本實(shí)用新型涉及機(jī)械手側(cè)姿領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在廣泛使用的機(jī)械手側(cè)姿體積很大，所以慣性也非常大，在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法精確生產(chǎn)精確度要求高的產(chǎn)品，在生產(chǎn)過(guò)程中也非常容易磨損，造成材料浪費(fèi)，使用壽命也隨之降低，因而無(wú)法滿足生產(chǎn)加工的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，具有體積小，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿本體、側(cè)姿氣缸和真空產(chǎn)生器，所述側(cè)姿本體的上部安裝有氣缸尾軸，在側(cè)姿本體的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接頭固定板，側(cè)姿本體和轉(zhuǎn)接頭固定板通過(guò)第一螺絲固定連接，在轉(zhuǎn)接頭固定板上安裝有隔板接頭，在轉(zhuǎn)接頭固定板的一側(cè)固定連接有真空產(chǎn)生器，在真空產(chǎn)生器的一側(cè)設(shè)置有氣管，在真空產(chǎn)生器的一側(cè)安裝有彎接，在側(cè)姿本體的內(nèi)部安裝有氣缸尾座，在氣缸尾座的底部安裝有側(cè)姿氣缸，氣缸尾座和側(cè)姿氣缸通過(guò)第一杯頭內(nèi)六角螺絲固定連接，氣缸尾座和側(cè)姿本體通過(guò)第二螺絲固定連接，在側(cè)姿氣缸的中部安裝有調(diào)速接頭，調(diào)速接頭通過(guò)第三螺絲與側(cè)姿本體固定連接，在側(cè)姿本體的底部安裝有側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板，側(cè)姿本體和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板通過(guò)側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸固定連接，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有自潤(rùn)軸承，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第二杯頭內(nèi)六角螺絲，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)設(shè)置有氣缸軸，在氣缸軸的一端設(shè)置有第四螺絲。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述側(cè)姿本體和氣缸尾座通過(guò)氣缸尾軸固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)姿本體的外部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣缸軸與側(cè)姿氣缸的底部固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿本體、側(cè)姿氣缸和真空產(chǎn)生器，整個(gè)機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，所以慣性很小，能夠精準(zhǔn)的完成精確度要求高的工作，整個(gè)裝置運(yùn)行流暢，磨損小，這無(wú)形的增加了使用壽命，給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的分部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-側(cè)姿本體；2-側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板；3-氣缸軸；4-側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸；5-轉(zhuǎn)接頭固定板；6-真空產(chǎn)生器；7-彎接；8-自潤(rùn)軸承；9-第三螺絲；10-第二杯頭內(nèi)六角螺絲；11-第四螺絲；12-第二螺絲；13-氣缸尾軸；14-氣缸尾座；15-側(cè)姿氣缸；16-調(diào)速接頭；17-氣管；18-第一螺絲；19-螺母；20-第一杯頭內(nèi)六角螺絲；21-隔板接頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿本體1、側(cè)姿氣缸15和真空產(chǎn)生器6，側(cè)姿本體1的上部安裝有氣缸尾軸13，氣缸尾軸13起固定側(cè)姿氣缸15的作用，在側(cè)姿本體1的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接頭固定板5，轉(zhuǎn)接頭固定板5是連接裝置，可以使側(cè)姿本體1與其他部件固定連接，側(cè)姿本體1和轉(zhuǎn)接頭固定板5通過(guò)第一螺絲18固定連接，在轉(zhuǎn)接頭固定板5上安裝有隔板接頭21，在轉(zhuǎn)接頭固定板5的一側(cè)固定連接有真空產(chǎn)生器6，在真空產(chǎn)生器6的一側(cè)設(shè)置有氣管17，在真空產(chǎn)生器6的一側(cè)安裝有彎接7，在側(cè)姿本體1的內(nèi)部安裝有氣缸尾座14，在氣缸尾座14的底部安裝有側(cè)姿氣缸15，氣缸尾座14和側(cè)姿氣缸15通過(guò)第一杯頭內(nèi)六角螺絲20固定連接，氣缸尾座14和側(cè)姿本體1通過(guò)第二螺絲12固定連接，側(cè)姿本體1和氣缸尾座14通過(guò)氣缸尾軸13固定連接，在側(cè)姿氣缸15的中部安裝有調(diào)速接頭16，調(diào)速接頭16通過(guò)第三螺絲9和螺母19與側(cè)姿本體1固定連接，在側(cè)姿本體1的底部安裝有側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板2，側(cè)姿本體1和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板2通過(guò)側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸4固定連接，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸4安裝在側(cè)姿本體1的外部，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸4的一端設(shè)置有自潤(rùn)軸承8，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸4的另一端設(shè)置有第二杯頭內(nèi)六角螺絲10，在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板2的一側(cè)設(shè)置有氣缸軸3，在氣缸軸3的一端設(shè)置有第四螺絲11，氣缸軸3與側(cè)姿氣缸15的底部固定連接，整個(gè)機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，所以慣性很小，能夠精準(zhǔn)的完成精確度要求高的工作，整個(gè)裝置運(yùn)行流暢，磨損小，這無(wú)形的增加了使用壽命，給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了便利。

綜上所述：本實(shí)用新型機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿本體1、側(cè)姿氣缸15和真空產(chǎn)生器6，整個(gè)機(jī)械手側(cè)姿組機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，所以慣性很小，能夠精準(zhǔn)的完成精確度要求高的工作，整個(gè)裝置運(yùn)行流暢，磨損小，這無(wú)形的增加了使用壽命，給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了便利。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。