本實用新型屬于鎖具技術領域，具體地來說，是一種智能掛鎖。

背景技術：

鎖具是指起封閉作用的器具，是一種悠久而常用的防護工具，被廣泛應用于各個領域。鎖具一般包括鎖、鑰匙及其附件，故又稱“必須用鑰匙方能開脫的封緘器”。

其中，掛鎖可以說是鎖具世界中最古老、最龐大的家族，可以說其它鎖具都是從掛鎖這門類中繁衍、派生而來的。由于其制造成本低廉，具有廣泛的應用范圍。

隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，掛鎖也出現(xiàn)了新的變化。特別是自動控制、遠程控制、生物識別技術的大幅發(fā)展，人們對于掛鎖的要求日益提高。傳統(tǒng)的掛鎖由于結構簡單，安全性受到挑戰(zhàn)，已不能滿足智能化時代的鎖具發(fā)展要求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種智能掛鎖，通過自動控制而實現(xiàn)智能開關鎖。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種智能掛鎖，包括鎖體及鎖梁，所述鎖體具有第一開口與第二開口并設有鎖閂；

所述鎖梁包括固定端與扣接端，所述固定端通過第一彈性元件連接于所述第一開口內(nèi)；

所述扣接端可滑動地扣接于所述第二開口內(nèi)，所述扣接端設有一限位部；

所述鎖閂可移動地卡接于所述限位部，所述鎖閂由電機與傳動機構驅(qū)動。

作為上述技術方案的改進，所述傳動機構包括凸輪：

所述凸輪的輸入軸與所述電機的輸出軸連接，所述凸輪的曲面驅(qū)動所述鎖閂線性移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動機構還包括第二彈性元件：

所述鎖閂遠離所述限位部的一端通過所述第二彈性元件與所述鎖體連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖閂遠離所述限位部的一端設有一凸起部，所述凸起部與所述凸輪的曲面保持連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖體內(nèi)部具有容納部，所述容納部具有一開設于所述第二開口壁面上的第三開口，所述鎖閂可滑動地保持于所述第三開口。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖體上設有感應單元及控制單元：

所述感應單元用于檢測所述凸輪的位置信息，并將檢測信息輸出至所述控制單元；

所述控制單元根據(jù)所述檢測信息，控制所述電機的運動狀態(tài)。

作為上述技術方案的進一步改進，所述感應單元為光電開關，所述凸輪具有一感應凸緣，所述感應凸緣隨所述凸輪轉(zhuǎn)動地進入或離開所述光電開關的感應范圍。

作為上述技術方案的進一步改進，所述感應單元為連接于所述電機輸出軸端的位移傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖閂接近所述限位部的一端端部具有倒角。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖梁的扣接端之端部具有一倒角。

本實用新型的有益效果是：通過設置具有第一開口與第二開口并設有鎖閂的鎖體及包括固定端與設有限位部的扣接端的鎖梁，固定端通過第一彈性元件連接于第一開口內(nèi)，扣接端可滑動地扣接于第二開口內(nèi)，鎖閂可移動地卡接于所述限位部，鎖閂由電機與傳動機構驅(qū)動，通過控制電機而實現(xiàn)智能開關鎖，提供了一種自動控制鎖具開關的智能掛鎖。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例1提供的智能掛鎖的關鎖狀態(tài)示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的智能掛鎖的開鎖狀態(tài)分解圖；

圖3是圖2中智能掛鎖的A處放大視圖；

圖4是圖2中智能掛鎖的B處放大視圖；

圖5是本實用新型實施例1提供的智能掛鎖的關鎖狀態(tài)分解圖；

圖6是圖5中智能掛鎖的M處放大視圖；

圖7是本實用新型實施例1提供的智能掛鎖的關鎖狀態(tài)左視圖。

主要元件符號說明：

1000-智能掛鎖，0100-鎖體，0110-第一開口，0120-第二開口，0130-容納部，0140-第三開口，0200-鎖梁，0210-固定端，0211-固接部，0212-防脫凸臺，0213-凸臺連接桿，0220-扣接端，0221-限位部，0222-扣接倒角，0300-鎖閂，0310-凸起部，0320-鎖閂倒角，0400-第一彈性元件，0500-傳動機構，0510-凸輪，0511-感應凸緣，0600-電機，0700-第二彈性元件，0800-感應單元。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對智能掛鎖進行更全面的描述。附圖中給出了智能掛鎖的優(yōu)選實施例。但是，智能掛鎖可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對智能掛鎖的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在智能掛鎖的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請結合參閱圖1、圖2與圖3，智能掛鎖1000包括鎖體0100及鎖梁0200，其中：

鎖體0100具有第一開口0110與第二開口0120并設有鎖閂0300；

鎖梁0200包括固定端0210與扣接端0220，固定端0210通過第一彈性元件0400連接于第一開口0110內(nèi)；

扣接端0220可滑動地扣接于第二開口0120內(nèi)，扣接端0220設有一限位部0221；

鎖閂0300可移動地卡接于限位部0221，鎖閂0300由電機0600與傳動機構0500驅(qū)動。

具體而言，鎖梁0200為開放式環(huán)形結構，通過固定端0210與扣接端0220而與鎖體0100連接。

請結合參閱圖4、圖5、圖6與圖7，當智能掛鎖1000處于關鎖狀態(tài)時，鎖閂0300卡入扣接端0220的限位部0221內(nèi)，使扣接端0220被限制于第二開口0120內(nèi)。同時，限制力通過鎖梁0200而傳遞于固定端0210，使固定端0210靜止于第一開口0110內(nèi)，第一彈性元件0400處于壓縮狀態(tài)，實現(xiàn)智能掛鎖1000的鎖緊作用。

請結合參閱圖2與圖3，當智能掛鎖1000開鎖時，鎖閂0300滑動地自扣接端0220的限位部0221脫出，鎖梁0200失去源自鎖閂0300的限制力，第一彈性元件0400釋放能量而使固定端0210向外滑動，扣接端0220隨之向外脫離第二開口0120，從而實現(xiàn)智能掛鎖1000的開鎖動作。

優(yōu)選地，第一開口0110為兩端大中間小的開口孔，中部設有一具有貫穿孔的限位隔板，使固定端0210可滑動地保持于第一開口0110而不致脫出，固定端0210與第一開口0110始終保持連接。

優(yōu)選地，固定端0210包括固接部0211、防脫凸臺0212與凸臺連接桿0213，固接部0211通過第一彈性元件0400與鎖體0100連接，防脫凸臺0212設于固接部0211與限位隔板之間，凸臺連接桿0213穿過限位隔板的貫穿孔而連接于鎖梁0200上。

由此，固接部0211與防脫凸臺0212始終受到限位隔板的限制，在固定端0210的滑動過程中不會發(fā)生脫落，保證連接穩(wěn)定。

優(yōu)選地，第一彈性元件0400為彈簧。進一步，第一彈性元件0400為壓縮彈簧，始終對固定端0210施加使固定端0210遠離第一開口0110的作用力，從而保證智能掛鎖1000的開鎖作用力。優(yōu)選地，傳動機構0500包括凸輪0510：

凸輪0510的輸入軸與電機0600的輸出軸連接，凸輪0510的曲面驅(qū)動鎖閂0300線性移動。

具體而言，凸輪0510具有曲線輪廓，鎖閂0300始終靠近于凸輪0510上。凸輪0510在電機0600驅(qū)動下做回轉(zhuǎn)運動，通過其曲面而驅(qū)動鎖閂0300實現(xiàn)以凸輪0510的曲線輪廓為運動規(guī)律的線性運動。

進而，當智能掛鎖1000處于關鎖狀態(tài)時，凸輪0510上輪廓半徑較小的一側與鎖閂0300保持接觸，鎖閂0300卡接于扣接端0220的限位部0221內(nèi)；

當智能掛鎖1000需要開鎖時，電機0600接收開鎖信號而驅(qū)動凸輪0510旋轉(zhuǎn)，凸輪0510上輪廓半徑較大的一側轉(zhuǎn)動地接近鎖閂0300，使鎖閂0300線性移動而逐漸脫離限位部0221，實現(xiàn)開鎖動作。

優(yōu)選地，傳動機構0500還包括第二彈性元件0700：

鎖閂0300遠離限位部0221的一端通過第二彈性元件0700與鎖體0100連接。

具體而言，第二彈性元件0700可發(fā)生彈性變形，而對鎖閂0300施加彈性作用力，為鎖閂0300復位提供動力。

進一步優(yōu)選，第二彈性元件0700為彈簧。更為優(yōu)選地，第二彈性元件0700為壓縮彈簧，始終對鎖閂0300施加使鎖閂0300接近限位部0221的作用力，保證智能掛鎖1000的關鎖恢復能力。

優(yōu)選地，鎖閂0300遠離限位部0221的一端設有一凸起部0310，凸起部0310與凸輪0510的曲面保持連接。

具體而言，凸起部0310自鎖閂0300而沿與鎖閂0300的運動方向垂直的方向向下延伸，并始終緊靠于凸輪0510的曲面上。由此，凸起部0310始終受到來自凸輪0510的作用力，該力平行于鎖閂0300的運動方向，與第二彈性元件0700的作用力共同作用，實現(xiàn)鎖閂0300的線性運動。

優(yōu)選地，鎖體0100內(nèi)部具有容納部0130，容納部0130具有一開設于第二開口0120壁面上的第三開口0140，鎖閂0300可滑動地保持于第三開口0140。

進而，傳動機構0500亦設于容納部0130內(nèi)，使傳動機構0500處于密閉空間內(nèi)而得到良好保護。

優(yōu)選地，鎖體0100上設有感應單元0800及控制單元：

感應單元0800用于檢測凸輪0510的位置信息，并將檢測信息輸出至控制單元；

控制單元根據(jù)檢測信息，控制電機0600的運動狀態(tài)。

具體而言，感應單元0800獲取凸輪0510的位置，控制單元據(jù)此判斷智能掛鎖1000的開關鎖狀態(tài)。當智能掛鎖1000處于開鎖狀態(tài)時，控制單元向電機0600發(fā)出指令，使電機0600驅(qū)動凸輪0510旋轉(zhuǎn)，凸輪0510上輪廓半徑較小的一側轉(zhuǎn)動地接近鎖閂0300，從而驅(qū)使鎖閂0300回復到關鎖狀態(tài)，為用戶的手動關鎖做好準備。

在另一個實施例中，感應單元0800可直接用于檢測鎖閂0300的位置信息，并將檢測信息輸出至控制單元，并由控制單元驅(qū)動電機0600而改變鎖閂0300的位置，為關鎖做好準備。

優(yōu)選地，感應單元0800為光電開關，凸輪0510具有一感應凸緣0511，感應凸緣0511隨凸輪0510轉(zhuǎn)動地進入或離開光電開關的感應范圍。

具體而言，光電開關(光電傳感器)是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。

當智能掛鎖1000處于關鎖狀態(tài)時，光電開關的信號被感應凸緣0511遮擋；當智能掛鎖1000開鎖時，感應凸緣0511隨凸輪0510旋轉(zhuǎn)而遠離光電開關，光電開關的信號導通，控制單元由此判斷智能掛鎖1000的開關狀態(tài)。

進而，控制單元向電機0600發(fā)出指令，電機0600驅(qū)動凸輪0510旋轉(zhuǎn)而使感應凸緣0511回復到初始關鎖狀態(tài)，光電開關的信號再次被感應凸緣0511遮擋，從而為智能掛鎖1000的關鎖做好準備。

在另一個實施例中，感應單元0800為連接于電機0600輸出軸端的位移傳感器。具體而言，感應單元0800檢測電機0600輸出軸的角位移，據(jù)此確定與電機0600輸出軸連接的傳動機構0500的位置，由此確定鎖閂0300的位置，從而為控制單元判斷智能掛鎖1000的開關鎖狀態(tài)提供數(shù)值基礎。

進而，當智能掛鎖1000開鎖后，控制單元控制電機0600，電機0600通過傳動機構0500驅(qū)動鎖閂0300迅速返回初始的關鎖位置，為智能掛鎖1000的關鎖做好準備。此時，由于扣接端0220與第二開口0120分離，智能掛鎖1000仍處于開鎖狀態(tài)，而鎖閂0300已返回初始位置。

此后，用戶可隨時按壓扣接端0220而將之扣入第二開口0120，使鎖閂0300再次卡入扣接端0220的限位部0221，實現(xiàn)對智能掛鎖1000的迅速關閉。

優(yōu)選地，鎖閂0300接近限位部0221的一端之端部具有一倒角，亦即鎖閂倒角0320；相應地，鎖梁0200的扣接端0220之端部具有一倒角，亦即扣接倒角0222。

由此，當用戶按壓關鎖時，其將扣接端0220扣入第二開口0120?？劢佣?220的扣接倒角0222接觸鎖閂倒角0320，按壓力自扣接倒角0222而傳入鎖閂倒角0320。鎖閂0300受力而滑入容納部0130，保證扣接端0220與鎖閂0300的作用力傳遞穩(wěn)定可靠，使扣接端0220得以順滑扣入第二開口0120，實現(xiàn)關鎖。

同時，在第二彈性元件0700的作用下，鎖閂0300始終與扣接端0220保持接觸。當鎖閂0300接近扣接端0220的限位部0221時，第二彈性元件0700驅(qū)動鎖閂0300迅速卡入限位部0221，實現(xiàn)關鎖動作。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應以所附權利要求為準。