本實(shí)用新型涉及臨床實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置。
背景技術(shù):
醫(yī)院檢驗(yàn)科實(shí)驗(yàn)室測(cè)試完成的樣本一般要密封存儲(chǔ)以備復(fù)查時(shí)使用。對(duì)配有冷藏功能的全自動(dòng)的存儲(chǔ)裝置的流水線,可以將測(cè)試完成的樣本試管自動(dòng)進(jìn)行密封,放到存儲(chǔ)架上,然后轉(zhuǎn)運(yùn)到冷藏柜中。這種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一般都具有一個(gè)存儲(chǔ)架取放機(jī)構(gòu),用于將冷藏柜內(nèi)的存儲(chǔ)架取出或放入。
現(xiàn)有的試管存儲(chǔ)架取放裝置存在不易精確定位,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問(wèn)題。例如,美國(guó)專利(US8694153)公開了一實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中樣本管自動(dòng)存儲(chǔ)的裝置,該裝置的樣本管存儲(chǔ)架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)為XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中Z軸不僅具有垂直的直線運(yùn)動(dòng)還具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能,取放機(jī)構(gòu)安裝在Z軸上用于將存儲(chǔ)架從冷藏柜貨架上取出或?qū)⒋鎯?chǔ)架放入冷藏柜貨架上。存儲(chǔ)架在冰箱的貨架上放置時(shí)一般有放置到固定位然后鎖定的要求,防止位置不到位或由于震動(dòng)等原因?qū)е麓鎯?chǔ)架位置發(fā)生變動(dòng),而使得下次取出時(shí)發(fā)生碰撞或取出失敗。該存儲(chǔ)架的取放機(jī)構(gòu)采用一個(gè)銷軸插入存儲(chǔ)架的機(jī)構(gòu);取放機(jī)構(gòu)為剛性的鉤子,且由于貨架上的存儲(chǔ)架前后位置存在一定的誤差,在將存儲(chǔ)架放入冰箱的貨架時(shí)對(duì)取放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度及貨架的誤差要求較高,不易精確定位。又例如,中國(guó)專利(200880121071.X)公開了一種用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化樣本存放、保存及回收試管的設(shè)備,該設(shè)備的存儲(chǔ)架取放裝置為一個(gè)齒形帶拖動(dòng)樣本存儲(chǔ)架的結(jié)構(gòu),樣本存儲(chǔ)架底部需要安裝齒條,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且成本較高。
因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,從而克服現(xiàn)有的試管存儲(chǔ)架取放裝置存在不易精確定位,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,用于取放試管存儲(chǔ)架,其中,所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置包括:用于存放試管存儲(chǔ)架的支架;設(shè)置在所述支架內(nèi)用于支撐試管存儲(chǔ)架的兩個(gè)水平支撐板;設(shè)置在兩個(gè)所述水平支撐板之間的導(dǎo)軌;滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,用于通過(guò)調(diào)整彈簧壓縮量保證試管存儲(chǔ)架定位精度的彈性勾手機(jī)構(gòu);設(shè)置在所述支架內(nèi),用于驅(qū)動(dòng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試管存儲(chǔ)架進(jìn)出所述支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及設(shè)置在所述支架內(nèi)用于檢測(cè)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位置的定位機(jī)構(gòu)。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述彈性勾手機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的勾手支撐座;設(shè)置在所述勾手支撐座后端的彈簧固定座;滑動(dòng)設(shè)置在所述勾手支撐座內(nèi)的勾手;設(shè)置在所述勾手支撐座上用于防止勾手滑出勾手支撐座的勾手限位蓋;固定設(shè)置在所述勾手后端上的彈簧導(dǎo)向軸;以及一端設(shè)置在所述彈簧固定座上、另一端套設(shè)在所述彈簧導(dǎo)向軸上并與所述勾手后端接觸的彈簧。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述彈簧固定座內(nèi)側(cè)上設(shè)置有彈簧安裝孔,所述彈簧安裝在所述彈簧安裝孔內(nèi)。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述勾手限位蓋包括:設(shè)置在所述勾手支撐座上端的蓋板,及設(shè)置在所述蓋板下部的限位板;所述勾手包括:勾手本體,設(shè)置在所述勾手本體前端的勾取板,及設(shè)置在所述勾手本體后端的擋板;所述勾手本體滑動(dòng)設(shè)置在所述勾手支撐座和所述限位板之間;當(dāng)所述勾手本體運(yùn)動(dòng)到所述擋板接觸到所述限位板時(shí),所述限位板抵在所述擋板的內(nèi)側(cè)上阻擋所述勾手滑出所述勾手支撐座。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述水平支撐板包括左存儲(chǔ)架支撐板和右存儲(chǔ)架支撐板;所述定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述左存儲(chǔ)架支撐板的后端的零位傳感器,及設(shè)置在所述勾手限位蓋上的零位傳感器擋片;當(dāng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)位于初始位置時(shí),所述零位傳感器擋片擋住所述零位傳感器,觸發(fā)傳感器判斷所述彈性勾手機(jī)構(gòu)的位置。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述支架為一U形槽,所述U形槽的寬度大于試管存儲(chǔ)架的寬度。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述支架包括支架左側(cè)壁和支架右側(cè)壁;所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置還包括:設(shè)置在所述支架左側(cè)壁上,用于檢測(cè)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)是否在所述支架內(nèi)運(yùn)動(dòng)的短距離反射光耦;及設(shè)置在所述支架前端,用于檢測(cè)冷藏柜貨架上是否有試管存儲(chǔ)架的長(zhǎng)距離反射光耦。
所述的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,其中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述導(dǎo)軌下端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座;設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座后端上的步進(jìn)電機(jī);設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪;設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座前端上的從動(dòng)帶輪;套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪上的同步帶;固定設(shè)置在所述同步帶上的固定板;及連接所述固定板和所述勾手支撐座,用于帶動(dòng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)隨所述同步帶運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)板。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,通過(guò)設(shè)置彈性勾手機(jī)構(gòu),在將試管存儲(chǔ)架放入冰箱的貨架時(shí),當(dāng)存儲(chǔ)架到位后再擠壓彈簧運(yùn)動(dòng)一段距離保證存儲(chǔ)架完全到位,利用彈性勾手機(jī)構(gòu)的彈簧壓縮量來(lái)包容冰箱內(nèi)貨架上存儲(chǔ)架前后存在的誤差,解決了存儲(chǔ)架不易精確定位的問(wèn)題,并且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要在存儲(chǔ)架上設(shè)置特殊的結(jié)構(gòu),成本較低。
附圖說(shuō)明
圖1為試管存儲(chǔ)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖(省去支架右側(cè)壁)。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述彈性勾手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述彈性勾手機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖(省去勾手限位蓋)。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所述彈性勾手機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖1所示,本實(shí)用新型帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置(簡(jiǎn)稱試管存儲(chǔ)架取放裝置)用于取放試管存儲(chǔ)架9,其中,所述試管存儲(chǔ)架9由存儲(chǔ)架體90和存儲(chǔ)架把手91組成;存儲(chǔ)架體是一個(gè)矩形的盒子,上面有孔的陣列用于存放試管8,圖示為5×10的陣列,也可以是其它的規(guī)格。
本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,如圖2至圖4所示,其包括:用于存放試管存儲(chǔ)架9的支架1;設(shè)置在所述支架1內(nèi)用于支撐試管存儲(chǔ)架9的兩個(gè)水平支撐板(左存儲(chǔ)架支撐板21和右存儲(chǔ)架支撐板22);設(shè)置在兩個(gè)所述水平支撐板之間的導(dǎo)軌3;滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上,用于通過(guò)調(diào)整彈簧壓縮量保證試管存儲(chǔ)架定位精度的彈性勾手機(jī)構(gòu)4;設(shè)置在所述支架1內(nèi),用于驅(qū)動(dòng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)試管存儲(chǔ)架9進(jìn)出所述支架1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5;及設(shè)置在所述支架1內(nèi)用于檢測(cè)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)位置的定位機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,如圖3至圖7所示,所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4包括:滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上的勾手支撐座40(滑塊);設(shè)置在所述勾手支撐座40后端的彈簧固定座41;滑動(dòng)設(shè)置在所述勾手支撐座40內(nèi)的勾手42;設(shè)置在所述勾手支撐座40上用于防止勾手42滑出勾手支撐座40的勾手限位蓋43;固定設(shè)置在所述勾手42后端上的彈簧導(dǎo)向軸44(圖7);以及一端設(shè)置在所述彈簧固定座41上、另一端套設(shè)在所述彈簧導(dǎo)向軸44上并與所述勾手42后端接觸的彈簧45。
進(jìn)一步的,如圖7所示,所述彈簧固定座41內(nèi)側(cè)上設(shè)置有彈簧安裝孔49,所述彈簧45安裝在所述彈簧安裝孔49內(nèi)。
優(yōu)選的,所述彈簧導(dǎo)向軸44通過(guò)過(guò)盈配合的方式與勾手42固定;彈簧45安裝在彈簧固定座41的彈簧安裝孔49內(nèi),彈簧導(dǎo)向軸44插入彈簧45內(nèi)起到導(dǎo)向的作用;所述彈簧45一端與彈簧固定座41接觸,另一端與勾手42接觸,彈簧預(yù)壓一段距離,保證勾手有一定的預(yù)壓力。當(dāng)彈性勾手機(jī)構(gòu)4在往前直線運(yùn)動(dòng)時(shí)遇到阻擋有外力作用在勾手42上時(shí),可以壓縮彈簧往相反方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)外力消失后勾手42可以在彈簧45作用力下恢復(fù)到初始位置。
進(jìn)一步的,如圖5、圖7所示,所述勾手限位蓋43包括:設(shè)置在所述勾手支撐座40上端的蓋板431,及設(shè)置在所述蓋板431下部的限位板432;所述勾手42包括:勾手本體420,設(shè)置在所述勾手本體420前端的勾取板421,及設(shè)置在所述勾手本體420后端的擋板422;所述勾手本體420滑動(dòng)設(shè)置在所述勾手支撐座40和所述限位板432之間;當(dāng)所述勾手本體420運(yùn)動(dòng)到所述擋板422接觸到所述限位板432時(shí),所述限位板432抵在所述擋板422的內(nèi)側(cè)上阻擋所述勾手42滑出所述勾手支撐座40。
本實(shí)施例中,所述勾手支撐座40的上部固定勾手限位蓋43,后側(cè)固定彈簧固定座41,勾手42位于勾手限位蓋43的限位板432與勾手支撐座40之間,同時(shí),勾手42與勾手支撐座40和限位板432之間有一定的間隙,從而保證勾手42可以前后移動(dòng)。
進(jìn)一步的,如圖2至圖4所示,所述水平支撐板包括左存儲(chǔ)架支撐板21和右存儲(chǔ)架支撐板22;左存儲(chǔ)架支撐板21和右存儲(chǔ)架支撐板22固定在支架1內(nèi),兩個(gè)支撐板用于支撐試管存儲(chǔ)架9的底部,試管存儲(chǔ)架9可以在支架1內(nèi)前后移動(dòng)。
進(jìn)一步的,如圖2至圖4所示,所述定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述左存儲(chǔ)架支撐板21的后端的零位傳感器61,及設(shè)置在所述勾手限位蓋43上的零位傳感器擋片62;當(dāng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4位于初始位置時(shí),所述零位傳感器擋片62擋住所述零位傳感器61,觸發(fā)傳感器判斷所述彈性勾手機(jī)構(gòu)的位置。其中,如圖3所示,所述初始位置7位于零位傳感器61的后側(cè)。
進(jìn)一步的,如圖3所示,所述支架1為一U形槽,所述U形槽的寬度大于試管存儲(chǔ)架的寬度。支架1為U型結(jié)構(gòu),可以用鈑金折彎而成,U型槽的寬度大于存儲(chǔ)架1的寬度,可以保證存儲(chǔ)架自由進(jìn)出,并起到對(duì)存儲(chǔ)架左右限位的作用。
進(jìn)一步的,如圖2至圖4所示,所述支架1包括支架左側(cè)壁11和支架右側(cè)壁12;所述帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置還包括:設(shè)置在所述支架左側(cè)壁11上,用于檢測(cè)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4是否在所述支架1內(nèi)運(yùn)動(dòng)的短距離反射光耦18;及設(shè)置在所述支架1前端,用于檢測(cè)冷藏柜貨架上是否有試管存儲(chǔ)架的長(zhǎng)距離反射光耦19。
進(jìn)一步的,如圖2至圖4所示,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括:設(shè)置在所述導(dǎo)軌3下端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50;設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50(驅(qū)動(dòng)組件支架)后端上的步進(jìn)電機(jī)51;設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)51的輸出軸上的主動(dòng)帶輪52;設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50前端上的從動(dòng)帶輪53;套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪52和所述從動(dòng)帶輪53上的同步帶54;固定設(shè)置在所述同步帶54上的固定板55;及連接所述固定板55和所述勾手支撐座40,用于帶動(dòng)所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4隨所述同步帶54運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)板56。
具體的,所述步進(jìn)電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)帶輪52帶動(dòng)同步帶54,再通過(guò)拖動(dòng)板56帶動(dòng)彈性勾手機(jī)構(gòu)4沿導(dǎo)軌3做直線運(yùn)動(dòng)。其中,步進(jìn)電機(jī)51用螺釘固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50上,螺釘固定孔為腰型孔,電機(jī)前后可調(diào);主動(dòng)帶輪52安裝在步進(jìn)電機(jī)51的軸上,用緊定螺釘鎖緊主動(dòng)帶輪52;從動(dòng)帶輪53內(nèi)部安裝有軸承,軸承套在動(dòng)帶輪53安裝軸上,安裝軸用螺釘固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50上;主動(dòng)帶輪52與從動(dòng)帶輪53的中心連線與導(dǎo)軌3平行;同步帶54套在主動(dòng)帶輪52和從動(dòng)帶輪53上,通過(guò)移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)51來(lái)預(yù)緊同步帶54;所述導(dǎo)軌3固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座50上,方向與同步帶54平行;同步帶54位于拖動(dòng)板56與固定板55之間,固定板55上有螺紋孔,使用螺釘固定拖動(dòng)板56和固定板55將同步帶54夾緊。
冷藏柜的貨架上會(huì)放有大量的試管存儲(chǔ)架,不同的試管存儲(chǔ)架的前后存在一定的誤差;本實(shí)施例所述彈性勾手機(jī)構(gòu)4的勾手42可壓縮的距離要大于這個(gè)誤差,并保留一定的余量;另外彈簧45的預(yù)緊力大于存儲(chǔ)架與貨架之間的摩擦力,保證彈性勾手機(jī)構(gòu)4在正常推進(jìn)試管存儲(chǔ)架時(shí),勾手42位于初始位置。另外一般冷藏柜的貨架上會(huì)有試管存儲(chǔ)架的限位;當(dāng)彈性勾手機(jī)構(gòu)4在推進(jìn)試管存儲(chǔ)架放入貨架時(shí),推到位時(shí),步進(jìn)電機(jī)51帶動(dòng)彈性勾手機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)會(huì)壓縮勾手42,只要保證勾手42的壓縮量在一定的范圍,就可以保證在將試管存儲(chǔ)架放入每一個(gè)冷藏柜都可以到位。
一般情況下,試管存儲(chǔ)架取放裝置安裝在水平和豎直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于取出和放入冷藏柜貨架上每層的試管存儲(chǔ)架。下面以圖3所示的試管存儲(chǔ)架取放裝置取放試管存儲(chǔ)架9的過(guò)程,來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置的取放原理。其中,需要說(shuō)明的是,水平和豎直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),此處不再贅述。
從冷藏柜貨架上取出試管存儲(chǔ)架9的動(dòng)作過(guò)程為:首先,水平垂直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到要取出的試管存儲(chǔ)架下方;然后,彈性勾手機(jī)構(gòu)4從初始位向右運(yùn)動(dòng)過(guò)零位傳感器61直到運(yùn)動(dòng)到存儲(chǔ)架把手91的下方;之后,水平垂直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)一定距離,讓勾手42插入到存儲(chǔ)架把手91內(nèi);最后,彈性勾手機(jī)構(gòu)4向左運(yùn)動(dòng)過(guò)零位傳感器61運(yùn)動(dòng)到初始位置,這時(shí)整個(gè)試管存儲(chǔ)架9位于支架1內(nèi)。
向冷藏柜貨架上放入試管存儲(chǔ)架9的動(dòng)作過(guò)程為:首先,水平垂直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到要放置存儲(chǔ)架1的位置;然后,彈性勾手機(jī)構(gòu)4從初始位向右運(yùn)動(dòng)過(guò)零位傳感器61直到運(yùn)動(dòng)到勾手42壓縮一定的距離;之后,水平垂直二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)一定距離,讓勾手42退出存儲(chǔ)架把手91;最后,彈性勾手11向左運(yùn)動(dòng)過(guò)零位傳感器6直至運(yùn)動(dòng)到初始位置停止。
綜上,本實(shí)用新型提供的一種帶彈性勾手的試管存儲(chǔ)架取放裝置,通過(guò)設(shè)置彈性勾手機(jī)構(gòu),在將試管存儲(chǔ)架放入冰箱的貨架時(shí),當(dāng)存儲(chǔ)架到位后再擠壓彈簧運(yùn)動(dòng)一段距離保證存儲(chǔ)架完全到位,利用彈性勾手機(jī)構(gòu)的彈簧壓縮量來(lái)包容冰箱內(nèi)貨架上存儲(chǔ)架前后存在的誤差,解決了存儲(chǔ)架不易精確定位的問(wèn)題,并且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要在存儲(chǔ)架上設(shè)置特殊的結(jié)構(gòu),成本較低。
應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。