本實用新型涉及拆卸工具技術領域，具體涉及一種拆軸機。

背景技術：

目前，國內(nèi)廢舊家電回收拆解企業(yè)在拆卸洗衣機內(nèi)筒底部的旋轉軸時，大都采用最傳統(tǒng)的拆卸方法，即操作者用錘子敲打旋轉軸使之脫離洗衣機內(nèi)筒，用該方法主要存在的缺點有：內(nèi)筒隨機無固定，敲打時易偏離中心；人為敲打過程中的隨意性大，敲打不正會造成內(nèi)筒碎渣飛濺，威脅操作者的人身安全；敲打后內(nèi)筒破碎面積無法控制，造成大塊脫落需要多次重復敲打；人工勞動強度大，成本高，工作效率低。而現(xiàn)有的機械式拆軸機也存在自動化程度低、操作不便、安全性低和工作效率低的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的拆軸機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種拆軸機，包括連續(xù)送料機構和拆軸機構，所述連續(xù)送料機構設有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，所述拆軸機構設于所述拆軸區(qū)，當拆軸機構執(zhí)行拆軸動作時，連續(xù)送料機構暫停送料；當拆軸機構完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構繼續(xù)執(zhí)行送料動作。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機構包括旋轉臺、驅動旋轉臺旋轉的第一驅動件和至少兩個間隔布置的裝料件，所述裝料件安裝在旋轉臺上。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述裝料件為空心支撐桿，所述空心支撐桿一端固定在所述旋轉臺上，軸類零件套設在所述空心支撐桿另一端，所述軸類零件的軸穿過所述空心支撐桿內(nèi)腔，所述空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述拆軸機構包括機座、壓軸頭和驅動壓軸頭上下運動的第二驅動件，所述壓軸頭安裝在機座上方，所述壓軸頭向下運動時與位于其正下方的空心支撐桿配合拆軸。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機構設有用于感應所述空心支撐桿位置的第一傳感器，所述拆軸機構設有感應壓軸頭位置的第二傳感器。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述第一驅動件為驅動電機。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述第二驅動件為氣缸或液壓油缸。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，至少兩個所述裝料件均勻間隔布置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的拆軸機，連續(xù)送料機構連續(xù)不斷地送料，拆軸機構則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機運行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動化程度高、操作方便的優(yōu)點，同時，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機具有機自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型拆軸機的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型拆軸機中省略部分軸類零件的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型拆軸機中裝料件、旋轉臺、壓軸頭和機架的俯視結構示意圖。

圖例說明：

1、連續(xù)送料機構；11、旋轉臺；12、第一驅動件；13、裝料件；2、拆軸機構；21、機座；22、壓軸頭；23、第二驅動件；24、機架；3、軸類零件；4、出料溜槽；5、第一傳感器；6、第二傳感器；7、PLC控制器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的拆軸機，包括連續(xù)送料機構1和拆軸機構2，連續(xù)送料機設有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，拆軸機構2設于拆軸區(qū)，當拆軸機構2執(zhí)行拆軸動作時，連續(xù)送料機構1暫停送料；當拆軸機構2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構1繼續(xù)執(zhí)行送料動作。本實施例的拆軸機的工作過程為：連續(xù)送料機構1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機構2執(zhí)行拆軸動作；拆軸機構2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構1繼續(xù)執(zhí)行送料動作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。裝料后的連續(xù)送料機構1按前述方式連續(xù)不斷地送料，拆軸機構2則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機運行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動化程度高、操作方便的優(yōu)點，同時，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機具有機自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。

本實施例中，連續(xù)送料機構1包括旋轉臺11、第一驅動件12和六個裝料件13，第一驅動件12驅動旋轉臺11旋轉，本實施例的旋轉臺11呈圓形，六個裝料件13安裝在旋轉臺11上并沿旋轉臺11的圓周方向均勻間隔布置。本實施例的第一驅動件12為現(xiàn)有技術中的驅動電機。驅動電機驅動旋轉臺11旋轉，六個裝料件13圍繞旋轉臺11的圓心依次運行到拆軸區(qū)，利于操作和簡化拆軸機的結構。

本實施例中，裝料件13為空心支撐桿，空心支撐桿一端固定在旋轉臺11上，軸類零件3套設在空心支撐桿另一端，軸類零件3的軸穿過空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽4。本實施例的軸類零件3為帶旋轉軸的洗衣機內(nèi)筒，將待拆軸的洗衣機內(nèi)筒開口朝下套在空心支撐桿上，洗衣機內(nèi)筒的旋轉軸對準空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿由旋轉臺11帶至拆軸區(qū)并由拆軸機構2完成拆軸動作，拆卸下來的旋轉軸通過空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。

本實施例中，拆軸機構2包括機座21、壓軸頭22和第二驅動件23，第二驅動件23驅動壓軸頭22上下運動，壓軸頭22通過一機架24安裝在機座21上方，套設有洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿由旋轉臺11帶至壓軸頭22正下方，然后旋轉臺11暫停旋轉，第二驅動件23驅動壓軸頭22向下運動與洗衣機內(nèi)筒的旋轉軸接觸，并繼續(xù)向下運動與該空心支撐桿配合拆軸。拆軸后，壓軸頭22向上運動并返回原位置，旋轉臺11繼續(xù)旋轉送料。本實施例的第二驅動件23為現(xiàn)有技術中的氣缸或液壓油缸。

本實施例中，連續(xù)送料機構1設有用于感應空心支撐桿位置的第一傳感器5，拆軸機構2設有感應壓軸頭22位置的第二傳感器6，本實施例的第一傳感器5和第二傳感器6均采用現(xiàn)有技術，將感應到的信號傳送到PLC控制器7。

一種采用上述拆軸機的拆軸方法，連續(xù)送料機構1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機構2執(zhí)行拆軸動作；拆軸機構2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構1繼續(xù)執(zhí)行送料動作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。該拆軸方法具有自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。本實施例拆軸機的拆軸方法如下：

將待拆軸的洗衣機內(nèi)筒開口朝下套在各空心支撐桿上，啟動驅動電機，驅動電機驅動旋轉臺11旋轉，當?shù)谝粋€空心支撐桿在旋轉臺11的帶動下運行至壓軸頭22正下方時，第一傳感器5向PLC控制器7發(fā)出信號，在PLC控制器7的控制下，旋轉臺11暫停旋轉，氣缸或液壓油缸驅動壓軸頭22向下運動并將洗衣機內(nèi)筒的旋轉軸壓出，被壓出的旋轉軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅動壓軸頭22向上運動并返回原位置后，第二傳感器6向PLC控制器7發(fā)出信號，在PLC控制器7的控制下，旋轉臺11繼續(xù)旋轉，套有已拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第一個空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時，第二個套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉臺11的帶動下向壓軸頭22的正下方運行。

當?shù)诙€套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿運行至壓軸頭22正下方時，第一傳感器5再次向PLC控制器7發(fā)出信號，PLC控制器7控制旋轉臺11暫停旋轉，氣缸或液壓油缸驅動壓軸頭22向下運動并將洗衣機內(nèi)筒的旋轉軸壓出，被壓出的旋轉軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅動壓軸頭22向上運動并返回原位置后，第二傳感器6再次向PLC控制器7發(fā)出信號，PLC控制器7控制旋轉臺11繼續(xù)旋轉，套有已拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第二個空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時，第三個套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉臺11的帶動下向壓軸頭22的正下方運行。第三個、第四個、第五個、第六個空心支撐桿依次按前述相同方式運作。

在上述運作過程中，拆完軸的空心支撐桿運行到裝卸料區(qū)，即遠離壓軸頭22正下方的位置，由操作人員將套在該空心支撐桿上的已拆軸的洗衣機內(nèi)筒取下，并將另一個待拆軸的洗衣機內(nèi)筒重新套在該空心支撐桿上。當?shù)诹鶄€空心支撐桿上洗衣機內(nèi)筒被拆軸后，重新套有待拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第一個空心支撐桿再次被送至壓軸頭22正下方進行拆軸，如此循環(huán)連續(xù)運作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本實用新型的保護范圍。