技術總結
一種快遞站用自動運輸機器人，包括：底盤、分別轉動安裝于底盤四個邊角處車輪、安裝于底盤上且與車輪傳動連接的減速電機、安裝于底盤上且與減速電機連接的電池以及安裝于底盤上的支架Ⅰ，舵機Ⅰ驅動支架Ⅱ相對底盤前后方向擺動，舵機Ⅱ驅動舵機Ⅲ相對底盤前后方向擺動，從而實現(xiàn)夾爪擺動刀指定位置，舵機Ⅲ驅動夾爪旋轉至合理位置后由夾爪驅動機構驅動兩個夾爪將貨物夾取，電池提供電力以使減速電機工作，減速電機驅動車輪轉動，從而實現(xiàn)本快遞站用自動運輸機器人在快遞站內的行進。實現(xiàn)將貨物搬運至指定位置。提高了快遞站內對貨物抓取和裝卸的速度，提高快遞站內部運輸效率，降低了工作人員的工作量，實現(xiàn)了快遞站內部的自動化和智能化。

技術研發(fā)人員：程增木;劉新磊;邱天昱;李金棟;閔耀;申慶賽
受保護的技術使用者：山東交通學院
文檔號碼：201720308579
技術研發(fā)日：2017.03.28
技術公布日：2017.10.31