技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其公開了一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)；包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)的一端與支架連接，另一端與所述夾手結(jié)構(gòu)連接；所述底板的兩端各設(shè)有一組滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪，和包裹在滾輪外邊緣的履帶；所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還包括電路板和電機(jī)，所述電機(jī)分別與電路板和滾輪結(jié)構(gòu)連接；所述電路板控制所述電機(jī)，驅(qū)使所述滾輪結(jié)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng)；所述連桿抬升結(jié)構(gòu)與所述支架通過(guò)活動(dòng)軸連接；本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、部件簡(jiǎn)潔、易于安裝且成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：梅卓生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市邁智電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720007402
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.04
技術(shù)公布日：2017.08.04