1.一種工業(yè)機(jī)器人夾具，包括夾爪組件，其特征在于：還包括由兩組縱梁和兩組橫梁固定連接成的矩形安裝架，所述安裝架中部設(shè)有用于連接機(jī)器人手臂末端法蘭的連接盤，兩組橫梁上沿其長度方向均并排設(shè)有多組能同時(shí)夾取多件物體的所述夾爪組件，夾爪組件為由夾爪內(nèi)板和夾爪外板相互插接形成的叉形結(jié)構(gòu)，多組夾爪組件中的夾爪內(nèi)板同時(shí)連接于一內(nèi)滑軌組件上，多組夾爪組件中的夾爪外板同時(shí)連接于一外滑軌組件上，所述外滑軌組件和內(nèi)滑軌組件分別與一伸縮缸的伸縮桿連接，兩個(gè)伸縮缸的伸縮桿運(yùn)動方向相反且平行于所述橫梁，兩個(gè)伸縮缸同時(shí)伸出或同時(shí)縮回時(shí)，多組所述夾爪組件能被帶動同時(shí)松開或夾緊物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：每組所述的橫梁均包括平行間隔設(shè)置的內(nèi)側(cè)橫梁和外側(cè)橫梁，兩根內(nèi)側(cè)橫梁位于兩根外側(cè)橫梁之間，多組所述夾爪組件插設(shè)于相應(yīng)內(nèi)側(cè)橫梁和外側(cè)橫梁之間并通過穿設(shè)于內(nèi)側(cè)橫梁和外側(cè)橫梁上的銷釘支撐，所述內(nèi)側(cè)橫梁的頂部設(shè)有內(nèi)側(cè)滑道梁，外側(cè)橫梁的頂部設(shè)有外側(cè)滑道梁，所述內(nèi)滑軌組件包括滑設(shè)于內(nèi)側(cè)滑道梁外側(cè)的內(nèi)滑軌，外滑軌組件包括滑設(shè)于外側(cè)滑道梁外側(cè)的外滑軌，多組夾爪組件的夾爪內(nèi)板上部同時(shí)連接于所述內(nèi)滑軌上，多組夾爪組件的夾爪外板上部同時(shí)連接于所述外滑軌上，兩組內(nèi)滑軌的一端通過一平行于縱梁的短推桿與其中一伸縮缸的伸縮桿頂端連接，兩組外滑軌的另一端通過一平行于縱梁的長推桿與另一伸縮缸的伸縮桿頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾爪組件的夾爪內(nèi)板和夾爪外板的上端均開設(shè)有U形開口槽，所述內(nèi)滑軌和外滑軌上均穿設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿沿與所述縱梁平行的方向插設(shè)于相應(yīng)夾爪內(nèi)板或夾爪外板的U形開口槽內(nèi)，所述外滑軌和內(nèi)滑軌沿橫梁滑動時(shí)通過所述螺紋桿撥動所有夾爪組件的夾爪內(nèi)板和夾爪外板相互靠近或遠(yuǎn)離以同時(shí)夾緊或松開多個(gè)物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾爪組件的夾爪內(nèi)板和夾爪外板下端的夾口處均設(shè)有用于直接夾持物體的夾持件，所述被夾取的物體呈管狀或柱狀，所述夾持件上的夾持面呈圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾持件呈U形結(jié)構(gòu)，所述夾爪外板和夾爪內(nèi)板的下端均插設(shè)于U形夾持件的兩個(gè)側(cè)面之間并通過螺栓緊固連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾爪外板的厚度大于夾爪內(nèi)板的厚度，所述夾爪外板的中部設(shè)有側(cè)向通槽，所述夾爪內(nèi)板插設(shè)于所述側(cè)向通槽內(nèi)形成交叉結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述安裝架的底部于兩組橫梁之間設(shè)有矩形底板，所述底板通過螺栓固定于縱梁的底部；所述連接盤通過螺栓固定于所述底板的中部，兩個(gè)所述的伸縮缸通過安裝座設(shè)于底板上并分設(shè)于連接盤的兩側(cè)，且伸縮桿分別朝向相應(yīng)側(cè)的縱梁方向，伸縮桿的端部插設(shè)于相應(yīng)短推桿和長推桿中部設(shè)置的插孔內(nèi)，短推桿和長推桿的兩端均通過螺栓固定連接于相應(yīng)滑軌的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述外側(cè)橫梁和內(nèi)側(cè)橫梁的外側(cè)還設(shè)有用于防止所述銷釘以及相應(yīng)滑軌脫落的擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述縱梁上設(shè)有安裝槽，所述橫梁的端部插設(shè)于所述安裝槽內(nèi)并通過螺栓緊固。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述伸縮缸為氣缸或液壓缸。