1.一種電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，包括門扇(16)和驅(qū)動門扇(16)開合的兩個驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括門軸(1)、穿設(shè)在該門軸(1)上的扇形齒輪(2)、用于帶動該扇形齒輪(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)、以及用于活動安裝驅(qū)動機構(gòu)的安裝板(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪(4)和帶動該齒輪(4)轉(zhuǎn)動的電機(5)，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)活動使得齒輪(4)與扇形齒輪(2)嚙合時，啟動電機(5)驅(qū)動齒輪(4)帶動扇形齒輪(2)旋轉(zhuǎn)，使門軸(1)實現(xiàn)開關(guān)門動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，還包括控制器(17)，所述控制器(17)與兩個電機(5)均相連，每個電機(5)均獨立受控制器(17)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述控制器(17)包括依次并聯(lián)的第一開關(guān)組、第二開關(guān)組和第三開關(guān)組，第一開關(guān)組包括串聯(lián)的開關(guān)S1和S4，第二開關(guān)組包括串聯(lián)的開關(guān)S2和S5，第三開關(guān)組包括串聯(lián)的開關(guān)S3和S6，第一開關(guān)組與第二開關(guān)組之間以及第二開關(guān)組與第三開關(guān)組之間均連接一個電機(5)，其中，第一開關(guān)組與第二開關(guān)組之間電機(5)，其兩邊的連接點分別位于S1與S4之間、S2與S5之間，第二開關(guān)組與第三開關(guān)組之間電機(5)，其兩邊的連接點位于S2與S5之間、S3與S6之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，當(dāng)所述控制器(17)中的開關(guān)S2、S4和S6斷開，且S5閉合，S1和S3進行PWM調(diào)制時，控制電機(5)進行開門動作；當(dāng)開關(guān)S1、S5和S3斷開，且S2閉合，S4和S6進行PWM調(diào)制時，控制電機(5)進行關(guān)門動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，當(dāng)所述控制器(17)中的開關(guān)S1、S5和S3斷開，且S2閉合，S4和S6進行PWM調(diào)制時，控制電機(5)進行開門動作；當(dāng)開關(guān)S2、S4和S6斷開，且S5閉合，S1和S3進行PWM調(diào)制時，控制電機(5)進行關(guān)門動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述控制器(17)連接有用于實時監(jiān)控電機(5)電流的ADC采樣模塊，控制器(17)通過監(jiān)控電機(5)電流的變化判斷門扇(16)是否遇阻，并在遇阻時控制門驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動門扇(16)改變運動狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述遇阻包括開門遇阻和關(guān)門遇阻，開門遇阻時控制器(17)控制內(nèi)擺門終止運動，關(guān)門遇阻時控制器(17)控制內(nèi)擺門在當(dāng)前位置開門。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，還包括開關(guān)組件(22)，所述開關(guān)組件(22)包括開到位開關(guān)和關(guān)到位開關(guān)，所述門軸(1)上固定有凸輪(23)，門開到位時，凸輪(23)觸發(fā)開到位開關(guān)，門到位開關(guān)向控制器(17)發(fā)送開到位信號；門關(guān)到位時，凸輪(23)觸發(fā)關(guān)到位開關(guān)，門到位開關(guān)向控制器(17)發(fā)送關(guān)到位信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述控制器(17)上設(shè)有用于與車輛或者外部設(shè)備進行通信的CAN模塊和串口模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括位于安裝板(3)上的解鎖機構(gòu)，該解鎖機構(gòu)包括解鎖氣缸(6)、與該解鎖氣缸(6)相連接的解鎖端(7)、以及向驅(qū)動機構(gòu)施加扭轉(zhuǎn)回彈力的彈性元件；當(dāng)解鎖氣缸(6)進氣時，解鎖端(7)推動驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，扭轉(zhuǎn)彈性元件(8)并使齒輪(4)與扇形齒輪(2)嚙合，當(dāng)解鎖氣缸(6)排氣時，解鎖端(7)脫離驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)中的齒輪(4)在彈性元件的扭轉(zhuǎn)回彈力的作用下與扇形齒輪(2)相脫離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)于安裝板(3)上的限位裝置(9)，該限位裝置(9)抵靠在遠離解鎖端(7)的驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)面，當(dāng)解鎖氣缸(6)進氣時，解鎖端(7)推動驅(qū)動機構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動，限位裝置(9)向驅(qū)動機構(gòu)施加一反向力，限制齒輪(4)與扇形齒輪(2)的嚙合間隙；該驅(qū)動裝置通過增設(shè)限位裝置(9)來調(diào)節(jié)齒輪(4)與扇形齒輪(2)的嚙合間隙。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)通過支座(10)可轉(zhuǎn)動連接于安裝板(3)上，該支座(10)上設(shè)有可與解鎖端(7)抵接的擋塊(11)，所述解鎖端(7)和限位裝置(9)分別位于擋塊(11)的兩側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述彈性元件為扭簧，該扭簧套在位于安裝板(3)上的固定軸(12)的外壁，該固定軸(12)與支座(10)可轉(zhuǎn)動連接；所述扭簧的一端搭靠在安裝板(3)上，另一端搭靠在擋塊(11)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙開內(nèi)擺門，其特征在于，所述電機(5)為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速電機(5)，該蝸輪蝸桿減速電機(5)的輸出軸與齒輪(4)相連接。