專利名稱：一種反恐用小型偵查機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的偵查機(jī)器人，多數(shù)體積龐大，結(jié)構(gòu)冗雜，多個車輪、履帶、大功率電機(jī)等制造 出很多的噪音，還沒有發(fā)現(xiàn)恐怖分子，卻有可能先被恐怖分子發(fā)現(xiàn)。所以效果有限。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種反恐用小型偵 查機(jī)器人。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施一種小型反恐用偵查機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體、遙控器和通訊天線，機(jī)器人機(jī)體兩 側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，所述的機(jī)器人機(jī)體安裝有微型攝像機(jī)、夜視紅外LED燈和彈體安 裝板，彈體安裝板上安裝有彈體裝置，所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)部安裝有電池，電池與直流電機(jī) 相連接，其中與電池通過主控電路連接夜視紅外LED燈，與電池通過插銷式式電源開關(guān)連 接的還有高效變壓電路、中繼電路板、遠(yuǎn)距離音視頻傳輸電路和大功率遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)傳輸電路， 微型攝像機(jī)上還連接有攝像錄音電路組件，所述的遙控器設(shè)置有上電池倉，電池倉外連接 有充電口，電池倉通過電源開關(guān)、指示燈、雷達(dá)天線和操縱桿與液晶屏相連接。所述的機(jī)器人兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，配合機(jī)體上還安裝的后置式平衡拋尾， 形成三點(diǎn)一面的穩(wěn)定形狀。配合左右彈性輪的旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器人做出前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、 S狀前進(jìn)等運(yùn)動。體積小巧，如 鈴般大小。突破傳統(tǒng)機(jī)器人冗大的機(jī)體設(shè)計，體積非常小 巧，隱蔽，行動方便。所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)裝有低照度特種攝像機(jī)、自補(bǔ)償紅外線照明系統(tǒng)，能在光線 不足時自動打開。所述的直流電機(jī)為能自鎖的高功率高扭矩稀土直流電機(jī)。使機(jī)器人在有坡度的平 面上也能由于電機(jī)的自鎖而可靠靜止，不會出線倒溜和滑動現(xiàn)象。所述的機(jī)器人彈性緩沖車輪外圍設(shè)置了數(shù)個彈性緩沖翅，該設(shè)計，不僅可以有效 的提高機(jī)器人的抗沖擊能力，還可以提高機(jī)器人的越障能力。所述的機(jī)器人天線為柔性結(jié)構(gòu)，拖拽尾為彈性結(jié)構(gòu)，不會由于摔砸而有半點(diǎn)的損 壞，同時也能使機(jī)器人在下墜的時候，提供一個彈性的支點(diǎn)，降低沖擊力，保護(hù)機(jī)器人。該機(jī)器人的輪子采用彈性材料，并設(shè)置了翅片式結(jié)構(gòu)，翅片式設(shè)計不光可以有效 的降低機(jī)器人拋擲或下墜時的沖擊力，還可以有效擴(kuò)大機(jī)器人的車輪外經(jīng)，提高越障能力， 越過一些崎嶇不平的道路。所述的雷達(dá)天線為可折疊、旋轉(zhuǎn)的高靈敏度小型雷達(dá)天線。改變了傳統(tǒng)的全向天 線長度長，容易折斷，影響使用的弱點(diǎn)。具有長度短，體積小巧，靈敏度高，方便攜帶等特點(diǎn)， 是無線遙控器上的創(chuàng)新設(shè)計。[0013]另外，該遙控器體積小巧，將眾多電路高密度的設(shè)計在液晶屏下方，握持處僅設(shè)計 電池倉，非常小巧，方便。改變了傳統(tǒng)的無線遙控器需要雙手端握的傳統(tǒng)，充分解放了右手， 同時握持處接近重心平衡點(diǎn)，所以握持非常舒適。此遙控器的設(shè)計讓使用人員在戰(zhàn)斗時使 用特別方便！該機(jī)器人可以實現(xiàn)圖像傳輸?shù)恼{(diào)頻(4個頻段可供選擇切換)，控制信號的跳頻(4 個頻段可選擇)，并受遙控器的控制。以避免周圍環(huán)境的干擾，提高作戰(zhàn)性。是小型機(jī)器人 內(nèi)部電子控制技術(shù)上的突破。本實用新型的有益效果本機(jī)體積小巧，部署方便，抗破壞強(qiáng)，使用方便，操控簡 單，傳輸距離遠(yuǎn)，是軍隊、警察和安全應(yīng)用等人員的好助手。

圖1，本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3，本實用新型的遙控器正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4，本實用新型的遙控器側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
包括機(jī)器人機(jī)體、遙控器和通訊天線，機(jī)器人機(jī)體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，且彈 性緩沖輪帶有緩沖翅片，能進(jìn)一步降低沖擊。所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)安裝有鋰電池(10)、鋰電 池保護(hù)電路板(12)、插銷式電源開關(guān)(15)、中繼電路板(16)、高效直流變壓電路(14)、微型 低照度特種攝像機(jī)和麥克風(fēng)、遠(yuǎn)距離音視頻傳輸電路(17)、核心主控電路(13)、大功率遠(yuǎn) 距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)、自鎖性稀土直流空心杯電機(jī)(11)、夜視紅外LED燈、充電端口等等。所述的機(jī)器人機(jī)體(2)安裝有微型攝像機(jī)、夜視紅外LED燈和彈體安裝板，彈體安 裝板上安裝有彈體裝置(3)，所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)部安裝有電池(10)，電池(10)與直流電 機(jī)(11)相連接，其中與電池(10)通過主控電路(13)連接夜視紅外LED燈，與電池(10)通 過插銷式電源開關(guān)(15)連接的還有高效變壓電路(14)、中繼電路板(16)、遠(yuǎn)距離音視頻傳 輸電路(17)和大功率遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)，微型攝像機(jī)上還連接有攝像錄音電路組件 (19)，所述的遙控器(33)設(shè)置有上電池倉(36)，電池倉(36)外連接有充電口(39)，電池倉 通過電源開關(guān)(37)、指示燈(38)、雷達(dá)天線(40)和操縱桿(35)與液晶屏(34)相連接。鋰電池(10)與鋰電池保護(hù)電路板(12)連接，以保護(hù)鋰電池不至于放電電壓過低 而損壞。鋰電池保護(hù)電路板(12)連接插銷式電源開關(guān)(15)。插銷式電源開關(guān)(15)的鑰匙 其實就是一個保險，一旦拔掉，開關(guān)就打開，機(jī)器人開始工作，并且無法關(guān)閉。只有當(dāng)插入鑰 匙后，開關(guān)才會再次關(guān)閉，機(jī)器人失電停止工作。采用專用鑰匙型開關(guān)的目的是不讓犯罪分 子關(guān)閉機(jī)器人，使得機(jī)器人在犯罪分子手中變成“間諜偵查兵”。插銷式電源開關(guān)(15)連接中繼電路板(16)，中繼電路板(16)上面安裝有高效直 流變壓電路(14)，負(fù)責(zé)把鋰電變壓成各種電壓，供應(yīng)各個部位的電子電路使用。微型低照度 特種攝像機(jī)和麥克風(fēng)，負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場情況圖像(和聲音)，輸送給底部安裝特制的遠(yuǎn)距離 音視頻傳輸電路(17)，由遠(yuǎn)距離音視頻傳輸電路(17)發(fā)射出去，傳遞遙控器實時的現(xiàn)場情 況，給現(xiàn)場控制人員進(jìn)行判斷。[0024]另外一路電流送到核心主控電路(13)，通過和大功率遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)的 高速數(shù)據(jù)交換，得到遙控器發(fā)射來的遙控指令，驅(qū)動稀土直流自鎖電機(jī)(11)按照指令作出 相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器人按照遙控指令進(jìn)行低速前進(jìn)、快速前進(jìn)、原地轉(zhuǎn)彎、S狀蛇行前進(jìn)、后 退等復(fù)雜的運(yùn)動方式。夜視紅外LED燈反恐用小型偵查機(jī)器人設(shè)計在核心主控電路(13)上并露出機(jī)體。 該燈為自動工作模式，當(dāng)光線低于一定程度時，自動打開，為攝像機(jī)提供照明補(bǔ)償，使操縱 者能在完全無光的環(huán)境下觀察到現(xiàn)場情況，而不被犯罪分子發(fā)現(xiàn)(該紅外線頻率肉眼不可 見，無紅斑。但攝像機(jī)可以感知并生成圖像)。充電端口是為鋰電池充電的，在此不做具體 敘述。具體工作時，使用非常方便，只需拔掉機(jī)器人上面的保險插銷，即可使機(jī)器人通電 工作。打開遙控器，可以接收到機(jī)器人實時傳輸過來的數(shù)據(jù)。撥動遙控器上面的搖桿，可控 制機(jī)器人的運(yùn)動方向。遙控器上實時顯示機(jī)器人觀察到的現(xiàn)場情況(包括無光條件下)本機(jī)可切換工作頻率，可有效防干擾。按下相應(yīng)按鍵切換即可。本機(jī)體積小巧，部署方便，抗破壞強(qiáng)，使用方便，操控簡單，傳輸距離遠(yuǎn)，是軍隊、警 察和安全應(yīng)用等人員的好助手。機(jī)器人機(jī)體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，且彈性緩沖輪外圍設(shè)計了數(shù)個彈性緩沖 翅。所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)安裝有能自鎖定的高效空心杯電機(jī)、控制電路板、鋰電池、微型攝 像機(jī)等元件。所述的遙控器機(jī)體內(nèi)安裝有液晶顯示屏，搖桿，無線控制電路，鋰電池等等，機(jī)體 外安裝有可折疊的雷達(dá)天線。使用時，拔掉機(jī)器人背后的保險插銷，機(jī)器人尾部的指示燈亮起，表示準(zhǔn)備得電工 作。然后展開雷達(dá)天線，打開遙控器電源開關(guān)。電源指示燈開始閃爍，表示遙控器已經(jīng)向外 發(fā)射控制信號。觀察機(jī)器人的電源指示是否也開始閃爍，如果開始閃爍，說明遙控器和機(jī)器人的 通訊正常。撥動搖桿控制機(jī)器人運(yùn)動，檢驗機(jī)械部分是否正常。觀察遙控器上是否已經(jīng)接收到機(jī)器人傳輸過來的圖像，檢驗圖像傳輸部分是否正
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巾ο將機(jī)器人拋入危險的環(huán)境中。用搖桿控制機(jī)器人到達(dá)想要搜索的危險區(qū)域。觀測 區(qū)域內(nèi)的情況，做出正確的判斷。結(jié)束時關(guān)閉遙控器電源。機(jī)器人插好保險插銷。如電池 不足時，可使用充電器充電。在實際的使用本實用新型的過程當(dāng)中，本實用新型產(chǎn)品只有 鈴大小，它可用于 崎嶇不平的道路。而且掩人耳目，靈活機(jī)動而且安全可靠，可連續(xù)使用。通過插銷式電源鑰 匙15打開本實用新型，將其扔進(jìn)窗戶、扔過墻或扔下樓梯等，它都能安全著陸，甚至能從無 人飛機(jī)上將其扔下，通過遙控器33上的操縱桿35控制本實用新型的行走。一旦展開，就可 通過控制端控制其移動，該機(jī)器人可以幫助你偵察敵意或危險的環(huán)境，通過實時的視頻傳 輸幫助你采取快速、安全和果斷的決定。該偵察機(jī)器人可廣泛用于軍隊、警察和安全應(yīng)用 等。不需要特別訓(xùn)練就可操作，并可別在腰帶或放戰(zhàn)術(shù)背心里攜帶。將其扔進(jìn)任何危險的、 敵意的或狹小空間的環(huán)境中進(jìn)行偵察，可立刻得到清晰和真實的情況，從而減少危險。除了 規(guī)格小和機(jī)動性高外，該實用新型還具有可視、易部署、易操作、持久耐用等特點(diǎn)，非常適合執(zhí)行搜救和進(jìn)入受限空間執(zhí)行任務(wù)，從而實現(xiàn)本實用的目的。
權(quán)利要求一種小型反恐用偵查機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體、遙控器(33)和通訊天線(4)，機(jī)器人機(jī)體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪(1)，其特征在于所述的機(jī)器人機(jī)體安裝有微型攝像機(jī)、夜視紅外LED燈和彈體安裝板(8)，彈體安裝板(8)上安裝有彈體裝置(3)，所述的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)部安裝有電池(10)，電池(10)與直流電機(jī)(11)相連接，其中與電池(10)通過主控電路(13)連接夜視紅外LED燈，與電池(10)通過插銷式電源開關(guān)(15)連接的還有高效變壓電路(14)、中繼電路板(16)、遠(yuǎn)距離音視頻傳輸電路(17)和大功率遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)，微型攝像機(jī)上還連接有攝像錄音電路組件(19)，所述的遙控器(33)設(shè)置有上電池倉(36)，電池倉(36)外連接有充電口(39)，電池倉通過電源開關(guān)(37)、指示燈(38)、雷達(dá)天線(40)和操縱桿(35)與液晶屏(34)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人兩 側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，配合機(jī)體上還安裝的后置式平衡拋尾，形成三點(diǎn)一面的穩(wěn)定形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人機(jī) 體內(nèi)裝有低照度特種攝像機(jī)、能在光線不足時自動打開的自補(bǔ)償紅外線照明系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于所述的直流電機(jī) (11)為能自鎖的高功率高扭矩稀土直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人彈 性緩沖車輪(1)外圍設(shè)置了數(shù)個彈性緩沖翅。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人天 線為柔性結(jié)構(gòu)，拖拽尾為彈性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人的輪子 采用彈性材料，并為翅片式結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型反恐用偵查機(jī)器人的遙控器，其特征在于所述的 雷達(dá)天線為可折疊、旋轉(zhuǎn)的高靈敏度小型雷達(dá)天線。
專利摘要一種小型反恐用偵查機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體、遙控器和通訊天線，機(jī)器人機(jī)體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，所述的機(jī)器人機(jī)體安裝有微型攝像機(jī)、夜視紅外LED燈和彈體安裝板，彈體安裝板上安裝有彈體裝置。本實用新型的有益效果本機(jī)體積小巧，部署方便，抗破壞強(qiáng)，使用方便，操控簡單，傳輸距離遠(yuǎn)，是軍隊、警察和安全應(yīng)用等人員的好助手。
文檔編號G01V8/10GK201674605SQ20102020589
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者任曲波 申請人:任曲波