通過上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)與上述摩擦 驅(qū)動4侖成一體地往復(fù)移動的方式構(gòu)成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于運送用移動體包括通過載重滑車而被懸吊于上述活動軌上， 并且與移動方向平行的裝載桿，該裝載桿的一個側(cè)面由上述摩擦 驅(qū)動面構(gòu)成，上述摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)由門型架和往復(fù)驅(qū)動用促 動器構(gòu)成，該門型架從上方覆蓋于上述活動軌上，該往復(fù)驅(qū)動用 促動器設(shè)置于上述活動軌上，使上述門型架往復(fù)移動，上述摩擦
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于上述活動軌的長度與運送用移動體的全長相同或接近，上述 摩擦驅(qū)動輪的后退位置和進入位置設(shè)置于上述活動軌和上述主軌 的連4妻端部附近。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于上述活動軌按照可沿與其長度方向相垂直的方向移動的方式 構(gòu)成，上述主軌設(shè)置于上述活動軌的移動通路的兩側(cè)，上述轉(zhuǎn)交 裝置分別設(shè)置于上述活動軌的兩端部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于上述活動軌的長度與運送用移動體的全長相同或接近，按照 可沿與其長度方向相垂直的方向移動的方式構(gòu)成，上述主軌設(shè)置 于上述活動軌的移動通路的兩側(cè)，在摩擦驅(qū)動輪的上述后退位置 中設(shè)定摩擦驅(qū)動輪可接觸的1個部位，該1個部位位于通過上述 活動軌支承的運送用移動體的摩擦驅(qū)動面的全長的基本中間位置，在摩擦驅(qū)動輪的上述進入位置中設(shè)定摩擦驅(qū)動輪可接觸的2 個部位，該兩個部位分別為由活動軌的一端所連接的一個主軌支 承的運送用移動體的摩擦驅(qū)動面上的部位、由活動軌的另 一端所 連接的另 一主軌支承的運送用移動體的摩擦驅(qū)動面上的部位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于填充活動軌和該活動軌處于連接狀態(tài)的主軌之間的間隙的可 開閉的輔助軌設(shè)置于上述活動軌的端部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于上述輔助軌設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)以可上下擺動的方 式通過軸支承于活動軌的端部，并且將該輔助軌切換到立起開放 姿勢和與主軌連接的使用姿勢，在該輔助軌和主軌上，設(shè)置上下方向的嵌合部，該嵌合部在輔助軌與主軌連接的使用姿勢時相互 嵌合，防止兩根軌的左右橫向的錯位。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于在上述活動軌的運送用移動體轉(zhuǎn)交側(cè)端部，設(shè)置阻止運送用 移動體向輔助軌側(cè)移動的可開閉止動件，該止動件和上述輔助軌按照下述方式相互聯(lián)動而構(gòu)成，該方式為在上述輔助軌處于立同時，在上述輔助軌處于使用姿勢時，處于上述止動件允許運送 用移動體向輔助軌側(cè)行走的非作用姿勢。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的運送用移動體的配送設(shè)備，其特征 在于在上述主軌的運送用移動體轉(zhuǎn)交側(cè)端部，設(shè)置阻止運送用移動體向活動軌側(cè)移動的可開閉止動件，在上述輔助軌側(cè)，設(shè)置上述止動件的操作機構(gòu)，其按照下述方式構(gòu)成，該方式為在上述 輔助軌從立起開放姿勢切換到使用姿勢時，上述操作機構(gòu)將上述 止動件從作用姿勢切換到非作用姿勢，并且在上述輔助軌從使用 姿勢切換到立起開放姿勢時，上述止動件從非作用姿勢切換到作 用姿勢。
全文摘要
本發(fā)明提供一種配送設(shè)備，其包括轉(zhuǎn)交裝置(16A)，該轉(zhuǎn)交裝置(16A)在活動軌(6)和主軌(11a)之間，通過來自外部的摩擦驅(qū)動，轉(zhuǎn)移不具有自行機構(gòu)的運送用移動體(1)，在運送用移動體(1)中的全長的范圍內(nèi)，設(shè)置摩擦驅(qū)動面(4a)，轉(zhuǎn)交裝置(16A)包括摩擦驅(qū)動輪(17)和摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)(18)，摩擦驅(qū)動輪(17)設(shè)置于活動軌(6)上，且按照可切換到通過摩擦驅(qū)動面(4a)推進運送用移動體(1)的驅(qū)動狀態(tài)和驅(qū)動解除狀態(tài)的方式構(gòu)成，摩擦驅(qū)動輪移動機構(gòu)(18)按照使摩擦驅(qū)動輪(17)在后退位置(R)和進入位置(F)之間往復(fù)移動的方式構(gòu)成，該后退位置(R)可與支承于活動軌(6)上的運送用移動體(1)的摩擦驅(qū)動面(4a)接觸，該進入位置(F)可與支承于主軌(11a)上的運送用移動體(1)的摩擦驅(qū)動面(4a)接觸。
文檔編號B65G47/52GK101175681SQ20068001708
公開日2008年5月7日 申請日期2006年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者西原重善, 高野良輔 申請人:株式會社大福