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一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11598359閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種夾手履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu),所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括底板和支架,所述支架固定在所述底板上;其特征在于,所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu);所述連桿抬升結(jié)構(gòu)的一端與支架連接,另一端與所述夾手結(jié)構(gòu)連接;所述底板的兩端各設(shè)有一組滾輪結(jié)構(gòu),所述滾輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)滾輪,和包裹在滾輪外邊緣的履帶;所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)還包括電路板和電機(jī),所述電機(jī)分別與電路板和滾輪結(jié)構(gòu)連接;所述電路板控制所述電機(jī),驅(qū)使所述滾輪結(jié)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng);所述連桿抬升結(jié)構(gòu)與所述支架通過(guò)活動(dòng)軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu),其特征在于,所述電路板還設(shè)有無(wú)線接收端;外部無(wú)線控制端與所述無(wú)線接收端通過(guò)無(wú)線連接,所述外部無(wú)線控制端通過(guò)控制所述電路板,控制所述機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu),其特征在于,所述夾手結(jié)構(gòu)與所述電路板電性連接,包括兩片夾鉗,所述電路板控制所述兩片夾鉗聚合或張開(kāi)。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu),其特征在于,所述履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽,所述滾輪置于所述卡槽內(nèi),并沿卡槽運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu),其特征在于,所述底板、支撐板、連桿抬升結(jié)構(gòu)和夾手結(jié)構(gòu)均為木質(zhì)材料制成。

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