本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高層建筑反恐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，恐怖主義活動日益猖獗，行兇、殺人、綁架等恐怖襲擊活動偶有發(fā)生，當(dāng)恐怖分子手上攜帶刀具、棍棒、槍支等器具時，受害者或旁人無法輕易制服恐怖分子，甚至恐怖分子會挾持人質(zhì)潛伏在高層建筑內(nèi)，嚴(yán)重影響到人民的生命財產(chǎn)安全，給打擊犯罪帶來危險與困難。而機(jī)器人作為能夠自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接收人類的指揮，也可以運(yùn)行預(yù)編的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原則行動，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)、建筑產(chǎn)業(yè)中。因此，需要一種反恐機(jī)器人，能夠應(yīng)用于高層建筑以監(jiān)測與襲擊恐怖分子，從而保護(hù)人們的生命財產(chǎn)安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，安全性高的高層建筑反恐機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高層建筑反恐機(jī)器人，其包括用于驅(qū)動行走的履帶底盤，所述履帶底盤上設(shè)有主控箱，所述主控箱上設(shè)有主控器以及分別與主控器連接的無線信號竊聽器、無線信號干擾器、夜視攝像頭和催淚彈發(fā)射器；

所述無線信號竊聽器，采集周邊恐怖分子的語音信息；

所述無線信號干擾器，屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號；

所述夜視攝像頭，采集周邊的視頻圖像信息和音頻信息；

所述催淚彈發(fā)射器，在主控器控制下發(fā)射催淚彈；

所述主控器，對采集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，控制無線信號干擾器和催淚彈發(fā)射器執(zhí)行動作，以及控制履帶底盤驅(qū)動反恐機(jī)器人行走。

進(jìn)一步，其還包括遠(yuǎn)程遙控器，所述遠(yuǎn)程遙控器與主控器內(nèi)置的無線信號發(fā)射與接收模塊通訊連接。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人不僅可以按照預(yù)設(shè)程序自動執(zhí)行動作，而且還可以將采集到的現(xiàn)場信息發(fā)回至地面控制臺，從而使得地面反恐人員能夠通過遠(yuǎn)程遙控器遠(yuǎn)程遙控主控器以控制各設(shè)備執(zhí)行動作。

進(jìn)一步，所述夜視攝像頭通過伸縮管與主控箱轉(zhuǎn)動連接。該設(shè)計使得攝像頭可以伸縮與旋轉(zhuǎn)，以便在更大范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)恐怖分子的視頻圖像信息和音頻信息，從而更精確觀測、監(jiān)控、鎖定與瞄準(zhǔn)恐怖分子。

進(jìn)一步，所述主控箱上設(shè)有喇叭。該設(shè)計使得可以與恐怖分子溝通與談判。

進(jìn)一步，所述履帶底盤包括左履帶輪和右履帶輪，所述左履帶輪和右履帶輪之間通過一個以上軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，每個軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括一根連接梁和兩個第一步進(jìn)電機(jī)，連接梁兩端分別與左履帶輪和右履帶輪活動連接，連接梁上沿長度方向設(shè)有齒條導(dǎo)軌，兩個第一步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在左履帶輪和右履帶輪上，并分別與主控器連接，兩個第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端分別設(shè)有與齒條導(dǎo)軌嚙合連接的第一齒輪。該設(shè)計使其可以通過主控器控制兩個第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動相應(yīng)第一齒輪在齒條導(dǎo)軌上移動，從而帶動左履帶輪和右履帶輪分別沿連接梁左右移動，達(dá)到調(diào)節(jié)履帶軌距的目的，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同規(guī)格（寬度）的建筑物，使其適用范圍更加廣泛。

進(jìn)一步，所述主控箱與連接梁中部活動連接，主控箱底部設(shè)有與主控器連接的第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)有與齒條導(dǎo)軌嚙合連接的第二齒輪。該設(shè)計使得主控箱可以在連接梁上左右移動，從而更精確的進(jìn)行定位，以便各設(shè)備進(jìn)行有效作業(yè)。

進(jìn)一步，所述左履帶輪和右履帶輪行走于建筑外墻的同一平面上。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人可以在建筑外墻的一個豎直面上移動，還可以在一個水平面上移動。

進(jìn)一步，所述左履帶輪和右履帶輪夾持攀爬行走于建筑外墻的兩個平面上。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人可以在諸如高層建筑相對的兩豎直面上夾持攀爬，或者在管道外壁上夾持攀爬；采用夾持攀爬的方式，可以大大提高履帶輪與建筑物外墻的摩擦力，有效防止高空墜落，安全性好。

進(jìn)一步，所述主控箱內(nèi)設(shè)有供電蓄能電池。

進(jìn)一步，所述左履帶輪和右履帶輪均由靜音材料成型。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，履帶底盤在主控器的控制下驅(qū)動反恐機(jī)器人在高層建筑外墻上自由、安全的爬行，使其無聲無息的接近恐怖分子而不易被恐怖分子發(fā)覺；在接近恐怖分子后，可以通過無線信號竊聽器可以采集周邊恐怖分子的語音信息，以掌握恐怖分子意圖，主控器可以根據(jù)采集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，按照預(yù)設(shè)程序或者遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出的指令，控制無線信號干擾器及時屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號，進(jìn)而阻斷恐怖分子與外界聯(lián)系以打斷恐怖分子計劃，或者控制催淚彈發(fā)射器發(fā)射出催淚彈。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，履帶軌距可調(diào)節(jié)，適用范圍廣泛，攀爬穩(wěn)定性好，安全性高。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述：

圖1為本實用新型高層建筑反恐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中新型履帶底盤的左視示意圖；

圖3為本實用新型履帶底盤的另一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A-A方向剖視示意圖。

具體實施方式

如圖1-4之一所示，本實用新型包括用于驅(qū)動行走的履帶底盤1，所述履帶底盤1上設(shè)有主控箱2，所述主控箱2上設(shè)有主控器21以及分別與主控器21連接的無線信號竊聽器22、無線信號干擾器23、夜視攝像頭24和催淚彈發(fā)射器25；

所述無線信號竊聽器22，采集周邊恐怖分子的語音信息；

所述無線信號干擾器23，屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號；

所述夜視攝像頭24，采集周邊的視頻圖像信息和音頻信息；

所述催淚彈發(fā)射器25，在主控器21控制下發(fā)射催淚彈；

所述主控器21，對采集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，控制無線信號干擾器23和催淚彈發(fā)射器25執(zhí)行動作，以及控制履帶底盤1驅(qū)動反恐機(jī)器人行走。

進(jìn)一步，其還包括遠(yuǎn)程遙控器（圖中未示出），所述遠(yuǎn)程遙控器與主控器21內(nèi)置的無線信號發(fā)射與接收模塊通訊連接。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人不僅可以按照預(yù)設(shè)程序自動執(zhí)行動作，而且還可以將采集到的現(xiàn)場信息發(fā)回至地面控制臺，從而使得地面反恐人員能夠通過遠(yuǎn)程遙控器遠(yuǎn)程遙控主控器21以控制各設(shè)備執(zhí)行動作。

進(jìn)一步，所述夜視攝像頭24通過伸縮管與主控箱2轉(zhuǎn)動連接。該設(shè)計使得攝像頭可以伸縮與旋轉(zhuǎn)，以便在更大范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)恐怖分子的視頻圖像信息和音頻信息，從而更精確觀測、監(jiān)控、鎖定與瞄準(zhǔn)恐怖分子。

進(jìn)一步，所述主控箱2上設(shè)有喇叭26。該設(shè)計使得可以與恐怖分子溝通與談判。

進(jìn)一步，所述履帶底盤1包括左履帶輪11和右履帶輪12，所述左履帶輪11和右履帶輪12之間通過一個以上軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13連接，每個軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13均包括一根連接梁131和兩個第一步進(jìn)電機(jī)132，連接梁131兩端分別與左履帶輪11和右履帶輪12活動連接，連接梁131上沿長度方向設(shè)有齒條導(dǎo)軌133，兩個第一步進(jìn)電機(jī)132分別固定安裝在左履帶輪11和右履帶輪12上，并分別與主控器21連接，兩個第一步進(jìn)電機(jī)132的輸出端分別設(shè)有與齒條導(dǎo)軌133嚙合連接的第一齒輪134。該設(shè)計使其可以通過主控器21控制兩個第一步進(jìn)電機(jī)132的轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動相應(yīng)第一齒輪134在齒條導(dǎo)軌133上移動，從而帶動左履帶輪11和右履帶輪12分別沿連接梁131左右移動，達(dá)到調(diào)節(jié)履帶軌距的目的，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同規(guī)格（寬度）的建筑物，使其適用范圍更加廣泛。

進(jìn)一步，所述連接梁131兩端的端部均設(shè)有限位端板135，限位端板135上設(shè)有位置感應(yīng)器136。

進(jìn)一步，所述主控箱2與連接梁131中部活動連接，主控箱2底部設(shè)有與主控器21連接的第二步進(jìn)電機(jī)27，第二步進(jìn)電機(jī)27的輸出端設(shè)有與齒條導(dǎo)軌133嚙合連接的第二齒輪28。該設(shè)計使得主控箱2可以在連接梁131上左右移動，從而更精確的進(jìn)行定位，以便各設(shè)備進(jìn)行有效作業(yè)。

進(jìn)一步，所述主控箱2內(nèi)設(shè)有供電蓄能電池。

進(jìn)一步，所述左履帶輪11和右履帶輪12均由靜音材料成型。

進(jìn)一步，所述左履帶輪11和右履帶輪12夾持攀爬行走于建筑外墻的兩個平面上。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人可以在諸如高層建筑3相對的兩豎直面上夾持攀爬，或者在管道外壁上夾持攀爬；采用夾持攀爬的方式，可以大大提高履帶輪與建筑物外墻的摩擦力，有效防止高空墜落，安全性好。

如圖3或者圖4所示，作為履帶底盤的另一種實施方式，所述左履帶輪11和右履帶輪12行走于建筑外墻的同一平面上。該設(shè)計使得反恐機(jī)器人可以在建筑外墻的一個豎直面上移動，還可以在一個水平面上移動。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，履帶底盤1在主控器21的控制下驅(qū)動反恐機(jī)器人在高層建筑外墻上自由、安全的爬行，使其無聲無息的接近恐怖分子而不易被恐怖分子發(fā)覺；在接近恐怖分子后，可以通過無線信號竊聽器22可以采集周邊恐怖分子的語音信息，以掌握恐怖分子意圖，主控器21可以根據(jù)采集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，按照預(yù)設(shè)程序或者遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出的指令，控制無線信號干擾器23及時屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號，進(jìn)而阻斷恐怖分子與外界聯(lián)系以打斷恐怖分子計劃，或者控制催淚彈發(fā)射器25發(fā)射催淚彈。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，履帶軌距可調(diào)節(jié)，適用范圍廣泛，攀爬穩(wěn)定性好，安全性高。

以上描述不應(yīng)對本實用新型的保護(hù)范圍有任何限定。