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基于磁流變效應(yīng)的機械抓手的制作方法

文檔序號:11612450閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于磁流變效應(yīng)的機械抓手,包括上基座及下基座,上基座與機械臂連接,下基座與上基座固定連接,下基座固定有裝填有磁流變液的囊,在下基座上對應(yīng)于囊的位置固定有電磁線圈。

2.如權(quán)利要求1所述的基于磁流變效應(yīng)的機械抓手,上基座的中部向下凸起,凸起部與下基座的中部凹孔相配合,上、下基座通過螺栓連接,囊的開口環(huán)繞上基座的凸起固定于上、下基座之間;下基座的下半部分為開口形狀,囊突出于下基座的開口;在下基座的外部對應(yīng)于囊的位置固定有電磁線圈。

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