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一種多旋轉(zhuǎn)角度救援機(jī)械手臂的制作方法

文檔序號(hào):11338615閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種多旋轉(zhuǎn)角度救援機(jī)械手臂,包括擺動(dòng)臂,擺動(dòng)臂的端部設(shè)置有機(jī)械手,擺動(dòng)臂上設(shè)置有提供機(jī)械手開/合的控制結(jié)構(gòu),提供擺動(dòng)臂水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有提供其升降的升降結(jié)構(gòu),升降結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有具有輪組的機(jī)動(dòng)運(yùn)輸裝置。整機(jī)結(jié)構(gòu)體積小、重量較輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂多個(gè)角度的升降和旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:李小龍;許靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者:榆林學(xué)院
文檔號(hào)碼:201720172374
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.24
技術(shù)公布日:2017.09.26

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