1.一種棘爪閂鎖，包括：
銷組件，包括具有第一端和與所述第一端相對的第二端的銷外殼，以及從所述銷外殼的所述第一端延伸出并具有銷頭部的銷；和
接收器組件，包括：
接收器外殼，具有第一端、與所述接收器外殼的所述第一端相對的第二端、從所述接收器外殼的所述第一端延伸到所述接收器外殼的所述第一端和所述第二端中間的位置的腔體，
滑動件，可滑動地定位在所述接收器外殼上，使得所述滑動件能夠沿著所述接收器外殼的縱向軸線在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，所述滑動件靠近所述接收器外殼的所述第二端定位，在所述第二位置，所述滑動件靠近所述接收器外殼的所述第一端定位，
具有臂的凸輪，以及將所述凸輪和所述滑動件彼此連接的連桿，所述凸輪可旋轉(zhuǎn)地定位在所述接收器外殼的所述第二端，使得所述凸輪能夠從第一位置可旋轉(zhuǎn)地移動到第二位置，其中，在所述第一位置，所述凸輪的所述臂向外并遠(yuǎn)離所述接收器外殼的所述第二端延伸，此時，所述滑動件處于其第一位置，在所述第二位置，所述凸輪的所述臂朝向所述接收器外殼的所述第二端向內(nèi)延伸，此時所述滑動件處于其第二位置，
棘爪，靠近所述接收器外殼的所述第一端定位在所述接收器外殼內(nèi)，所述棘爪包括多個臂，所述多個臂中的每一個臂能夠從第一位置可旋轉(zhuǎn)地移動到第二位置，其中在所述第一位置，所述臂的一部分從所述外殼向外延伸，在所述第二位置，所述臂的所述部分定位于所述外殼內(nèi)，
止動件，所述止動件在所述接收器外殼的所述第一端和所述第二端中間定位在所述接收器外殼內(nèi)，所述止動件包括多個臂，所述止動件的所述多個臂中的每一個臂能夠從第一位置可旋轉(zhuǎn)地移動到第二位置，其中，在所述第一位置，所述臂定位在所述外殼內(nèi)，在所述第二位置，所述臂的一端從所述外殼向外延伸，
其中，所述接收器組件適于接收所述銷組件，使得所述接收器組件的所述接收器外殼的所述腔體的尺寸和形狀設(shè)定成接收和配合所述銷組件的所述銷，
其中，當(dāng)所述接收器組件接收所述銷組件時，所述銷的所述銷頭部接觸所述接收器組件的所述止動件的所述多個臂并且促進(jìn)所述止動件的所述多個臂從它們的第一位置旋轉(zhuǎn)到它們的第二位置，所述凸輪能夠從其第一位置旋轉(zhuǎn)到其第二位置，這繼而促進(jìn)所述滑動件從其第一位置移動到其第二位置，并且所述棘爪的所述臂從它們的第一位置旋轉(zhuǎn)到它們的第二位置以便將所述銷組件的所述銷頭部鎖定在所述接收器組件內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪閂鎖，其中，當(dāng)所述接收器組件的所述止動件的所述多個臂中的至少一個臂處于其第一位置時，所述滑動件被阻止從其第一位置移動到其第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪閂鎖，其中，所述銷組件包括星形輪，所述星形輪與所述銷可旋轉(zhuǎn)地配合以調(diào)節(jié)所述銷沿著所述銷組件的縱向軸線的軸向行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘爪閂鎖，其中，所述銷外殼包括用于接入所述星形輪的槽，并且所述星形輪包括周邊，所述周邊具有多個孔以接收用于旋轉(zhuǎn)所述星形輪的外部工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棘爪閂鎖，其中，所述銷外殼包括與所述星形輪接合的多個球以及與所述多個球接合以彈簧加載所述星形輪的多個彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪閂鎖，其中，所述棘爪包括第一多個彈簧，所述第一多個彈簧中的每一個彈簧與所述棘爪的所述多個臂中對應(yīng)的一個臂接合，并且將所述棘爪的所述多個臂中的所述對應(yīng)的一個臂保持在其第一位置并且促進(jìn)所述臂從其第二位置旋轉(zhuǎn)到其第一位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棘爪閂鎖，其中，所述止動件包括第二多個彈簧，所述第二多個彈簧中的每一個彈簧與所述止動件的所述多個臂中對應(yīng)的一個臂接合，并且將所述止動件的所述多個臂中的所述對應(yīng)的一個臂保持在其第一位置并且促進(jìn)所述臂從其第二位置旋轉(zhuǎn)到其第一位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪閂鎖，其中，所述接收器外殼包括位于其第一端處的錐體。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪閂鎖，其中，所述接收器外殼包括彼此間隔開的多對梁，并且其中，所述棘爪的所述多個臂中的每一個臂定位在所述多對梁中對應(yīng)的一對梁之間，并且其中，所述止動件的所述多個臂中的每一個臂定位在所述多對梁中對應(yīng)的一對梁之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘爪閂鎖，其中，所述接收器外殼包括位于其第二端的軸承，并且所述凸輪繞所述軸承可旋轉(zhuǎn)地移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的棘爪閂鎖，其中，所述銷外殼包括位于其第二端處的軸承并且適于接收外部關(guān)閉機(jī)構(gòu)。