本實用新型涉及糖果機械，特別涉及一種糖果夾持機械手。

背景技術(shù)：

糖果加工中，為了提高包裝加工的效率，目前已普遍采用機械手用來將糖果由上 一個加工位轉(zhuǎn)移到下一個加工位，現(xiàn)有技術(shù)中的談過夾持機械手，通常包括第一夾持臂以及第二夾持臂，第一夾持臂與第二夾持臂的夾持端通常設(shè)置有夾持部，在夾持糖果時，利用夾持部將糖果夾起，而由于糖果與夾持部在夾持過程中屬于硬接觸，極易使得糖果發(fā)生破損現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種糖果夾持機械手，能夠防止糖果在夾持過程中發(fā)生破損現(xiàn)象。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種糖果夾持機械手，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的第一夾持臂以及第二夾持臂，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂相交叉且在交叉處通過中心轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝架上開設(shè)有與所述中心轉(zhuǎn)軸相配合的軸孔，所述中心轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述軸孔內(nèi)且所述中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有防止其與所述軸孔相脫離的限位機構(gòu)，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂兩者的夾持端之間連接有具有彈性的柔性帶，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂兩者的夾持端的端部均設(shè)置有圓弧形限位凸起，所述安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一夾持臂以及所述第二夾持臂進行夾持動作的驅(qū)動機構(gòu)。

進一步改進的是：所述驅(qū)動機構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述安裝架上的滑動塊、所述滑動塊與所述第一夾持臂以及所述第二夾持臂之間分別轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動連桿，所述滑動塊由氣缸驅(qū)動滑動。

進一步改進的是：所述安裝架的上表面開設(shè)有燕尾槽，所述滑動塊的下表面具有與所述燕尾滑槽相配合的燕尾滑塊。

進一步改進的是：所述氣缸的活塞桿與所述滑動塊之間通過連接螺栓相固定連接。

進一步改進的是：所述限位機構(gòu)包括設(shè)置于所述中心轉(zhuǎn)軸上端部的限位端、開設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)軸下部的限位插孔、與所述限位插孔相配合的限位銷，所述限位端的尺寸大于所述軸孔的尺寸，所述限位插孔沿著所述中心轉(zhuǎn)軸的徑向延伸。

進一步改進的是：所述柔性帶由帶有彈性記憶功能的聚氨酯材料制成。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：通過在兩個夾持臂之間設(shè)置帶有彈性的柔性帶，因此在夾持過程中，被夾持的糖果與柔性帶之間為軟接觸，而第一夾持臂與第二夾持臂上的圓弧形限位凸起對被夾持的糖果也僅僅是起到限位作用，因此相比于傳統(tǒng)的機械夾持手，糖果在夾持過程中不易破損。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

其中：1、安裝架；2、第一夾持臂；3、第二夾持臂；4、中心轉(zhuǎn)軸；5、柔性帶；6、圓弧形限位凸起；7、滑動塊；9、驅(qū)動連桿；10、氣缸；11、燕尾槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種糖果夾持機械手，包括安裝架1、設(shè)置于所述安裝架1上的第一夾持臂2以及第二夾持臂3，所述第一夾持臂2與所述第二夾持臂3相交叉且在交叉處通過中心轉(zhuǎn)軸4相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝架1上開設(shè)有與所述中心轉(zhuǎn)軸4相配合的軸孔，所述中心轉(zhuǎn)軸4插設(shè)于所述軸孔內(nèi)且所述中心轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有防止其與所述軸孔相脫離的限位機構(gòu)，所述第一夾持臂2與所述第二夾持臂3兩者的夾持端之間連接有具有彈性的柔性帶5，所述第一夾持臂2與所述第二夾持臂3兩者的夾持端的端部均設(shè)置有圓弧形限位凸起6，所述安裝架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一夾持臂2以及所述第二夾持臂3進行夾持動作的驅(qū)動機構(gòu)。

工作過程：首先有驅(qū)動機構(gòu)將第一夾持臂2與第二夾持臂3張開，與糖果接觸時，糖果首先與柔性帶5抵觸，而后隨著驅(qū)動機構(gòu)的動作，第一夾持臂2與第二夾持臂3形成剪切力，柔性帶5將糖果包裹，而且兩個圓弧形限位凸起6起到良好的限位作用，防止糖果在夾持輸送過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象，由于在夾持過程中糖果與柔性帶5相接觸，屬于軟連接，因此糖果不易發(fā)生破損現(xiàn)象。

本實施例中優(yōu)選的實施方式為，所述驅(qū)動機構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述安裝架1上的滑動塊7、所述滑動塊7與所述第一夾持臂2以及所述第二夾持臂3之間分別轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動連桿9，所述滑動塊7由氣缸10驅(qū)動滑動，由氣缸10驅(qū)動滑動塊7進行滑動，而滑動塊7與第一夾持臂2以及第二夾持臂3之間設(shè)置有驅(qū)動連桿9，因此滑動塊7的滑動能夠帶動第一夾持臂2與第二夾持臂3進行夾持動作，結(jié)構(gòu)簡單。

為了方便滑動塊7的安裝，而且使得滑動塊7不易脫離安裝架1，本實施例中優(yōu)選的實施方式為，所述安裝架1的上表面開設(shè)有燕尾槽11，所述滑動塊7的下表面具有與所述燕尾滑槽相配合的燕尾滑塊。

本實施例中優(yōu)選的實施方式為，所述氣缸10的活塞桿與所述滑動塊7之間通過連接螺栓相固定連接，因此滑動塊7與氣缸10之間可以拆卸，此外若直接將活塞桿與滑動塊7焊接固定也同樣適用。

為了方便中心轉(zhuǎn)軸4的安裝，所述限位機構(gòu)包括設(shè)置于所述中心轉(zhuǎn)軸4上端部的限位端、開設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)軸4下部的限位插孔、與所述限位插孔相配合的限位銷，所述限位端的尺寸大于所述軸孔的尺寸，所述限位插孔沿著所述中心轉(zhuǎn)軸4的徑向延伸，安裝中心轉(zhuǎn)軸4時，首先將中心轉(zhuǎn)軸4插設(shè)在軸孔內(nèi)，其上部由限位端進行限位，其下部，通過將限位銷插入限位插孔內(nèi)進行限位，從而達到良好的軸向限位作用。

為了保證食品使用安全，本實施例中優(yōu)選的實施方式為，所述柔性帶5由帶有彈性記憶功能的聚氨酯材料制成，由于聚氨酯材料復(fù)合食品安全，在食品領(lǐng)域以有廣泛運用，如使用保存食品的冰箱冰柜的保溫材料都是聚氨酯泡沫。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。